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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116727570B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310766907.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: B21F11/00
Abstract: 本发明公开一种用于钢缆切割的深海电动静液作动器，包括壳体以及固定安装在壳体上的钩爪，壳体内设置有驱动机构，驱动机构与滑动连接在钩爪上的切割刀；壳体内开设相互独立的第一腔体和第二腔体，钩爪与第一腔体的一端对应设置；驱动机构包括安装在第二腔体内的驱动组件，驱动组件通过油路组件与第一腔体连通，第一腔体内滑动连接有推杆，推杆的一端与第一腔体内壁密封滑接，推杆的另一端伸出壳体并与切割刀固接；油路组件与第一腔体的连通点分别位于推杆位于第一腔体内的一端两侧。本发明方便携带，动力充足，密封性良好的可以在水下作业。
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公开(公告)号：CN115675801A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211346100.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 上海理工大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种水下电动机械臂回转机构，该机构外部为水密耐压舱，内部为动力驱动与控制组件，其中水密耐压舱两侧分别提供动力输出与回转支撑，动力驱动与控制组件包含直流无刷电机、谐波减速器、旋转变压器等部件，本发明适合作为水下电动机械臂肩部、肘部关节的回转运动驱动机构，其优势在于通过集成位置端与速度端旋转变压器，可以实现精确、稳定的回转角度伺服控制，具有小型化、轻量化的特点。
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公开(公告)号：CN115476380A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211319614.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于水下机械臂作业工具自动更换的传动与锁紧机构，该机构包括电机驱动组件、作业工具以及三个相同的锁紧组件，其中作业工具涉及抓手、钻头和切割机三种类型，锁紧组件均匀布置在电机驱动组件壳体外周，本发明可实现三种作业工具的水下自动更换，并通过锁紧组件提供锁紧力，且得益于磁耦合联轴器进行非接触式动力传递，具备水密性能好、更换可靠、作业稳定的特点。
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公开(公告)号：CN113665772A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110923192.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明公开了一种断体仿生抛载自救的深海潜水器及自救系统，包括：潜水器体外设备及与所述潜水器体外设备连接的仿生抛载组件，所述仿生抛载组件包括与所述潜水器体外设备固接的抛载底座、与所述抛载底座固接的水下机器人载体及与所述抛载底座连通的第一高压油管与第二高压油管，所述第一高压油管与第二高压油管均连接有液压件；所述抛载底座内开设有一爆破腔体，所述爆破腔体连通有第一高压油管与第二高压油管，且所述第一高压油管与第二高压油管上分别固接有第一单向阀与第二单向阀；所述潜水器体外设备包括机械臂、推进器及采样篮。根据本发明，能够兼顾各种体外设备缠绕（卡死）情况下的安全抛载自救，顺利上浮回收。
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公开(公告)号：CN113581430A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110923360.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双功能深潜器推进系统，包括：舵机固定架、固定于所述舵机固定架上的驱动组件、与所述驱动组件活动连接的曲柄结构、与所述曲柄结构活动连接的推进器及活动连接于所述推进器上的导流罩；所述驱动组件包括驱动电机及与所述驱动电机的输出轴固接的舵轴，所述舵轴活动设置于舵机固定架上；曲柄结构的一端与舵轴活动连接，另一端活动连接有旋转轴，所述旋转轴的两端固接有旋转固定座，所述旋转固定座固定于推进器上。根据本发明，能够实现AUG与AUV状态自主切换，解决双功能潜航器的低阻滑翔、高效推进系统适配问题。
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