公开(公告)号：CN102313516A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN201110222854.0

申请日：2011-08-05

Applicant: 南京航空航天大学 ,  上海飞机制造有限公司

Inventor： 李泷杲 ,  陈磊 ,  黄翔 ,  方伟

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种随动式定位器顶端球心空间坐标的测量工具及其测量方法，包括激光跟踪测量仪、随动式定位器、定位工艺接头和测量支臂，其中，定位工艺接头位于随动式定位器的上方，用于连接飞机部件与定位器，环形测量支臂通过两侧夹紧螺栓固定在随动定位器上部侧壁上，用于实施测量定位器顶端球心空间坐标。使用激光跟踪测量仪对全局坐标系下随动式定位器顶端球心与环形支臂测量孔中的靶球球心之间相对空间坐标关系进行标定；其次在飞机部件调姿过程中，使用激光跟踪测量仪对安装在环形支臂测量孔中的靶球球心进行测量，获得随动式定位器顶端球心全局空间坐标。本发明结构简单、精度高，对定位器初始位姿没有要求。

公开(公告)号：CN202171443U

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201120282072.1

申请日：2011-08-05

Applicant: 南京航空航天大学 ,  上海飞机制造有限公司

Inventor： 李泷杲 ,  陈磊 ,  黄翔 ,  方伟

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于随动式定位器顶端球心空间坐标的测量工具，包括激光跟踪测量仪、随动式定位器、定位工艺接头和测量支臂，其中，定位工艺接头位于随动式定位器的上方，测量支臂环绕在随动式定位器上；定位工艺接头用于连接飞机部件与定位器，环形测量支臂通过两侧夹紧螺栓固定在随动定位器上部侧壁上，用于实施测量定位器顶端球心空间坐标,本实用新型结构简单、精度高，通用性强，对定位器初始位姿没有要求。

公开(公告)号：CN214296508U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202022893736.X

申请日：2020-12-03

Applicant: 上海飞机制造有限公司

Inventor： 董正建 ,  王平 ,  姬煜琦 ,  方伟 ,  沈立恒 ,  刘民才

IPC: B64F5/10

Abstract: 本实用新型提供一种能够在主动模式与从动模式之间切换的数控定位器，既具备在飞机部段上架时能够精准寻找理论坐标的功能，又能够无过约束地进行调姿对接。该数控定位器包括层叠且相互垂直地设置的定位器基座、Y方向移动组件、X方向移动组件，定位器基座与Y方向移动组件之间以滑轨滑块结构连接，使得Y方向移动组件能够在定位器基座上沿Y方向移动，Y方向移动组件与X方向移动组件之间以滑轨滑块结构连接，使得X方向移动组件能够在Y方向移动组件上沿X方向移动，并且X方向移动组件能够使自身一部分沿Z方向移动。数控定位器具备模式切换机构，通过该模式切换机构，能够将数控定位器切换成主动模式或从动模式。

公开(公告)号：CN201565774U

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN200920075555.7

申请日：2009-07-30

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  上海飞机制造有限公司

Inventor： 方伟 ,  翁进良 ,  夏福明

IPC: B23P19/10

Abstract: 一种用于调整大尺寸部件姿态的对接装置，其包括至少一个万向接头和至少一个球头圆锥窝接头。其中，万向接头包括支撑件、位于支撑件下方的支座和两两垂直的三根旋转轴，从而实现可分别自由调节空间三个角度自由度中的一个。球头圆锥窝接头包括球头支撑件和位于球头支撑件下方的圆锥窝支座，并且圆锥窝的至少部分曲面与球头的表面相适应。此外，各个万向接头和圆锥窝接头均可独立于其它接头在水平平面内和竖直方向上相对运动，以适应待对接部件的尺寸和位置，并且在各个万向接头和圆锥窝接头的顶端包括用于实现与待对接部件固定的固定装置。