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公开(公告)号：CN116393037B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310086146.1
申请日：2023-02-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开一种药物质量控制方法、系统、电子设备及介质，涉及流化床喷雾制粒领域。在流化床制粒初期，利用领域知识预先判断出最优控制方向，确保制粒过程朝着正确的方向收敛；获取流化床制粒设备的当前跟踪误差，根据当前跟踪误差判断事件触发条件是否成立，若成立，则更新当前控制信号，并根据该信号控制制粒设备制备药物；若事件触发条件不成立，则沿用当前控制信号制备药物；制粒过程中，利用当前跟踪误差和模糊规则网络更新当前控制信号更新步长，加快流化床制粒过程收敛速度。本发明在数据驱动迭代学习控制器中嵌入事件触发机制，降低了控制信号更新频率；整合知识与数据用于控制信号更新步长和控制方向寻优，为流化床制粒过程提效降本。
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公开(公告)号：CN118017393A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311802219.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压电力线路低功耗巡检机器人，包括机身、前架杆、前拐杆、前腿杆、后腿杆和驱动旋切系统，所述机身腹部携带可充电锂电池，所述前架杆上端与机身下端紧固连接，所述前拐杆与前架杆下端紧固连接，所述前腿杆上端与前拐杆紧固连接，所述后腿杆上端与机身下端紧固连接，所述驱动旋切系统设有四个，且分别与前腿杆和后腿杆下端连接，实现了旋切刀低能耗对高压电力线路上挂有风筝、垃圾袋等异物进行及时切割清理；使得驱动旋切系统适应高空横风带来的风筝、垃圾袋等异物飘拂方向的不确定性问题；避免人工高空攀爬作业，劳动强度大，安全风险高，运维成本高的问题；而且还避免了人工巡检漏检和错检情况出现，且可以进行反复巡检。
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公开(公告)号：CN102774874B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210192184.7
申请日：2012-06-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了属于半导体及光学材料制备技术领域的一种新型纳米氧化锌的制备方法。首先制备纳米网状结构氧化锌，采用高吸水树脂为模板，然后利用其模板和纳米网状结构的导向作用在高吸水树脂内部生成纳米氧化锌。本发明在制备方法中利用三维网状结构和缓慢释放的特点控制了所制备的纳米结构氧化锌的尺寸和形貌，使所制备的氧化锌产物达到纳米量级，粒度较为均匀，且具有独特的纳米网状结构。而后又制备出了具有独特形貌的多角状氧化锌；除此之外，本发明还具有工艺条件易控制和成本较低廉的优点。
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公开(公告)号：CN221727800U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323553042.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型公开了一种高压电力线路巡检机器人，包括机身、前架杆、前拐杆、前腿杆、后腿杆和驱动旋切系统，所述机身腹部携带可充电锂电池，所述前架杆上端与机身下端紧固连接，所述前拐杆与前架杆下端紧固连接，所述前腿杆上端与前拐杆紧固连接，所述后腿杆上端与机身下端紧固连接，所述驱动旋切系统设有四个，且分别与前腿杆和后腿杆下端连接，实现了旋切刀对高压电力线路上挂有风筝、垃圾袋等异物进行及时切割清理；使得驱动旋切系统适应高空横风带来的风筝、垃圾袋等异物飘拂方向的不确定性问题；避免人工高空攀爬作业，劳动强度大，安全风险高，运维成本高的问题；而且还避免了人工巡检漏检和错检情况出现，且可以进行反复巡检。
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