-
公开(公告)号：CN100491897C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710040589.8
申请日：2007-05-14
Abstract: 本发明涉及一种对径及平行多位测量轧辊圆度误差和机床主轴运动误差的方法。它是在被测轧辊测量截面的外围，对径设置两个位移传感器，其中一个位移传感器作为基准位置传感器，而另一个位移传感器与一个与其平行设置的位移传感器作为测量传感器，经过轧辊多次转位在不同测量位置与轧辊表面圆作相对运动，获取轧辊被测截面表面的冗余信息，建立相应的多位圆度误差分离方程，并将采集到冗余信息中的时域信号变换到频域进行分析，在机将作偏心旋转运动轧辊的圆度误差和主轴的运动误差进行分离，实现对轧辊圆度和机床主轴运动误差的测量与分离。本发明实施简便，解决了作偏心旋转运动工件的圆度误差在线测量问题，可以推广到普通轴类零件的圆度误差和机床主轴运动误差的在线测量和分离。
-
公开(公告)号：CN100491069C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710038760.1
申请日：2007-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度辊磨床轧辊圆度及辊形误差在线测量装置及方法。能将轧辊安装偏心、机床主轴误差和机床导轨误差用两点误差分离法分离掉，从而大大提高了轧辊的测量精度。测量轧辊直径时，通过该测量装置可以实现一次标定多次测量。本发明的优点是：提出了具有两点误差分离的测量装置，用该装置测量的数据计算简单，轧辊的测量精度有了较大的提高，轧辊测量效率也有了提高。当在该装置上安装一个涡流探伤传感器(22)(D)还能实现轧辊表面质量的在线监测。
-
公开(公告)号：CN101055165A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710040589.8
申请日：2007-05-14
Abstract: 本发明涉及一种对径及平行多位测量轧辊圆度误差和机床主轴运动误差的方法。它是在被测轧辊测量截面的外围，对径设置两个位移传感器，其中一个位移传感器作为基准位置传感器，而另一个位移传感器与一个与其平行设置的位移传感器作为测量传感器，经过轧辊多次转位在不同测量位置与轧辊表面圆作相对运动，获取轧辊被测截面表面的冗余信息，建立相应的多位圆度误差分离方程，并将采集到冗余信息中的时域信号变换到频域进行分析，在机将作偏心旋转运动轧辊的圆度误差和主轴的运动误差进行分离，实现对轧辊圆度和机床主轴运动误差的测量与分离。本发明实施简便，解决了作偏心旋转运动工件的圆度误差在线测量问题，可以推广到普通轴类零件的圆度误差和机床主轴运动误差的在线测量和分离。
-
公开(公告)号：CN101036973A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710038760.1
申请日：2007-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度辊磨床轧辊圆度及辊形误差在线测量装置及方法。能将轧辊安装偏心、机床主轴误差和机床导轨误差用两点误差分离法分离掉，从而大大提高了轧辊的测量精度。测量轧辊直径时，通过该测量装置可以实现一次标定多次测量。本发明的优点是：提出了具有两点误差分离的测量装置，用该装置测量的数据计算简单，轧辊的测量精度有了较大的提高，轧辊测量效率也有了提高。当在该装置上安装一个涡流探伤传感器22(D)还能实现轧辊表面质量的在线监测。
-
公开(公告)号：CN113673171B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111004043.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G06F16/28 , G06F16/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于数字孪生技术领域，公开了一种基于历史数据驱动和机器学习的对接机构数字孪生试验系统及其运行方法，对接机构数字孪生试验系统由物理试验台、数字孪生服务系统和数字孪生试验台组成；物理试验台用于进行对接机构的物理试验，生成历史数据集，并将其传输至数字孪生服务系统；数字孪生服务系统用于接收历史数据集，并对历史数据集进行分层处理存储、数据仿真和信息提取，生成原始试验特征信息和预测试验特征信息，并将其传输至数字孪生试验台；数字孪生试验台将接收到的原始试验特征信息和预测试验特征信息进行可视化展示；本发明的对接机构数字孪生试验系统不仅能实现试验结果可预测，同时可以支持对接机构数字孪生智能伴飞系统的运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115890532A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211681613.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 上海大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明属于检测夹具技术领域，具体公开了一种用于弹簧类零件的检测夹具，包括顶杆，顶杆上方设有与顶杆间隙配合的压杆，顶杆上设有与顶杆相连接的圆弧卡件Ⅰ，压杆上设有与压杆相连接的圆弧卡件Ⅱ。本发明具有约束限位有效、可靠、装卸方便，更换试验主体快捷、准确等特点；本发明通过有效约束弹簧结合面、外圆柱面，用于多种规格的弹簧试验，将温度控制段和限位段设计在一起，有效提升试验可靠性；本发明作为定位检测夹具，可完成零件外圆、基准面、径向位移的快速定位，不仅快速试验方便，更换试验主体后，不需要复杂定位，可直接进行后续测试，从而有效降低试验周期、提升试验准确率及效率。
