公开(公告)号：CN206122765U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621041001.1

申请日：2016-09-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  皇甫亚波 ,  陆九如 ,  潘颖 ,  黄晓波 ,  沈铖玮 ,  王君 ,  秦伟 ,  李文涛 ,  杨国彬

IPC: B23C3/00 ,  B23Q3/06 ,  B23Q1/01 ,  B23C9/00 ,  B23Q5/10

Abstract: 本实用新型涉及立式铣床，属于机械加工领域。基于摆线旋分的新型立式铣床，其特征在于包括床身机构、铣头机构和工作台机构，包含旋分加工及偏心铣刀铣削加工两种工作模式。旋分加工模式下，处于自转和公转复合运动下的铣刀，配合待加工工件的二维平移及铣头机构的竖直运动，形成铣刀相对于待加工工件的特定运动轨迹，进而完成特定复杂形状零件的加工。偏心铣刀铣削加工模式是将铣刀固定在相对于主轴箱回转中心的预期位置处形成偏心铣刀，偏心铣刀的自转运动结合待加工工件的二维平移及铣头机构的竖直运动。本实用新型保留了传统铣床的功能，增加了一种高效旋分摆线加工特定形状零件的模式，两种模式可自由切换，具备了一定的通用性。

公开(公告)号：CN206664074U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201621369458.5

申请日：2016-12-14

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 罗翔勇 ,  柴晓冬 ,  郑树彬 ,  吴芳 ,  秦伟 ,  靳笑楠

IPC: B43L1/04 ,  B43L21/04 ,  B08B15/02

Abstract: 本实用新型涉及一种转动擦拭的黑板，固定安装在墙面上，包括固定装置、黑板主体、转动装置以及通过固定装置安装在墙面上的板擦装置，所述的黑板主体包括背板、传输带以及紧贴在传输带表面的黑板幕，所述的转动装置包括转动手柄以及分别与传输带拉紧转动连接的上部转轴和下部转轴，所述的转动手柄与下部转轴连接，所述的背板为硬质方板，设置在上部转轴和下部转轴之间，并且通过固定装置安装在墙面内，所述的板擦装置安装在黑板主体与墙面之间的空隙中，并且与背面的黑板幕对应设置。与现有技术相比，本实用新型具有减少擦黑板的时间、降低粉笔灰污染、简洁便利等优点。

公开(公告)号：CN205943967U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620688130.3

申请日：2016-07-01

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  秦伟 ,  皇甫亚波 ,  程武山 ,  张敏良

IPC: H01H69/02 ,  B06B1/10

Abstract: 基于并联机构的单驱动一平移二旋转三维灌砂振实器，包括固定底座，动平台，主动支链I和被动支链II；主动支链I和被动支链II分别位于固定底座左、右两侧；主动支链I两端分别连接于固定底座上和动平台上；被动支链II两端均连接于固定底座，被动支链II通过旋转副R2连接于动平台；当在主动支链I上施加一个单驱动时，动平台能够同时进行垂向、偏摆、俯仰振动的三维振动形式，具有单输入多输出的特点，结构简单，制造维修方便，节能可靠；通过调节移动副上的位移驱动，可以改变振动平台的振动频率及振幅；结合灌砂工艺，提高了熔断器灌砂密实度，并提升了熔断器生产效率。

公开(公告)号：CN205647401U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620457832.0

申请日：2016-05-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  侯震宇 ,  黄晓波 ,  沈铖伟 ,  秦伟 ,  王君 ,  皇甫亚波

IPC: H02S40/00 ,  H02S40/10

Abstract: 本实用新型涉及太阳能板清洗领域，属于光伏电池领域。基于并联绳牵引的分布式太阳能电池板的运维装置，其特征在于：在分布式设置的太阳能板的周边设置有多组牵引支架，从每组牵引支架上的绞绳机处伸出牵引绳固定在太阳能板运维机构上，由多组牵引支架伸出的多根牵引绳同时带动所述太阳能板运维机构在分布设置的太阳能板上进行移动。所述每组牵引支架上伸出一根牵引绳，牵引绳绕过牵引支架上的定滑轮固定在所述太阳能板运维机构上，通过改变每根牵引绳的长度来调整太阳能板运维机构的位置。本实用新型能使太阳能板运维机构自由在不同分布的太阳能电池板之间移动，实现各种设置情况下的太阳能板清洗或检测等运行维护，适用于多种场合。

公开(公告)号：CN206140077U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621218771.9

申请日：2016-11-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  王君 ,  黄晓波 ,  潘颖 ,  秦伟 ,  皇甫亚波 ,  沈铖玮 ,  李文涛 ,  杨国彬 ,  王玉昭 ,  陆九如

IPC: B23P19/00

Abstract: 一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线，包括顺次布置的线束传送组件，柔性套管自动上料组件和自动装夹组件，设线束进料方向为X向，柔性套管进料方向为Y向，X向和Y向相互垂直。本装置实现了线束的传送、套管上料、线束与套管的完整自动化装配，快速高效；采用自动机械方式完成线束与套管的装配，减少了由于气动装配所带来的噪声；尤其夹头夹紧结构设计，简单灵活的实现了对导引头的夹紧放松，体积小，实用性强；通过柔性套管定位头和上料槽可根据套管外形变化进行更换，其他部件普遍适用于大多数外形的套管，适用面广，适用于多种外形的柔性套管自动上料及装夹工序，并且更换时方便快捷，整套装置占用空间小。

公开(公告)号：CN303635084S

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201530165802.3

申请日：2015-05-27

Applicant: 上海工程技术大学

Designer： 杭鲁滨 ,  陆九如 ,  王玉昭 ,  丁红汉 ,  卞怀强 ,  李畅 ,  秦伟 ,  王君 ,  沈铖玮 ,  皇甫亚波

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：阵列太阳能电池板清洗机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于太阳能电池板清洗。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状和图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。