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公开(公告)号：CN111716960B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010603715.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B60C7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于弹性绳圈的非充气车轮，包括：轮毂；外胎圈，套设于所述轮毂；若干弹性绳圈，每个所述弹性绳圈均一端连接于所述轮毂外圆周面、另一端连接于所述外胎圈内圆周面；其中，所述外胎圈接触地面将力传递给所述弹性绳圈，所述弹性绳圈发生弹性形变以减震。该车轮刚度大、可靠性高。
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公开(公告)号：CN111806160B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010706137.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹性非充气轮胎及车辆，通过设置轮毂、外胎圈和胎体，胎体设于轮毂和外胎圈之间；胎体包括环设的若干胎体组件，胎体组件具体包括至少两个环形弹性件，环形弹性件依次沿轮毂的轴向设置，即并排设置，并排设置的环形弹性件形成轮胎整体外部构型并在胎体两侧及中间部位提供一定的支承力，环形构型保证了轮胎的径向以及侧向力学性能，并列布局提高胎面区域的径向刚度且增加了与胎面的接触面积以及与外胎圈的连接，环形弹性件的弹力特性使得轮胎具备一定的减震效果，解决了现有弹性轮胎存在径向和侧向力学性能差的问题。
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公开(公告)号：CN112303241A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011179913.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种空间站蒸汽压缩蒸馏装置的磁流体密封结构，安装于需要动密封的旋转轴和端面，包括壳体和位于壳体内且套设于旋转轴的密封部、端盖、两个轴承。其中，壳体套设于旋转轴上，其第一端与端面连接。密封部包括位于极靴组件、位于极靴组件两侧的左隔磁环和右隔磁环、永磁体。极靴组件包括至少两个极靴，且极靴的内圆面上凸设有若干极齿，极齿与旋转轴之间具有密封间隙，密封间隙内设有磁流体，极靴的外圆面与壳体的内壁面密封连接。相邻两个极靴之间设有永磁体，相邻两个永磁体的相邻侧的磁极相同。壳体内壁面向内凸设有用于与左隔磁环贴合的台阶，端盖安装于壳体的第二端，用于压紧密封部。轴承安装于极靴内圆面上凹设的安装槽中。
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公开(公告)号：CN111806159A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010704539.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹性非充气轮胎及车辆，通过设置轮毂、外胎圈和胎体，胎体设于轮毂和外胎圈之间；其中，胎体具体包括环形弹性件和第一弹性单元，环形弹性件设于轮毂和外胎圈之间，第一弹性单元则设于环形弹性件的内圈内，用于对环形弹性件进行支撑，环形弹性件形成轮胎整体外部构型并在胎肩部位提供一定的支承力，环形构型保证了轮胎的径向以及侧向力学性能，第一弹性单元支承胎面以提高轮胎径向刚度，环形弹性件和第一弹性单元的弹力特性使得轮胎具备一定的减震效果，解决了现有弹性轮胎存在径向和侧向力学性能差的问题。
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公开(公告)号：CN109958347A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910268796.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的一种可拉紧和推开锁紧机构，包括驱动组件、主动端和被动端；所述主动端和被动端固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动；所述驱动组件将运动和力输出，从而可以满足舱门锁紧力的要求。驱动电机将运动和力输出给三级行星减速器，经过较大的减速比，转速降低，转矩增大，从而可以满足舱门锁紧力的要求。运动和力经过传动齿轮输出到主动端。主动端壳体和被动端壳体分别固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动，具有可靠性高、锁紧力大、具备拉紧和推开功能等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104176274A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410375821.3
申请日：2014-08-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种可用于载人月球车主动式系统的悬架结构，其特征在于，包括电机、丝杠、活动轭、弹性部件、上连接臂、转动连接件、下连接臂、车体框架。所述电机与所述丝杠配合，且所述电机固定在所述车体框架上。所述电机与所述丝杠沿竖直方向设置。所述丝杠与所述活动轭相配合，所述活动轭可在所述丝杠旋转时沿所述丝杠上下移动。所述弹性部件的一端与所述活动轭铰接，所述弹性部件的另一端与所述上连接臂的一端铰接。所述上连接臂的中部与所述车体框架的顶部铰接。所述转动连接件的一端与所述上连接臂远离所述弹性部件的一端铰接，所述转动连接件的另一端与所述下连接臂的一端铰接。所述下连接臂远离所述转动连接件的一端与所述车体框架铰接。
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公开(公告)号：CN104149990A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410303218.4
申请日：2014-06-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种新型载人月球车的底盘，该底盘包括底板和若干车轮，车轮采用蜂窝弹性轮胎，每个车轮上均设置有行进驱动机构和转向驱动机构；车轮通过一体式悬架安装到底板两侧，一体式悬架包括上弹臂、下弹臂和阻尼器，上弹臂和下弹臂的一端均连接到底板侧面上，上弹臂和下弹臂的另一端均连接到车轮中间位置处，且上弹臂整个位于下弹臂的上方；阻尼器位于上弹臂和下弹臂之间，且阻尼器的一端与底板相连，另一端与车轮相连。本发明具有良好的承载和减震能力，满足月面巡视探测的基础上，做到质量更轻、机构更紧凑、功能更集中、舒适性更好、折叠空间更小。
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公开(公告)号：CN104118577A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410283300.5
申请日：2014-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种月球车移动分系统的保护方法，该方法为：设置一柔性构件限制所述月球车移动分系统的主副摇臂的自由摆动，其中所述柔性构件主要包括：两纵杆和两横杆，其中在月球车起吊或停放时，为限制所述月球车主副摇臂绕铰链相互转动，将车体两边三个车轮上的压紧耳片分别用一纵杆以使车体同侧的三个车轮在同一水平面上并无相对转动的方式加以固定，并用两横杆分别搭在两纵杆的前端和后端，以使整车六个车轮在同一水平面上并无相对摆动的方式用螺钉加以固定。本发明有效的限制了月球车柔性机构相对活动构件的自由运动，对机构起到保护作用。
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公开(公告)号：CN103660778A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310609934.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种高性能筛网车轮，其包括：轮圈结构，其包括具有相同轴心的第一轮圈、第二轮圈与第三轮圈，所述第二轮圈设于所述第一轮圈与第三轮圈之间，所述第一轮圈、第三轮圈半径相等，所述第二轮圈半径大于所述第一轮圈、第二路权，所述各轮圈通过加强筋连接加固；筛网轮面,其为覆盖在所述轮圈结构外侧表面的金属网状结构；棘爪，设于所述筛网轮面上的条状金属，其与所述轮圈结构固定连接。本发明提供的车轮重量轻、体积小、结构简单，减小了安装空间需求，减小了运载能力需求；月面巡视器轻量化筛网车轮在月面松软的月壤上具有很好的通过性能。
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