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公开(公告)号：CN114906352A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210555217.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种预紧力可调的低冲击锁紧分离装置及装配方法，属于分离装置领域。其中，低冲击锁紧分离装置用于对空间机构产品的锁紧与解锁，包括拔销器锁紧套、拔销器、拔销器压紧套、调整垫片、调节组件；拔销器锁紧套、拔销器、调节组件从上到下排列，位于同一中心轴。本发明适用于空间飞行器有锁紧要求的空间机构产品，具有锁紧预紧力可调、约束刚度大、解锁冲击小的优点。
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公开(公告)号：CN114300824A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111394956.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于高轨环境的大型相控阵天线展开调姿机构，包括：展开锁定机构、展开臂、二维调姿机构、压紧释放机构、天线框架和连接架；其中，展开锁定机构通过螺钉固定在安装面上；展开臂的一端通过螺钉连接展开锁定机构的转动端，展开臂的另一端通过螺钉连接二维调姿机构的Y轴固定端；连接架的一端通过螺钉连接二维调姿机构的X轴转动端，连接架的另一端通过螺钉连接天线框架；相控阵天线通过螺钉安装于天线框架上；压紧释放机构共有五套，分别安装于二维调姿机构的Y轴转动端和以相控阵天线中心对称的天线框架的四角。本发明解决了大型相控阵天线的安装固定、在轨展开及二维姿态调整的难题。
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公开(公告)号：CN107444676B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710536929.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载集成化紧凑型低回差的高精度二维指向机构，该机构包括，支撑结构和驱动组件；支撑结构包括：机构基座、十字框架、天线基座、主动轴、从动轴、调整垫片、深沟球轴承。驱动组件包括：固定端和输出端。主动轴和从动轴一端均与十字框架固定连接，另一端与机构基座之间安装深沟球轴承；调整垫片安装在十字框架与主动轴之间；驱动组件固定端、输出端分别与机构基座、主动轴固定连接。本发明广泛适用于驱动星载抛物面天线实现对目标的跟踪和定向。
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公开(公告)号：CN108054512B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201711290551.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，包括：伺服机构；锁紧单元，固定伺服机构，将天线支撑在固定位置；二维转动单元，与天线通过法兰固定连接；伸展杆，一端连接所述抬升单元，另一端连接所述二维转动单元；压紧释放机构，以天线为中心对称分布在天线四周；第一限位机构以及第二限位机构；制动器，安装在二维转动单元的转动轴上，其定子固定在二维转动单元轴承孔端面，其转子固定在从动轴内。本发明提供的用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，在二维转动机构转动轴上安装制动器，通电后增加转动轴保持力矩，提高伺服机构停转保持模式下的抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN107425256B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710536746.8
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种星载抛物面天线高定位精度展开锁位机构，其特征在于，该机构包括：基座，U型架，锁舌，驱动轴，从动轴，深沟球轴承，垫片，驱动组件和锁位装置。驱动组件主要包括：定子和转子。锁位装置包括：底座，锁扣，止动螺钉，螺母A，锁轴，限位螺钉，螺母B，双列扭簧和弹簧挡圈。驱动组件定子与基座连接。驱动轴一端与驱动组件转子连接，另一端与U型架连接。从动轴一端与基座连接，另一端自由，与U型架之间安装深沟球轴承。锁位装置为一机械装置，安装在基座上，用于实现对转动部件U型架的锁位。本发明广泛适用于驱动空间光电类载荷转动并固定支撑在某一位置，具有驱动稳定、速度可调，固定支撑精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109994833A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910178253.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明涉及一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构，包括支撑部分，所述支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，所述X向座架和Y向座架分别转动连接在所述交叉支架的上下两侧，所述X向座架与所述交叉支架在X轴上转动连接，所述Y向座架与所述交叉支架在Y轴上转动连接；所述X向座架上设有用于安装X向旋转关节的X向旋转关节支架，所述Y向座架上设有用于安装Y向旋转关节的Y向旋转关节支架；所述交叉支架的上下两侧分别设一沿X向的X向横梁和一沿Y向的Y向横梁。本发明解决了现有技术中因馈线在工作过程中发热而导致馈线工作热环境恶劣，产生较大的热变形和热应力，对馈线性能产生不利影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN107264847A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710361420.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种星载二维机构的便携式通用机构模拟器，包括支架、驱动组件、指针、限位块、电缆卡箍、接插件和接插件支架；所述驱动组件固定在支架安装孔内，所述指针固定在驱动组件转子上，所述限位块固定在支架上指针转动轨迹范围内，使驱动组件转子只能作摆动而避免引出线因缠绕而绞断，所述电缆卡箍固定在指针和限位块上；接插件支架固定在支架尾部中央，两个接插件分别固定在接插件支架的左右两侧。
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公开(公告)号：CN217463141U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221578290.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H57/029 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开了一种用于行星巡视器的高精度防尘转动机构，包括：壳体；电机，固连于所述壳体的第一端端面；减速器，设于所述壳体内且靠近所述电机，所述电机的轴与所述减速器的输入端固连；输出轴，转动连接于所述壳体内，所述输出轴的一端与所述减速器的输出端固连、另一端伸出于所述壳体的第二端；旋转变压器，固设于所述壳体内，且套设于所述输出轴；密封压板，套设于所述输出轴伸出于所述壳体的一端，且与所述壳体的第二端端面固连；旋转密封圈，套设于所述输出轴且位于所述壳体和所述密封压板之间。本实用新型适用于如月球车、火星车的转动机构，具有小型化、模块化、高精度、防尘的优点。
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公开(公告)号：CN209294680U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821904555.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种空间相机在轨调节装置，包括：支架；固定座，用于固定空间相机；调节部，包括转动件和直线运动件，调节部用于将转动件的转动调整为直线运动件的直线运动，固定座的第一侧和调节部的直线运动件固连；驱动部，驱动部的输出端和转动件连接，用于驱动转动件转动；导向部，导向部包括导向件，固定座的第二侧和导向部的导向件可移动的连接，其中，固定座的第二侧沿着导向件移动的方向平行于直线运动件的直线运动的方向；固定座的第二侧为远离直线运动件的一侧。本实用新型具有使用寿命长、速度可调、防止过界、结构简单稳定可靠、在轨调节位移精准、通用性强、在轨调节范围广、带负载能力强的技术特点。
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公开(公告)号：CN209948024U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920781718.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转关节同轴自适应的空间二维指向装置，包括：基座、X向座架、Y向座架；基座用于空间二维指向装置的安装固定，Y向座架用于天线的安装固定，X向座架可绕X向转轴旋转，Y向座架可绕Y向转轴旋转；其中，第一从动轴的基座侧设有第一定位安装件，第二从动轴的X向座架侧设有第二定位安装件，第一定位安装件和第二定位安装件能够实现旋转关节的自适应安装，确保旋转关节的安装精度和同轴度，以满足其电性能和活动部件在轨寿命需求。本实用新型适用于空间飞行器有二维指向功能要求，如卫星的天线，具有模块化、转动范围大、旋转关节同轴自适应、机构安装精度高等优点。
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