公开(公告)号：CN208663817U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821155191.9

申请日：2018-07-20

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 陈昊 ,  高志强 ,  沈景凤 ,  何俊 ,  李森林 ,  田顺 ,  孔强强 ,  元绍东 ,  王叶馨 ,  陈家丽 ,  王磊

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种具有减振防止剧烈晃动的救援机器人，包括机器人本体、摄像头、传导板、压电作动器、压电薄膜传感器、第一控制器和直流电源；所述摄像头固定于机器人本体顶部；所述传导板固定于摄像头顶部；所述压电作动器固定于所述传导板顶部左侧；所述压电薄膜传感器固定于所述传导板顶部右侧；所述第一控制器固定于机器人本体外壁，与所述压电作动器和压电薄膜传感器相连；所述直流电源与所述第一控制器相连，为所述第一控制器、压电作动器和压电薄膜传感器提供电能。本实用新型设计合理，实用性强，通过对摄像头输出与外部振动相反的位移，抑制救援机器人本体晃动导致的摄像头抖动，特别适用于恶劣天气或地下复杂环境救援作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205414443U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201521069048.4

申请日：2015-12-18

Applicant: 武汉第二船舶设计研究所 ,  上海理工大学

Inventor： 吴涛 ,  李天箭 ,  陈虹 ,  王磊 ,  肖前进 ,  景东风 ,  张满弓 ,  柳超

IPC: B23B27/10

Abstract: 本实用新型属于机械加工技术领域，特别涉及车床刀具。其技术方案是：一种分离式内冷却车刀，它包括：刀片(1)、刀片座(2)、圆形密封圈(23)以及异形密封圈(24)。本实用新型通过内冷却技术，将加工过程中刀具内产生的热量吸收并带走，从而有效降低刀具温度，在干切削过程中可以有效降低切削温度，提高刀具切削性能，保证加工质量和刀具寿命，实现高质、高效、低成本的可持续性制造，采用分离式结构模式，保证了刀具的互换性及经济性。

公开(公告)号：CN203138897U

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201320117011.9

申请日：2013-03-15

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵龙 ,  郝润科 ,  王磊 ,  邱银 ,  吕建华

IPC: A61G5/10 ,  A61G5/04 ,  G05B19/04

Abstract: 本实用新型涉及一种电动轮椅方向速度的语音控制装置，两块音频编解码器通过麦克风输入采集两路无差模拟信号,音频编解码器并把模拟信号转换为数字信号送入数字信号处理器进行处理，数字信号处理器处理信号送入CPLD可编程逻辑器件，CPLD可编程逻辑器件输出控制信号控制电机驱动电路中的脉冲宽度调制PWM模拟输出，电机驱动电路驱动电机运转。通过语音控制电动轮椅的速度，识别效率高，响应速度块、稳定性好，同时由于语音的非接触特点具有更广的使用范围。

公开(公告)号：CN203864267U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420194468.4

申请日：2014-04-21

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 施小明 ,  郭浩 ,  王磊 ,  钟硕 ,  彭婉玲 ,  刘杰 ,  陈永芝 ,  朱坚民 ,  钱炜

IPC: B43L9/02 ,  B43L9/24 ,  B43L13/00

Abstract: 本实用新型提供一种制图组合工具包，利用现有的直尺、铅笔和圆规针做图，其特征在于，包括：将铅笔和圆规针按照预定间距夹持固定在直尺上画预定半径的圆的两个圆规夹；画角器；能够将铅笔的尖端削成梯形的削笔器；以及画点划线和虚线的装置。其中，两个圆规夹均具有夹持铅笔或者圆规针的紧固套和夹体，以及安装于夹体的外壁上并将该夹体在直尺上的夹片。夹体的一端具有螺纹套，夹体具有能够安装于螺纹上并能够收紧螺纹套的内螺纹。画角器具有量角器、转轴、和能够沿转轴转动的画线尺，转轴将画线尺连接于量角器的0刻度线和180度刻度线连线的中心位置处，画线尺的一端设有用于指示量角器的刻度的指示线，另一端作为画线端伸出量角器一定长度。