-
公开(公告)号：CN113673171A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111004043.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G06F16/28 , G06F16/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于数字孪生技术领域，公开了一种基于历史数据驱动和机器学习的对接机构数字孪生试验系统及其运行方法，对接机构数字孪生试验系统由物理试验台、数字孪生服务系统和数字孪生试验台组成；物理试验台用于进行对接机构的物理试验，生成历史数据集，并将其传输至数字孪生服务系统；数字孪生服务系统用于接收历史数据集，并对历史数据集进行分层处理存储、数据仿真和信息提取，生成原始试验特征信息和预测试验特征信息，并将其传输至数字孪生试验台；数字孪生试验台将接收到的原始试验特征信息和预测试验特征信息进行可视化展示；本发明的对接机构数字孪生试验系统不仅能实现试验结果可预测，同时可以支持对接机构数字孪生智能伴飞系统的运行。
-
公开(公告)号：CN108447479A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810104069.7
申请日：2018-02-02
Applicant: 上海大学
IPC: G10L15/22 , G10L15/20 , G10L21/0208 , G10L21/0216
CPC classification number: G10L15/22 , G10L15/20 , G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L2015/223 , G10L2021/02082 , G10L2021/02166
Abstract: 本发明公开一种用于嘈杂工况环境的机器人语音控制系统，涉及工业机器人语音控制技术领域。本发明在嘈杂工况环境下，通过本地降噪处理和在线语音识别相结合的方式，完成人机协作。系统包括语音语义在线识别数据平台、移动客户端、本地语音控制装置和工业协作机器人。移动客户端实现系统的组网，本地语音控制装置集成麦克风阵列模块有效克服工业噪声环境，采集语音信号传输给语音数据核心模块，降噪后传输至基于深度学习的语音语义在线识别数据平台，实现语音在线识别，识别数据返回给本地语音控制装置，进行数据的处理并传输给工业协作机器人，机器人解析并完成指令动作。本发明公布的系统有效克服了工业噪声环境，使用性能突出，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN108297098A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810062249.3
申请日：2018-01-23
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出了一种人工智能驱动的机器人控制系统及方法。本系统包括接收模块、人工智能模块、中央处理模块、云端处理模块和执行模块。该方法包括对周围环境的场景信息、使用者的语音和/或视觉信息的采集，根据语音和/或视觉信息进行识别理解后综合决策，确定使用者意图并做出响应。处理结果以多模态的方式输出，包括智能机器人的移动、机械臂和/或头部的动作、屏幕上的表情视频图像显示、音频播放等方式中的一种或多种。该方法可以根据采集到的语音和/或视觉信息，可通过本地或上传云端进行人工智能分析决策，自主控制机器人以多种方式与使用者进行交互反馈，并且支持多种硬件外设，方便设计人员快速拓展机体。本发明能直观有效地将人工智能的成果在机器人上实现。
-
公开(公告)号：CN108256271A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810166189.X
申请日：2018-02-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种LED灯具的轻量化设计方法。该方法根据确定的优化目标确定设计变量，生成多组设计方案，根据设计方案建立3D模型，并得到优化目标对应参数值。根据优化目标参数值将设计方案分为等长度的几部分，分别使用SVR方法训练回归函数，提高了回归函数的拟合精度。然后结合得到的回归函数建立轻量化设计的多目标优化数学模型，使用NSGAII算法对数学模型进行运算求解，得到一系列符合设计要求的设计方案。这种设计方法所建立的性能‑尺寸模型使用于结构相似的LED灯具模型，设计方法使用于各类使用LED灯具，有助于避免LED灯具材料的浪费，缩短设计周期，提高设计效率，减少LED灯具生产、制造、测试过程中的成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
61
records
(took 0.034 seconds)
