一种船体除漆爬壁机器人系统

    公开(公告)号:CN110949636B

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN201911290093.5

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明涉及环保除漆技术领域的一种船体除漆爬壁机器人系统,包括受远程控制在船体壁面上自动爬行的机器人主体,以及吊住机器人主体的起吊部件;机器人主体包括:机器人框架;两对分别转动设置在机器人框架左右侧的行走轮;安装在机器人框架上的行走驱动机构,用于驱使两对行走轮在船体壁面上滚动;安装在机器人框架上的喷洗机构,用于冲刷船体壁面上的旧漆;以及设置在机器人框架上的、用于回收污水的污水回收机构;其中,污水回收机构的污水排出端接通有相对于机器人主体独立设置的污水回收容器。采用相对环保的方式快速去除船体壁面的旧漆,为船体能够快速涂装节约了时间,提高了效率,为操作人员提供了安全保障。

    一种基于角焊接的高温腐蚀介质引流装置

    公开(公告)号:CN109237133B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201811060275.9

    申请日:2018-09-12

    Abstract: 本发明涉及流体介质输送技术领域的一种基于角焊接的高温腐蚀介质引流装置,包括输送管道、接引管件、与容器的材质相一致的连接管套;输送管道包括主输送管、内引管,主输送管、接引管件、连接管套按照流体介质的流动方向依次焊接连接且同轴设置,连接管套与容器外侧壁焊接连接,接引管件、连接管套的外径均大于主输送管和内引管;内引管的进料端与接引管件焊接连接;接引管件设有引流通道,主输送管、引流通道、内引管按照流体介质的流动方向依次连通。使得输送管道与容器外侧壁交界处的结构得到加强,能够承受高温腐蚀介质带来的热应力扰动。

    一种升船机制动棘爪装置
    33.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211228433U

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201922077756.7

    申请日:2019-11-27

    Abstract: 本实用新型涉及升船机技术领域的一种升船机制动棘爪装置,包括棘爪,以及转动支承座、驱动机构,转动支承座上设有感应器组,所述感应器组的感应端对应棘爪的锁定、解锁位置,驱动机构包括伸缩缸、连接杆、弹性组件以及固定设置的缸铰座,伸缩缸的缸筒铰接在缸铰座上,伸缩缸的伸缩杆铰接连接杆一端,连接杆另一端通过弹性组件与棘爪后部弹性连接,连接杆的长度方向与伸缩缸的伸缩方向相适配。能够准确控制棘爪的锁定、解锁位置,使得棘爪运动过程的安全性得到保障。

    一种高温腐蚀介质反应罐的罐体结构

    公开(公告)号:CN204275955U

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201420618219.3

    申请日:2014-10-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种高温腐蚀介质反应罐的罐体结构,其特征在于:包括圆筒状的壳体,法兰托架(10),内衬筒(8),托盘(9);所述壳体底部设有底盖法兰(11),底盖法兰(11)与法兰托架(10)配合并螺栓固定;所述法兰托架(10)具有中心托管(10a),所述中心托管(10a)将其上方的托盘(9)顶住,所述托盘(9)的上端面具有凹槽,内衬筒(8)的下端卡在所述凹槽内。本实用新型只需对内衬筒采用纯镍材质,大大降低了材料成本,经济效益好;维护更新只需更换内衬筒,降低了使用维护的成本;提供了一种安装和更换内衬筒的解决方案,结构配合安全、可靠;结构简单,便于实施。

    一种架桥机预组装设备
    36.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208394645U

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201621208855.4

    申请日:2016-11-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种架桥机预组装设备,所述架桥机包括主体桁架、悬挑架和多个支腿,多个所述支腿间隔的连接在所述主体桁架的底部,所述设备包括:多个提升机构,沿所述主体桁架的长度方向间隔分布,每个所述提升机构包括提升门架、托梁、动力源和钢绞线,所述提升门架跨设在所述主体桁架的两侧,所述托梁支托在所述主体桁架的底部,所述托梁还通过所述钢绞线与所述动力源相连接,所述动力源固定在所述提升门架的顶部,且用于驱动所述托梁上升或下降;多个支撑架,固定在地面上,所述支撑架与所述支腿的位置相对应,且与所述支腿固定连接。本实用新型减少了高空吊装工作量,缩短了安装施工周期,且安全性高、预组装成本低。

    开口扳手
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207841152U

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201721338774.0

    申请日:2017-10-18

    Abstract: 本实用新型提供了一种开口扳手,本体为长条形平板,包括一柄部及一自所述柄部一端延伸出的头部,所述头部设有一扳口,所述扳口具有两个平行的内侧壁,两个所述内侧壁分别对应所述紧固件的两个相对的外侧面,且每一所述内侧壁于其所相对的所述紧固件外侧面的宽度范围内设有一锯齿段,所述锯齿段对应于所述基准线的长度等于所述紧固件外侧面的宽度,所述柄部的长度为200~250mm。本实用新型提供的开口扳手,有效地支撑紧固件并将其一同旋转,避免了开口扳手相对紧固件打滑,以达到锁紧或松脱的作业目的。

    一种薄壁管内撑式工装
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207387084U

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201721236599.4

    申请日:2017-09-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种薄壁管内撑式工装,在薄壁圆管端部置入圆板,所述圆板的周圈向外固定若干个与圆管轴线平行的支撑板,所述每个支撑板上有螺纹孔,所述每个螺纹孔上旋入螺栓,螺栓的轴线沿钢管的径向。本实用新型有效防止圆形薄壁管在机械加工过程中受挤压造成变形或损坏,保证薄壁圆形钢管产品质量。

    高温腐蚀介质制备纯化设备液体流量及应力的检测装置

    公开(公告)号:CN204177418U

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201420618220.6

    申请日:2014-10-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种高温腐蚀介质制备纯化设备液体流量及应力的检测装置,所述高温腐蚀介质制备纯化设备的底部的四周设置多个耳座(1),每个耳座(1)下部设有水平撑板(7),水平撑板(7)下部抵住弹簧(2)的上端,弹簧(2)的下端抵住导向定位支座(3),导向定位支座(3)与重力传感器(4)固定装配,重力传感器(4)对高温腐蚀介质制备纯化设备的高温腐蚀介质罐(6)进行支撑;所述重力传感器与所述高温腐蚀介质制备纯化设备的监控系统连接。由于采用重力传感器替代现有技术特制的耐高温耐腐蚀的液位计或流量传感器,对高温腐蚀介质制备纯化设备内部液体流量及应力进行检测,成本降低;可靠性提高;结构简单,实施方便。

    球形封头的冲压模具
    40.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204093970U

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201420617241.6

    申请日:2014-10-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种球形封头的冲压模具,属于模具制作加工领域。一种球形封头的冲压模具,包括一个圆柱形的底模,N个嵌入模和N+1个上模;所述底模自其上表面下凹成半球形型腔;所述嵌入模的外形呈与底模的半球形型腔相应的半球形,均可安放于底模的半球形型腔内,所述N个嵌入模自其上表面下凹成各种不同球径的半球形型腔;所述N+1个上模分别与底模和N个嵌入模的半球形型腔一一对应,上模伸入与之对应的半球形型腔内形成半球形模腔。本实用新型结构简单,使用方便;只需一个公用底模,通过更换安装在底模内嵌入模和与嵌入模对应的上模,冲压出不同公称直径的球形封头,节约了制作模具的材料,有效降低了模具成本,提高了经济效益。

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