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公开(公告)号：CN1820863A
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200610045735.1
申请日：2006-01-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明为一种快速高精度板带轧制监控AGC的方法，包括以下步骤：①输入轧制系统及带钢相关数据，这些数据包括：轧机的刚度系数M、带钢塑性系数Q、测厚仪离轧机轧辊中心线的距离Lg；②确定厚控对象的比例系数K，K=M/M+Q；③设定样本跟踪长度Ls=Ls/n；④取积分调节器的消除率a；⑤计算机将测厚仪对每一个指定样本长度Ls(i)的厚差Δh实测值进行多点采集，并通过计算确定i时刻样本的平均厚差Δh(i)；⑥计算轧机的辊缝附加值，第i时刻的控制率ΔS(i)由如下的递推公式计算：Δs(i)＝(1－a)Δs(i－1)+aΔs(i－n－1)+a/KΔh(i)。本发明既有非常快的响应速度，又具有较高的静态控制精度，且在测厚仪的测量精度满足要求的前提下，其厚度控制精度高于1％。
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公开(公告)号：CN117807410A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410227155.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/21 , B21B37/00 , G06F18/214
Abstract: 本申请公开了一种转钢辊道设定速度的确定方法及装置、存储介质、终端，涉及轧制自动化领域，主要目的在于改善现有难以实时输出需要的辊道设定速度的问题。包括：获取当前钢坯转钢时的生产状态数据；基于预先训练的辊道设定速度确定模型根据生产状态数据确定辊道设定速度，并对下一块钢坯进行转钢，生成在线训练集；基于在线训练集对辊道设定速度评价模型进行更新，基于更新后的辊道设定速度评价模型对辊道设定速度进行评价处理，得到各个转钢序列的期望回报；基于期望回报相对于辊道设定速度确定模型参数的梯度函数，对辊道设定速度确定模型进行更新；基于上述过程对评价模型以及确定模型进行实时更新，以基于更新后的确定模型确定辊道设定速度。
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公开(公告)号：CN117807403A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410224883.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/20 , B21B37/00 , G06N3/092 , G06N3/09 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及轧制自动化技术领域，并公开了一种基于行为克隆的转钢控制方法及装置、介质、计算机设备，方法包括首先采集转钢操作样本数据，然后利用奖励函数计算综合奖励值，构建转钢原始数据集，再利用强化学习模型对原始数据集迭代计算得到期望回报，构建转钢训练数据集，之后利用皮尔逊相关分析法进行相关性分析，并以期望回报筛选出专家示例数据，最终利用行为克隆算法，基于专家示例数据进行离线的监督式训练，得到转钢控制策略。上述方法通过对转钢过程中转钢操作样本数据进行预处理与筛选，再使用行为克隆算法对大量的离线转钢经验数据进行训练，无需智能体与真实环境交互便可获得经验数据中最优转钢控制策略，满足生产要求。
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公开(公告)号：CN112200823B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011284815.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于机器视觉的热轧板坯头部翘曲特征检测方法，属于轧制技术领域；具体包括：1、在轧机推床外侧，设置1台热金属检测器和1台工业相机；2、以工业相机视野的辊道端部为基准，沿辊道轴向，进行像素标准长度标定；3、以板坯当前道次轧制方向为基准，当热金属检测器检测到热轧板坯头部时，截取工业相机当前时刻图像；4、对截取的热轧板坯图像进行预处理；5、采用图像上边缘探测方法，通过获取板坯图像曲线上边缘的轮廓的关键点，计算板坯翘曲特征参数。本发明方法针对热轧板坯头部翘曲特点，确定了翘曲特征参数，该参数量化了翘曲程度，为板坯的翘曲控制提供数据依据。
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公开(公告)号：CN117531845A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410026220.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本申请公开了一种中厚板平面形状控制方法及装置、存储介质、计算机设备，应用于中厚板轧制系统，沿轧制方向依次包括粗轧机及精轧机，粗轧机控制中厚板平面形状，通过粗轧机轧制后、进入精轧机轧制前的中厚板为中间坯，方法包括：控制粗轧机轧制中厚板后，基于中间坯图像提取中间坯轮廓数据；根据平面形状预测模型、中厚板原始坯料参数、中间坯厚度、中间坯轮廓数据及精轧机轧制参数，预测中间坯通过精轧机轧制后的待裁弃端部平面形状；当预测的待裁弃端部平面形状面积不满足裁弃要求时，调整粗轧机的平面形状控制参数，取新的中厚板，返回至控制粗轧机轧制中厚板的步骤对新的中厚板进行轧制，直至预测的待裁弃端部平面形状面积满足裁弃要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106513436B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201611100172.