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公开(公告)号：CN102927932A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210426078.0
申请日：2012-10-31
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种基于复合微进给轴驱动的超长工件直线度检测装置，实验台床身上面固定连接导轨，导轨上面滑动配合连接滑台，设在导轨一侧的测试台支架上装有四个激光干涉仪，滑台前端面上装有由垂直直线电机和水平直线电机组成的驱动装置，位于垂直直线电机动子上、下，左、右侧分别设有一个反射镜，第一至第四激光干涉仪分别将各自发出的激光束经第一至第四反射镜反射回到自身的激光干涉仪内；数控系统接受两个方向上的激光干涉仪的数据，得到导轨直线度在两个方向上的偏离方向及偏离量，并向驱动单元发出移动信号，驱动单元给垂直直线电机和水平直线电机发出脉冲信号，垂直直线电机和水平直线电机移动对垂直和水平方向两个方向上的直线度误差进行纠正。
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公开(公告)号：CN102866355A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210360145.3
申请日：2012-09-25
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于数控直接进给轴的直线电机功率性能测试试验装置，由推力测试试验台和速度传感器组成，推力测试试验台包括机架组件、传动装置组件、滚珠丝杠螺母副组件、触手组件、阻尼器组件；机架组件上面通过前支撑座和后支撑座连接传动装置组件，机架组件与传动装置组件之间设有滚珠丝杠螺母副组件，且滚珠丝杠螺母副组件的导轨固定在机架组件的支撑板上，滚珠丝杠通过轴承座固定在机架组件的支撑板上；滚珠丝杠螺母副组件的螺母座与传动装置组件的传动连接件之间设有触手组件且两个触手组件在螺母座的两侧对称排布，并与螺母座固定连接；阻尼器组件安装在滚珠丝杠螺母副组件的滚珠丝杠端部位置，并通过阻尼支撑座固定在机架组件的支撑板上。
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公开(公告)号：CN109132309B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811073117.7
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种直线电机驱动的立体智能微型仓库，包括货架部件、机械手部件和进出口部件，所述货架部件固定在底座上，底座一侧上面装有机械手部件和进出口部件；机械手部件包括取货篮、竖向滑动机构、纵向滑动机构、旋转机构，机械手，所述纵向滑动机构上面连接纵向滑动机构，纵向滑动机构上面连接旋转机构，旋转机构上面通过机械手连接取货篮。本发明的机械手部件的传动采用直线电机传动，直线电机具有响应速度快、定位精度高、磨损率低等一系列的优点，能够保障立体智能微型仓库的良好运行，同时采用直线电机取代传统的滚珠丝杠传动方式，大大降低了后期的维修成本，使用寿命得到提升，有利于立体智能微型仓库的使用和推广。
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公开(公告)号：CN110587313A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910881360.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明涉及一种滤波器5G调波自锁螺钉全自动加工机，进给机构和冷挤压机构分别置于底板的两侧上，剪切机构置于底板后端上面，自锁螺钉切割槽加工机构装在进给机构和冷挤压机构中间下方，自锁螺钉切割槽加工机构后面设有自锁螺纹搓丝机构；进给机构用于完成金属丝的上料、平整拉直和实现进给；剪切机构将切断金属丝送入冷挤压机构；冷挤压机构加工出自锁螺钉的圆底、外轮廓和顶部内六角凹槽；自锁螺钉切割槽加工机构加工出自锁螺钉自锁缓冲间隙；自锁螺纹搓丝机构挤压搓出螺钉的螺纹，通过进给机构、剪切机构、冷挤压机构、自锁螺钉切割槽加工机构和自锁螺纹搓丝机构，实现规定形状的滤波器5G调波自锁螺钉的全自动加工。
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公开(公告)号：CN109187065A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811073138.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种直线电机驱动的全自动加载机，框架底座上面固定连接四根带槽立柱，四根带槽立柱上面固定连接两根固定横梁，两根固定横梁之间分别通过移动连接组件连接一个可移动横梁；二十吨加载组件水平固定于左侧带槽立柱上面的可移动承重板上,十吨加载组件和一吨多维度加载组件分别垂直固定在各自的移动连接件上。本发明通过移动连接件与加载组件的组合，形成了直线电机驱动的力加载实验装置，用直线电机代替传统液压驱动模式，使加载过程更稳定，位置精度更高，反应速度更快，能实现符合预期要求的力模拟试验，通过调节移动连接组件的相对位置，使加载组件的位置调整方便快捷，通过电磁抱闸装置的自动锁紧节省了人力和工作时间，提高了试验效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109019368A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811073136.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: B66C23/53
