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公开(公告)号：CN102778843A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210256039.0
申请日：2012-07-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种强磁选别过程运行控制方法，属于自动控制技术领域，根据强磁选品位指标期望值以及基础控制回路的实际值，对强磁选别过程的基础控制回路的设定值进行优化控制，提高精矿品位，降低尾矿品位。本发明保证系统运行在精矿品位期望值与尾矿品位期望值对应的工作点上，使用神经网络对不可在线测量的精矿品位与尾矿品位进行实时预报，采用动态补偿方法有效抑制各种未知干扰对选别过程的不利影响，从而在有效提高精矿品位的同时降低尾矿品位，提高选矿最终产品的金属回收率。本方法可通过软件系统实现，软件系统实现软件功能模块与算法文件的分离、解耦度低、易于算法扩展与维护，为强磁选别过程运行控制方法研究及系统设计提供技术支撑与运行平台。
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公开(公告)号：CN101428246B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200810229147.2
申请日：2008-11-28
Applicant: 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
Abstract: 一种中储式钢球磨煤机负荷切换控制方法，该方法基于磨煤机系统硬件平台，包括以下步骤：步骤一建立切换规则，采用规则推理方法判别工况及进行控制切换；步骤二设计温度与负荷协调控制，通过采用基于PI的负荷与温度的协调控制算法，调整给煤量u(t)，协调控制磨音y(t)与磨机出口温度T(t)；步骤三设计PI负荷控制，采用PI控制算法产生控制量u(t)，使磨音y(t)跟踪设定值ysp；步骤四设计基于规则推理的过负荷控制，通过基于规则推理给出给煤量的调整量Δu(t)；步骤五基于规则推理的切换控制。本发明的优点在于：实现了磨机负荷的自动控制，并且不会发生‘包球’故障和‘饱磨’故障，提高了控制可靠性；减少了操作人员的工作量，方法有助于实现磨机负荷的优化控制和优化运行。
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公开(公告)号：CN101694583B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200910187863.3
申请日：2009-10-14
Applicant: 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/265
Abstract: 一种基于多变量解耦IMC技术的磨矿过程运行控制方法，属于自动控制技术领域，它包括底层回路控制系统，通过网络与上位机通信，在上位机中嵌入上层回路设定系统，回路设定系统包括回路设定控制器、磨矿过程运行指标模型以及切换机制，用于对回路设定值进行调整和修正，实现期望的工艺指标。本发明采用分层策略，其中上层回路设定系统，采用解耦IMC方法，对多变量、强耦合对象有良好的高维解耦能力，对系统广泛存在的多时滞特性具有很好的补偿作用，另外该控制系统响应速度快、鲁棒稳定性好、抗干扰能力及容错能力强，指标因为过程干扰而发生动态偏移时能对回路设定值进行及时调整和修正，另外还设置有滤波器，能对系统鲁棒性能进行显示设计。
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公开(公告)号：CN102169077A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010609735.6
申请日：2010-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种湿式磨矿过程溢流粒度指标混合智能软测量方法，属于自动化测量技术领域。该装置包括球磨机、水力旋流器、泵池、底流泵、阀门、流量计、浓度计、压力计、磨机新给矿的皮带、给矿水管路、水力旋流器给料管、溢流管、数据采集器和计算机。混合智能软测量方法包括以下步骤：(1)辅助变量的选择，(2)样本数据的取得，(3)基于案例推理的磨矿粒度软测量，(4)基于神经网络的磨矿粒度软测量，(5)基于案例推理的可信度因子求解，(6)基于专家规则推理的磨矿粒度最终求解。本发明的优点：在磨矿过程正常运行期间，能够根据过程的实时数据估计出磨矿粒度值，相对误差小、可信度高，是具有很高实用价值、低成本的粒度计量手段。
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公开(公告)号：CN101428246A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810229147.2
申请日：2008-11-28
Applicant: 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
