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公开(公告)号：CN108969359B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201811158178.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动配药机器人及其工作方法，其特征在于，包括针帽夹持装置、主机械臂、副机械臂、液袋放置格以及运送轨道；所述运送轨道上设置有托盘；所述针帽夹持装置、所述主机械臂、所述副机械臂以及所述运送轨道均与中央控制单元连接。本发明的优点是：配药机器人采用自动化的控制控制方法及执行机构，可实现注射药剂的全自动配制，并有效避免毒副作用的药品对于人体的危害。
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公开(公告)号：CN113955378A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111482864.8
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动上料系统，包括水平输送皮带、物料防堆叠皮带、差速慢皮带、差速快皮带、图像识别相机和物料回收皮带，物料防堆叠皮带倾斜设置，且物料防堆叠皮带的下端为进料端，上端为出料端；水平输送皮带的出料端与物料防堆叠皮带的进料端相连；差速慢皮带和差速快皮带一前一后地纵向设置，且差速慢皮带和差速快皮带分别倾斜设置；差速慢皮带的出料端与所述差速快皮带的进料端邻近设置；图像识别相机设置在所述差速快皮带的上方，且图像识别相机的拍照范围覆盖所述差速快皮带的工作面；所述物料回收皮带纵向设置。本发明的自动上料系统，结构简单，可以实现自动上料，提高工作效率，降低劳动强度，且节约成本。
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公开(公告)号：CN111573108B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010517316.3
申请日：2020-06-09
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能发药分拣方法，智能发药机获得云端电子处方单，通过以太网通讯方式将信息发给智能分拣线，主控制器启动斜坡输送皮带机和人工分拣皮带机，启动进药分配组件将药品发放给发药机指定的人工工位；以人工方式对药品核验、打印处方单，装入药品袋，封口，并将药品袋放置于相应的推料组件的托盘上；进入指定分拣区域之后，出药分配组件动作实现药品袋分拣，如果药品袋上二维码未被正确识别，则该药品袋将被输送至备用周转箱中做进一步处理。本发明的智能发药分拣方法，可以根据电子处方单实现所有药品的准备、核验、打包以及分拣的全流程操作。
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公开(公告)号：CN112644937A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011585169.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发药复核装置，包括机架、爬坡皮带、复核传感器、视觉摄像头、闸门和闸门传感器，爬坡皮带横向倾斜设置在所述机架上，爬坡皮带呈左低右高；爬坡皮带通过正反转电机驱动，爬坡皮带上从下至上依次设置有多个带筋，每个带筋均呈直角形状，爬坡皮带的前后侧一一对应地设置有前侧板和后侧板；闸门可上下移动地卡接在所述前侧板和后侧板之间的右侧；闸门传感器和复核传感器一左一右地设置在前侧板上；视觉摄像头设置在所述爬坡皮带的上方；复核传感器与视觉摄像头通讯；视觉摄像头与所述正反转电机通讯，可以实现自动对出药进行复核并且降低出错概率。本发明还公开了一种发药复核方法。
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公开(公告)号：CN111248667A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010229621.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能护理机器人，包括传送底座、旋转平台、人机交互平台和智能药柜，传送底座的底端均布有若干电动滚轮；旋转平台可360度水平旋转并可上下移动地设置在所述传送底座的顶端；人机交互平台安装于所述传送底座的顶端；人机交互平台包括柱体、显示屏、摄像头、读卡器和温度仪；智能药柜设置在所述旋转平台上，所述智能药柜包括柜体和设置在柜体内的若干个智能抽屉，每个智能抽屉上设置有一个指示灯。本发明的智能护理机器人，可以实现药师与患者之间的无接触传药，在发药时可以不接触患者实现发药，患者在取药时，智能抽屉会自动弹出，患者也可根据指示灯取药，实现智能化取药。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109335328A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811062688.0
申请日：2018-09-12
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
IPC: B65D83/00
Abstract: 本发明涉及剂瓶输送技术领域，具体涉及一种剂瓶分发装置，包括：抽屉(1)；隔板(2)，设于抽屉(1)中，隔板(2)将抽屉(1)内部的空间分隔为剂瓶输送部(11)和剂瓶分发部(12)两部分，且隔板(2)上设有若干允许剂瓶(4)从剂瓶输送部(11)依次进入剂瓶分发部(12)的第一开口(21)；若干输送结构(3)，设于剂瓶输送部(11)中，具有用于放置剂瓶(4)的若干限位空间(321)和用于对位于输送方向前端的剂瓶(4)施力使其穿过隔板(2)的相应的第一开口(21)的输送端(322)。本发明还提供了一种包括所述剂瓶分发装置的分发柜。本发明的剂瓶分发装置及分发柜取拿方便，且可以精确控制取拿数量。
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公开(公告)号：CN109095086A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811157013.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种用于全自动配药设备的配液输送系统及输送方法,其特征在于：在所述链轮升降机构的顶推下，所述顶凸点穿过所述通槽并向上顶托所述托盘，并使所述托盘藉由所述承载部件随着所述柔性链位移。本发明的优点是：通过柔性链行程检测传感器对柔性链的行程进行直接检测，这样可以避免柔性链磨损导致的行程误差。此外，通过对柔性链的行程进行直接检测，可以使用精度较低的电机和齿轮箱替代高精度高成本的伺服电机进行闭环控制，有效地降低了系统的成本。
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公开(公告)号：CN108891836A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811013915.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种自动发药机，包括补药区、机械手运输区、药盒存放区、发药区和回收区，所述补药区、药盒存放区、发药区和回收区分别围绕所述机械手运输区设置；所述补药区设置有补药传输装置、药盒测量装置和药盒识别装置；所述机械手运输区设置有药盒取放装置；所述药盒存放区设置有药盒存放货架；所述发药区设置有出药传送皮带和出药口，所述回收区设置有扫码失败剔除装置。本发明的自动发药机，采用机械手抓取药盒实现补药发药，可以提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108891835A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811011058.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种自动发药机补药系统，包括补药传输装置、药盒测量装置、药盒识别装置和药盒取放装置，所述补药传输装置包括水平补药皮带、药盒分离皮带和双向传输皮带；所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构；所述药盒识别装置包括六个扫码枪和一个图像识别传感器；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构。本发明的自动发药机补药系统，可以自动测量识别药盒规格，具有自动纠错功能，并采用机械手抓取药盒，实现补药，可以提高工作效率。本发明还公开了一种自动发药机补药系统的补药方法。
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公开(公告)号：CN108433389A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810493919.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
IPC: A47B67/02 , A47B88/969 , A47B88/919
Abstract: 本发明公开了一种取药抽屉，包括抽屉本体和抽屉控制板，所述抽屉本体的面板上设置有面板指示灯；所述抽屉本体内矩阵设置有多个储药盒，每个储药盒旁均设置有可点亮的贴片按钮；所述抽屉控制板设置在抽屉本体的底板上；所述面板指示灯和每个所述贴片按钮分别与所述抽屉控制板进行通讯连接。本发明的取药抽屉，可以指示取药位置，防止错取药品，节省取药时间。
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