公开(公告)号：CN104142145B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201410382404.1

申请日：2014-08-06

Applicant: 上海隧道工程有限公司 ,  上海隧道盾构工程有限公司

Inventor： 王浩 ,  杨宏燕 ,  陈刚 ,  李刚 ,  黄德中 ,  黄于保 ,  顾嫣 ,  刘喜东 ,  陈旭光 ,  范杰 ,  吕锦 ,  张杰 ,  张亮

IPC: G01C15/00

Abstract: 本发明涉及一种大断面矩形顶管自动测量方法及装置，该装置包括：第一激光发射装置，用于发射激光束；激光接收装置，包括第一激光靶、电机、摄像机、第一测距传感器、以及倾斜仪；控制器，接收所述摄像机拍摄的图像信息、所述第一测距传感器发送的测距数据、所述倾斜仪发送的所述坡度角和所述滚角，所述控制器根据接收的图像信息、所述测距数据、所述坡度角和所述滚角，与所述控制器内的初始参数进行计算，得出所述矩形顶管的前端面和后端面的偏差信息。采用激光发射装置结合图像处理实现低成本，自动测量装置具有高实时性以及高自动化，控制器内的算法可以保证系统精度，使得系统能够应用于曲线顶管，还具有操作简单实现方便的特点。

公开(公告)号：CN111485896B

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202010274694.3

申请日：2020-04-09

Applicant: 上海隧道工程有限公司 ,  昆山阳翎机器人科技有限公司

Inventor： 杨宏燕 ,  胡央 ,  包蓁 ,  肖晓春

IPC: E21D9/06 ,  E21D9/00 ,  E21F17/18 ,  E21F17/00 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及一种泥水气压平衡盾构多变量融合控制方法及系统，该方法包括：施工一设定距离，采集地层参数信息、施工参数信息以及盾构测量参数信息作为训练数据样本；建立非局部相似正则化的稀疏模型；将训练数据样本输入非局部相似正则化的稀疏模型，以气压仓压力参数作为拟合目标参数，求解得出对应的稀疏系数矩阵；在盾构继续施工时，实时采集地层参数信息、施工参数信息以及盾构测量参数信息作为输入数据样本；利用输入数据样本和稀疏系数矩阵计算得出气压仓压力参数预测值。本发明预测气压仓压力参数时考虑了各施工参数间的耦合关系，避免人为经验因素的影响，能够提供较优的气压仓压力参数预测值，提高施工质量以及施工效果。

公开(公告)号：CN110130903B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201910460387.1

申请日：2019-05-30

Applicant: 上海隧道工程有限公司

Inventor： 杨宏燕 ,  孙连 ,  黄志刚 ,  凌宇峰

IPC: E21D9/00

Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道施工纠偏的稳态目标偏置方法及系统，该方法包括：获取隧道施工的设计轴线和实时偏差信息；根据盾构机的当前行程，计算出盾构机切口及盾尾均位于设计轴线上时拼装管片轴线中心距设计轴线的弦高；根据盾构机的尺寸设定对应的比例系数，依据所述比例系数将所述弦高转换为盾构机的稳态目标偏置值；以及根据所述稳态目标偏置值与所述实时偏差信息计算得到盾构机的相对偏差信息。本发明为盾构纠偏的稳态目标值提供了准确的参数和模型，为判断当前环暂态目标提供合理定量依据，是实现人工智能盾构纠偏的技术基础之一。

公开(公告)号：CN110067566B

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201910460379.7

申请日：2019-05-30

Applicant: 上海隧道工程有限公司

Inventor： 杨宏燕 ,  吴惠明 ,  肖晓春

IPC: G06F17/10 ,  E21D9/06 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及一种盾构纠偏力矩的预测方法及系统，该方法包括如下步骤：施工中，实时获取千斤顶实际力矩值和千斤顶实际行程差角值；利用实时获取的上述值求解出对应的千斤顶纠偏力矩与千斤顶行程差角的关系表达式；获取当前环的千斤顶行程差角预测值，将千斤顶行程差角预测值代入千斤顶纠偏力矩与千斤顶行程差角的关系表达式，得出对应的千斤顶纠偏力矩值作为当前环的千斤顶纠偏力矩预测值。本发明的纠偏力矩预测方法，采用盾构掘进施工的实时的实际参数，快速学习出千斤顶纠偏力矩与千斤顶形成差角的关系表达式，该关系表达式充分考虑了盾构切口处的土质变化的影响，给出了适应不确定土质的纠偏力矩与行程差角的关系表达式。

公开(公告)号：CN107515976B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201710694731.4

申请日：2017-08-15

Applicant: 上海隧道工程有限公司

Inventor： 李磊 ,  肖晓春 ,  杨宏燕 ,  凌宇峰 ,  吴惠明 ,  李永

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及一种基于泥水盾构施工主控参数的地面沉降预测方法，包括如下步骤：设定盾构施工预测期间；将所述盾构施工预测期间划分为切口压力影响阶段、盾构通过阶段以及盾尾沉降阶段；建立预测模型并得到对应所述三个阶段的地面沉降量预测曲线表达式；以及根据设计图纸、勘察报告和盾构施工参数获得初始变量，结合地面沉降监测数据得到修正的变量值，进而再根据所述地面沉降量预测曲线表达式得到当前掘进环对应所述盾构施工预测期间的地面沉降量预测曲线。本发明利用盾构施工参数预测地面沉降量曲线，简单易用、可程序化，便于工程施工人员据此调整盾构施工主控参数，及时、有效的控制地面沉降。

公开(公告)号：CN104142145A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410382404.1

申请日：2014-08-06

Applicant: 上海隧道工程有限公司 ,  上海隧道盾构工程有限公司

Inventor： 王浩 ,  杨宏燕 ,  陈刚 ,  李刚 ,  黄德中 ,  黄于保 ,  顾嫣 ,  刘喜东 ,  陈旭光 ,  范杰 ,  吕锦 ,  张杰 ,  张亮

IPC: G01C15/00

CPC classification number: G01C15/008 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明涉及一种大断面矩形顶管自动测量方法及装置，该装置包括：第一激光发射装置，用于发射激光束；激光接收装置，包括第一激光靶、电机、摄像机、第一测距传感器、以及倾斜仪；控制器，接收所述摄像机拍摄的图像信息、所述第一测距传感器发送的测距数据、所述倾斜仪发送的所述坡度角和所述滚角，所述控制器根据接收的图像信息、所述测距数据、所述坡度角和所述滚角，与所述控制器内的初始参数进行计算，得出所述矩形顶管的前端面和后端面的偏差信息。采用激光发射装置结合图像处理实现低成本，自动测量装置具有高实时性以及高自动化，控制器内的算法可以保证系统精度，使得系统能够应用于曲线顶管，还具有操作简单实现方便的特点。