Abstract: 一种中储式钢球磨煤机负荷切换控制方法，该方法基于磨煤机系统硬件平台，包括以下步骤：步骤一建立切换规则，采用规则推理方法判别工况及进行控制切换；步骤二设计温度与负荷协调控制，通过采用基于PI的负荷与温度的协调控制算法，调整给煤量u(t)，协调控制磨音y(t)与磨机出口温度T(t)；步骤三设计PI负荷控制，采用PI控制算法产生控制量u(t)，使磨音y(t)跟踪设定值ysp；步骤四设计基于规则推理的过负荷控制，通过基于规则推理给出给煤量的调整量Δu(t)；步骤五基于规则推理的切换控制。本发明的优点在于：实现了磨机负荷的自动控制，并且不会发生‘包球’故障和‘饱磨’故障，提高了控制可靠性；减少了操作人员的工作量，方法有助于实现磨机负荷的优化控制和优化运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108388278B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201810298492.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
IPC: G05D11/13
Abstract: 本发明公开一种基于多变量解耦的多种煤气混合方法及系统。该方法包括：获取高炉煤气和转炉煤气的设定流量信号；对高炉煤气的设定流量信号和转炉煤气的设定流量信号进行解耦，获得解耦后的高炉煤气的流量信号和转炉煤气的流量信号；获得高炉煤气和转炉煤气的输出流量信号；根据高炉煤气和转炉煤气的输出流量信号进行高炉煤气与转炉煤气的一次混合，得到一次混合后的煤气的流量信号；获取焦炉煤气的输出流量信号；根据一次混合后的煤气的流量信号与焦炉煤气的输出流量信号进行二次混合，得到二次混合后的煤气的流量信号。采用本发明的方法或系统，在保证煤气二次混合过程安全运行的前提下，稳定混合煤气的热值，降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN103970123A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410164145.5
申请日：2014-04-23
Applicant: 东北大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种流程工业自动化系统PLC设备控制程序电气测试平台及方法，该平台包括具有流程工业低压三相笼型异步电动机电气回路和电气平台监控系统的基于MNS结构的电气柜和具有最小典型配置的基础动力设备平台，该电气柜与该设备平台之间通过电缆连接；电气回路共有十四个类型，电气平台监控系统可动态显示电气回路，提高程序测试的效率；本发明根据实验装置使用特点，采用优化设计方法，在功能一定的前提下，大大缩小了装置的体积及减少了电气元件和设备的数量；本测试平台包含了流程工业生产过程自动化控制中关于设备控制方面的基本工控设备类型、控制网络以及先进的控制理念，也可作为自动化专业学生开展流程工业生产过程自动化项目的实训平台。
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公开(公告)号：CN103743225A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310720289.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种竖炉返矿炉炉顶矿仓自动循环布料控制装置及方法，属于自动化过程控制领域，本发明针对竖炉返矿炉布料过程人工手动操作频繁和工作强度大、现场环境恶劣、危险性高等特点，通过自动布料控制，实现矿炉顶矿仓均匀、连续、安全的布料，所设计的方法能够实现该布料过程长期自动运行，该系统可靠性好、布料均匀，避免了布料岗位操作人员长期工作在恶劣环境对健康的影响，极大的减轻劳动强度，且对于保证竖炉安全、稳定、高效运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103092072A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210589882.0
申请日：2012-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种磨矿过程运行控制实验系统及方法，属于自动控制技术领域，该系统包括运行优化控制器、过程回路控制器和三维虚拟磨矿过程运行器，所述的三维虚拟磨矿过程运行器中包括虚拟对象运行器和三维可视化运行器，其中的过程回路控制器利用新兴的软硬件技术和仿真技术，使开发的过程回路控制器和三维虚拟磨矿过程运行器尽可能的接近实际工业环境并具有良好的可视性和兼容性，该系统还集成了运行优化控制器，有效解决实际工业过程中回路设定值依赖人工经验，随意性强，决策不合理的问题，因此本发明具有通用性好、兼容性强、具有三维视觉效果、不受硬件设备的制约，并可以实现优化控制算法和物理设备模型算法的动态替换，开放性好的优点。
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公开(公告)号：CN101038277B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200710011021.3
申请日：2007-04-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于最小二乘-支持向量机的制粉过程煤粉细度软测量方法，该方法依赖硬件平台及测量仪表和进行软件计算的计算机系统，该软件通过控制计算机或数据采集器获得实时的过程数据进行软测量；该方法包括以下步骤：辅助变量的选择，确定样本数据的结构，确定样本的组成，建立基于最小二乘-支持向量机软测量模型并进行模型的训练、参数选择及模型验证、模型参数的校正；本发明应用简单、容易，成本较低，软测量结果也较精确，有助于实现制粉过程的优化控制和优化运行。
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