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公开(公告)号：CN112750143A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011402018.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于极值法的茎柔鱼形态特征提取方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S100：将拍摄图片进行灰度化处理，得到灰度化图片，再利用高斯滤波与所述灰度化图片进行卷积来消除噪声，S200：利用算法和连通域分析函数对上述图像进行边缘检测得到鱿鱼的轮廓特征图，S300：对所述轮廓特征图进行迭代扫描，遍历图像内所有像素点，并提取特征点的像素坐标，S400：通过像素坐标与二维平面坐标之间的转换，确定各特征点的二维平面坐标，自动计算各个外形特征长度，并得到相应的比例关系。利用计算机视觉技术提取图像轮廓和特征点方法，从数量和形状上来总结形态数据,具目前其它形态学方法所无法达到的分析效果。
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公开(公告)号：CN112706359A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110080386.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节的电控板防水注塑装置，其特征在于，该装置包括工装底座、注塑舱、移动悬挂梁、吊装机构，所述工装底座包括底座本体、平衡调节螺钉、水平仪、凸台端盖，所述注塑舱包括三面挡板、调节轴、调节挡板、密封条，所述移动悬挂梁包括圆柱导轨、圆柱滑块、止动螺钉、支撑柱、铰支梁，所述吊装机构包括夹紧滑块、夹紧螺钉、夹紧圆片、垫片、调紧螺钉。所述工装底座与所述移动悬挂梁通过所述底座本体与所述圆柱导轨螺纹配合连接。本发明的目的在于提供一种可调节的电控板防水注塑装置，其可以根据需要注塑的电控板规格大小来调整合适的模具尺寸，同时能保证电控板的四周都被注胶均匀地包裹。
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公开(公告)号：CN110601418A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910979432.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种微机电驱动器防水装置，包括微机电驱动器本体，所述微机电驱动器本体包括变速齿轮组、多种角度传感器、控制电路板、小型直流电机、输入线、壳体，壳体包括上侧壳体、下侧壳体、中部主壳体，所述微机电驱动器的外部结构件采用耐腐蚀的钢体材料，所述变速齿轮组采用耐海水腐蚀的特殊材料。所述微机电驱动器本体的输入线接口处利用多层混合结构进行密封防水，所述微机电驱动器本体的输入线与接口处利用AB胶填充缝隙。本发明成本较低，防水效果好，抗压性能良好，能实现微机电驱动器长时间在一定水深环境下作业，同时市面上微机电驱动器外观结构大多相同，此技术能应用于大多数微机电驱动器，适用性广。
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公开(公告)号：CN110329470A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910676649.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及水下航行与探测装置技术领域，提供了一种基于海洋牧场水下环境探测的仿生柔性线驱动蝠鲼，包括：蝠鲼本体、蝠鲼尾部以及一对仿生柔性线驱动胸鳍，一个所述仿生柔性线驱动胸鳍通过第一驱动机构与所述蝠鲼本体左侧连接，另一个所述仿生柔性线驱动胸鳍通过第二驱动机构与所述蝠鲼本体右侧连接；所述蝠鲼尾部通过第三驱动机构与所述蝠鲼本体的下端连接。该基于海洋牧场水下环境探测的仿生柔性线驱动蝠鲼适用于观测包括大型海洋牧场周围洋流的分布状态以及海洋环境要素，其仿生特性使观察时不影响海流分布，对环境的扰动性更小，准确度更高；能够实现全柔性仿生运动，产生高的推进效率。
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公开(公告)号：CN109515654A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811441736.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及仿生机器人领域，提供了一种水质探测仿生机械蛇，包括：依次相连的蛇头、蛇身和蛇尾；所述蛇头上设有水质监测传感器，用于检测仿生机械蛇所处的水质因数；所述蛇尾内设置有至少一个杆端轴承和至少一个仿生骨架；所述仿生骨架与所述杆端轴承交替连接；位于端部的所述仿生骨架远离所述杆端轴承的一侧与所述蛇尾靠近所述蛇身的内端面相连。本发明提供的仿生机械蛇通过在蛇头上设置水质监测传感器，使得该仿生机械蛇可以监测其所到之处的水质情况；以及，在仿生机械蛇的蛇尾部分采用交替连接的杆端轴承和仿生骨架，提高了蛇尾的驱动能力，进而提高整个仿生机械蛇的推进能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119262247B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411680877.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 上海海洋大学 , 上海柒伍叁海洋科技有限公司