Abstract: 本发明涉及一种海上高稳定运输装置，底座机构上面通过起重机构连接载重平台稳定机构，起重摇臂通过载重平台稳定机构连接载重平台；底座机构中的外圆框固定连接在底座支撑上，外圆框与半圆体之间通过滚动小球及固定小球板连接，外圆框底部通过固定重块板连接配重块；载重平台稳定机构中的伺服电机通过伺服电机支架固定连接在支座上，伺服电机通过同步带轮和同步带与支座下端转轴上的同步带轮连接，同步带与载重平台相连接，导轨通过横梁固定在支座上，并通过滑块连接载重平台，由同步带带动载重平台沿导轨上下运动。本发明能克服由于海浪造成的维运船各个方向的摇晃，为维修工人提供一个稳定的运输平台，便于船上的工人平稳登陆到岛上，进行设备维护和修理。
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公开(公告)号：CN109014201A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811073134.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: B22F3/1055 , B22F3/003 , B22F2003/1056 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种金属粉末送粉装置，送粉机构中的送粉座上部固定连接储粉机构的储粉缸，下部与安装底座固定连接，送粉座底部固定连接密封板，送粉座的两侧分别装有末端轴承座、电机座，送粉座中间横向通孔中装有螺杆，送粉座的通孔左侧内安装有轴套，轴套与螺杆之间留有间隙，螺杆前端通过深沟球轴承、油封安装在电机座内，螺杆前端通过波纹管联轴器连接伺服电机，伺服电机固定连接在电机座上；螺杆末端通过轴承、油封安装在末端轴承座，螺杆末端与末端轴承座之间安装有进气环，螺杆末端上还装有叶轮，进气环安装在螺杆的粉末出口处，叶轮安装在末端轴承座的粉末出口处。本发明能够为金属3D打印机提供稳定、精确的粉末输送，解决了粉末输送中的堵塞问题。
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公开(公告)号：CN108890361A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811073157.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种杯状形工件快速夹具，包括夹具体、旋转夹持机构、可伸缩心轴机构、侧面提升机构、压紧机构，夹具体通过定位键固定在机床工作台上，夹具体中部上面固定连接有可伸缩心轴机构，两侧上面固定连接侧面提升机构，侧面提升机构上面固定连接旋转夹持机构，旋转夹持机构与可伸缩心轴机构之间设有定位板，定位板通过角铁板固定连接在夹具体上，定位板上开有工件圆柱端的定位孔，定位孔两侧设有定位圆柱销。本发明可以实现杯状形工件两端面加工时的快速定位夹紧，在同一工位完成杯状工件两个端面的加工,解决了实际生产中需要人工定位夹紧的效率低下和由于两次夹装产生的加工精度低的问题，节约加工时间，提高了加工精度，适用于杯状形工件的批量加工。
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公开(公告)号：CN108458655A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710183068.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 上海理工大学 , 上海宝临电气集团有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种支持视觉测量的数据可组态化监控系统及方法，图像采集模块采集零件图像数据；组态系统包括零件组态化二维模型建立组件和零件尺寸测量组件；零件组态化二维模型建立组件建立零件模型；零件尺寸测量组件计算被零件和零件模型的关系值，根据关系值获得被测零件相对于零件模型的位姿关系，根据位姿关系测量计算被测零件尺寸结果；显示系统将计算结果进行显示。其优点在于可以获取被测零件和基准零件模型之间的相对位姿，基准零件的特征选择与后续待测零件的特征选择一一对应，无需再处理，可以直接计算获得被测零件的尺寸。
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公开(公告)号：CN105729138B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610312753.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于箱体类零件加工的全方位旋转的机构，基座两侧各连接有一个支座，每个支座上安装有导轨及滑块，滑块上固定有传动板，传动板上安装传动块和驱动轮，传动块与液压组件连接，右侧的传动板的直槽内安装楔子，转台上固定有滚轮；两个支撑板分别与转台组件的两个传动块连接，每个支撑板上固定有液压缸，液压缸的输出端与升降台连接；两个夹紧导轨及夹紧滑块分别安装于两个升降台上，每个夹紧滑块上固定夹紧传动板，夹紧传动板上固定有夹紧传动块和驱动电机，夹紧传动板端面连接支架，夹紧传动块与夹紧液压组件相连，驱动电机与夹紧杆连接。本发明具有全方位旋转功能，适用于箱体类零件的加工，检测及其他工序。
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