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种单面周期性变厚度板带材的轧制方法，属于金属轧制技术领域，该方法采用双开卷机和双卷取机进行双带同步变厚度叠轧，即在轧机两侧分别设置两台开卷机和两台卷取机，具体步骤如下：(1)上料：将上、下层原料板带材分别安装到相应开卷机；(2)穿带：通过引带移动和焊接，使上、下层原料板带材分别和对应的卷取机引带焊接，完成穿带；(3)变厚度轧制，包括轧制参数设定，以及轧制过程中的对中、速度、厚度及张力等控制；(4)单面周期性变厚度板带材制备完成，移出。采用本发明的方法，能够实现单面周期性变厚度和双面周期性变厚度板带材轧制，满足不同生产需求，大幅提高轧制效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105436210A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510917994.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种中厚板轧机的变厚度轧制方法，属于轧制技术领域。所述的轧制方法，采用等厚度的轧件为原料，忽略轧制前后轧件宽度的变化，中厚板轧机的水平轧制速度设置为固定值，通过控制垂直方向的辊缝压下速度，来实现变厚度的轧制方法，具体包括：(1)计算第1道次的设定参数：头部辊缝Gap1,0、尾部辊缝Gap1,1，mm、第1道次轧制时间t1、垂直方向的辊缝压下速度v1,垂直；(2)进行第一道次轧制；(3)计算第2道次的设定参数；第2道次头部辊缝Gap2；(4)进行第二道次轧制。本发明是采用两道次为一组的变厚度轧制方法，每道次都是头部咬入时压下量较小，随后压下量逐渐增大，克服了原来头部咬入和冲击对压下量的限制，提高每道次的平均压下量。
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公开(公告)号：CN101607264B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN200910012398.X
申请日：2009-07-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于轧制技术领域。周期性纵向变厚度带材，其厚度呈周期性变化，在一个变化周期内，有两种以上厚度区和过渡区，该带材由轧制成形。其控制过程：输入原始数据；显示、存储实时数据及历史曲线；轧制规程计算；生成变化曲线；进行轧件位置跟踪；进行厚度、速度和张力控制。装置包括轧机，在其两侧设置有卷取机、测厚仪，在卷取机与轧机之间设置有测长辊；在卷取机上设置有卷径测量仪；在轧机上设置有轧制力传感器、液压缸，在测长辊上、下分别设置有脉冲编码器、张力计；测厚仪等与计算机控制系统相连。纵向变厚度板材，有两种或两种以上不同厚度区，厚度区之间有过渡区，该板材由带材经退火、开卷机开卷、矫直机矫平，再经剪切机剪切而成。
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公开(公告)号：CN119819724A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510329126.1
申请日：2025-03-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请涉及轧制技术领域，公开了一种中厚板变宽度和变厚度的轧制方法、装置、介质及设备。本申请所述的方法，利用立辊与平辊，对中厚板依次进行变宽度轧制与变厚度轧制，能够轧制出一种宽度和厚度都可以沿长度方向连续变化的中厚板。并且，通过有限元模型仿真变宽度与变厚度的组合轧制过程，构建立辊压下率和平辊压下率与中厚板经过变厚度轧制时的宽度恢复量之间的对应关系，从而利用对应关系提高组合轧制的精度，减少剪切量，提高中厚板的利用率。
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公开(公告)号：CN117539209A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410028548.0
申请日：2024-01-09
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种转钢控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，涉及轧制与强化学习控制技术领域，采用人工转钢操作大数据得出最优辊道速度设定规则，基于机理模型进行数学建模，以实际转钢过程中钢坯转角的变化构建数学模型对转钢过程进行仿真，然后基于强化学习理论，针对转钢运动模型定义强化学习要素，明确状态空间、动作空间的形式，根据状态转移方程进行状态更新，并设计奖励函数，构建转钢智能控制的强化学习模型。通过强化学习算法训练，当输入钢坯长宽、实时角度等状态信息时，确定出钢坯最合适的速度转折角度，控制锥形辊道的速度设定，实现钢坯的快速转钢，并提升控制精度。
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