Abstract: 本发明涉及仿生鱼技术领域，且公开了一种具有水下采样功能的仿生机器鱼，包括仿生鱼本体，所述仿生鱼本体的内部设置有采样机构，所述采样机构包括用于对水下的水源进行采集的水源采样组件、用于对水下的土体进行采集的土体采样组件以及用于对水源采样组件和土体采样组件进行驱动的驱动组件。该具有水下采样功能的仿生机器鱼，通过驱动组件的设置，不仅可以对水源采样组件进行驱动，而且可以对土体采样组件进行驱动，有效的将水源和土体采集进行结合，具有良好的传动功能，通过伸缩件不仅可以将Z型升降板驱动力带动抓取件进行伸缩驱动，而且可以对抓取件进行展开或收拢驱动，进而形成水下土体的采集工作，具有良好的联动功能。
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公开(公告)号：CN119262247A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411680877.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 上海海洋大学 , 上海柒伍叁海洋科技有限公司
Abstract: 本发明涉及仿生鱼技术领域，且公开了一种具有水下采样功能的仿生机器鱼，包括仿生鱼本体，所述仿生鱼本体的内部设置有采样机构，所述采样机构包括用于对水下的水源进行采集的水源采样组件、用于对水下的土体进行采集的土体采样组件以及用于对水源采样组件和土体采样组件进行驱动的驱动组件。该具有水下采样功能的仿生机器鱼，通过驱动组件的设置，不仅可以对水源采样组件进行驱动，而且可以对土体采样组件进行驱动，有效的将水源和土体采集进行结合，具有良好的传动功能，通过伸缩件不仅可以将Z型升降板驱动力带动抓取件进行伸缩驱动，而且可以对抓取件进行展开或收拢驱动，进而形成水下土体的采集工作，具有良好的联动功能。
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公开(公告)号：CN119068325A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411197659.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及海洋智能分析技术领域，具体公开了一种边缘计算的水下目标检测方法、系统及相关设备，包括以下步骤：配置边缘计算设备，所述边缘计算设备包括嵌入式AI开发板和双目摄像头；基于双目摄像头提取水下目标图像，基于嵌入式AI开发板处理水下目标图像；基于模型训练与优化获得自适应水下目标图像实时变化的图像处理模型；将YOLOv5模型部署在NVIDIA Jetson Nano开发板上，利用NVIDIA CUDA模型加速推理过程，实时分析水下目标图像并调整预处理参数，以适应不同的水下环境条件；基于双目测距算法水下目标图像进行双目测距，获取水下目标的目标位置；可视通过可视化用户界面进行展示。
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公开(公告)号：CN119068258A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411197663.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/05 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及海洋智能分析技术领域，具体公开了一种边缘计算的水下声学图像分类方法、系统及电子设备，包括采用声呐技术并搭载了Nvidia Jetson nano边缘设备。该边缘设备在水下环境中实现了数据的采集和处理，具备了强大的计算能力和处理能力。它不仅能够采集声学图像数据，还通过AI算法进行了多层次的处理，包括图像增强、增广、分割和分类，从而实现对声学图像的智能识别和分类。与此同时，本发明还包括多种传感器功能，能够获取设备姿态以及周围环境的信息，并将这些数据进行统一处理后输出显示，以实现系统的全部功能；通过这些技术手段，本方案能够实现对水下目标的精准探测和分类，为水下环境研究和监测提供了重要的技术支持。
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公开(公告)号：CN109515654B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201811441736.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及仿生机器人领域，提供了一种水质探测仿生机械蛇，包括：依次相连的蛇头、蛇身和蛇尾；所述蛇头上设有水质监测传感器，用于检测仿生机械蛇所处的水质因数；所述蛇尾内设置有至少一个杆端轴承和至少一个仿生骨架；所述仿生骨架与所述杆端轴承交替连接；位于端部的所述仿生骨架远离所述杆端轴承的一侧与所述蛇尾靠近所述蛇身的内端面相连。本发明提供的仿生机械蛇通过在蛇头上设置水质监测传感器，使得该仿生机械蛇可以监测其所到之处的水质情况；以及，在仿生机械蛇的蛇尾部分采用交替连接的杆端轴承和仿生骨架，提高了蛇尾的驱动能力，进而提高整个仿生机械蛇的推进能力。
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