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公开(公告)号：CN117340670A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311494123.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于超声高频水射流的大型薄壁件振动抑制方法和系统，包括：步骤1：在射流支撑背部设置高频超声振动源以产生高频振动；步骤2：利用加速度传感器提取刀具端的实时振动频率信号；步骤3：根据实时振动频率信号和刀具旋转参数动态调整高频射流振动的频率和幅值，使支撑射流的振动频率与刀具的切削频率相匹配，从而抵消振动现象，实现振动抑制。本发明有效地消除了大型薄壁零件在镜像铣削过程中因工艺系统参数不确定性引起的振动现象。
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公开(公告)号：CN115169054A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210949343.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种反共振区调控抑振方法、系统、设备及介质，涉及机加工技术领域，具体涉及一种用于薄壁件镜像铣随动滚珠支撑的反共振区调控及其抑振方法，包括：工件模态参数辨识步骤：接收并分析用户输入的薄壁工件振动信号，将分析后得到的薄壁件的模态参数信息发送至反共振区频率识别步骤；反共振区频率识别步骤：接收所述薄壁件的模态参数信息，并计算得到薄壁件‑气动支撑耦合系统的频响曲线，提取反共振区频率发送至刀具加工指令生成步骤；刀具加工指令生成步骤：接收所述反共振区频率，结合相关道具信息确定铣削稳定性，根据铣削稳定性判断是否输出道具加工指令。本发明能够实现大型薄壁件镜像铣削中的振动抑制。
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公开(公告)号：CN111215967A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911181489.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种数控机床动态精度检测装置及方法，包括数控系统、机床主轴、标准球棒、位移传感器、传感器支架、紧固件以及底座，所述标准球棒连接机床主轴，传感器支架通过紧固件安装在底座上，所述传感器支架以及底座上分别通过紧固件安装有位移传感器；所述机床主轴连接数控系统；所述标准球棒包括两个标准球，所述传感器支架上的位移传感器和底座上的位移传感器分别采集两个标准球的位移数据。本发明通过采用多传感器同时测量刀尖点位置与刀轴方向，解决了分开测量刀尖点位置与刀轴方向产生的精度标定问题，增加了机床主轴检测的精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN111060025A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911338047.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种五轴机床原位安装线激光传感器的位姿标定方法及系统，包括：安装步骤：安装线激光传感器和标定块，并连接线激光通信系统；偏差值β补偿步骤：根据激光线方向的斜度计算偏差值β，并对偏差值β进行补偿；偏差值α补偿步骤：旋转A轴，计算偏差值α，并对偏差值α进行补偿；提取特征点步骤：平移机床Y轴对标定块的圆形特征进行扫描，提取圆边缘特征点；五轴补偿步骤：调整机床X、Y、Z、A、B五轴的零位来补偿位置偏差δx，δy，δz和姿态偏差α、β。本发明解决了原位安装线激光测量方法中激光器主轴安装初始位置和姿态偏差难以标定进而影响线激光原位测量精度的问题；解决了单次测量偶然误差对分析结果的影响过大的问题。
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公开(公告)号：CN110378461A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910516535.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于时空误差分离的误差自适应控制方法及系统，包括：采集先前加工过程中工件的加工误差、加工位置数据；标准化和模糊化采集到的数据，形成用于拟合模型的训练集；构造模糊支持向量机模型的二次规划问题；设置粒子群优化算法的参数和适应度函数；采用子群优化算法对模糊支持向量机模型中的未知参数进行辨识，最优估计模糊支持向量机模型的回归模型，拟合得到的回归模型的输出量为当前加工网格的误差，表征不同加工位置处的空间相关误差；使用离线加工路径修改的方法来补偿空间相关误差，采用实时补偿的方式进行补偿。本发明通过离线修改刀路的方式补偿加工位置处的空间相关误差，可以有效减少实时补偿量，保证补偿的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109710993A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811488649.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种针对失谐叶轮抗扰动的优化方法及系统，包括：对叶轮进行失谐特性识别，构建对应的有限元模型；将构建的有限元模型缩减至叶轮的叶片数量自由度或者叶片数量倍数的自由度；对缩减后的模型建立优化模型，目标函数为叶轮所有扇区指定频率范围内所有结点的最大振动幅值；对目标函数进行敏感度分析，以进行优化。本发明极大缩减了模型的自由度，只需要叶片数量N或者其倍数自由度进行优化即可，从而解决失谐叶轮难以进行优化的问题。
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公开(公告)号：CN108007389A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711056946.X
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种用于壁板制孔的高精度法向测量装置及测量方法，包括支撑气缸、压脚、调节块、传感器安装座、连接板、排屑通道、负压密封圈、复位弹簧以及多个激光位移传感器，其中：支撑气缸和压脚同轴设置；压脚安装在调节块上；调节块与传感器安装座活动连接；传感器安装座上安装有多个激光位移传感器；传感器安装座处配有用于排屑的排屑通道；负压密封圈安装于连接板上；连接板和调节块之间安装有复位弹簧。本发明集成了法向测量功能、排屑功能、微量润滑功能；结构简单、紧凑，并且便于拆卸与维护；支撑气缸能够在法向测量时保证压脚的稳定性，相比于四点整体压脚，本发明能够在保证压脚稳定性的同时保证压脚端面距离工件表面位置恒定。
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公开(公告)号：CN107813045A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710980346.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种大型曲面五轴搅拌摩擦焊接恒压力测量装置及标定方法，包括测量装置和焊接主轴；所述测量装置集成于所述焊接主轴上，所述测量装置包括滑块、导轨以及多个压力传感器，所述压力传感器沿焊接主轴的周向均匀安装在主轴轴芯上，所述压力传感器的压头压在焊接主轴的主轴外壳上；所述滑块安装在所述主轴外壳上；所述导轨安装在所述主轴轴芯上。本发明通过集成于所述主轴上的压力测量装置实现对焊接下压力的实时调整；本发明提高了大型曲面五轴搅拌摩擦焊焊接压力的测量与控制精度。
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公开(公告)号：CN107741730A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710736334.9
申请日：2017-08-24
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种薄壁件实时测量系统及方法，包括实时厚度测量装置、超声波测厚数据处理器、数控系统、数控机床，实时厚度测量装置安装于数控机床执行器末端上，根据机床NC代码测量工件法向的厚度；超声波测厚数据处理器用于控制超声波传感器、控制厚度测量过程以及进行厚度数据处理，得到测量区域工件壁厚分布。上述系统可以依据实际工件法向，及时调整测量方向，实时得到加工点的真实厚度，实现自动化厚度测量，适应于薄壁件在线壁厚测量。
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公开(公告)号：CN103631198B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310539076.7
申请日：2013-11-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种基于G2连续Bézier曲线的刀具轨迹压缩方法，包括步骤：连续小线段筛选步骤，通过所述连续小线段筛选步骤决定须要被压缩的区域；拟合步骤，通过所述拟合步骤将各个区域内的形值点拟合为3阶Bézier曲线；误差估计步骤，在所述拟合步骤执行的同时由所述误差估计步骤控制精度；过渡光顺步骤，通过所述过渡光顺步骤生成G2连续的光顺加工路径。本发明将数控加工代码中的线性刀具路径压缩为G2连续的Bézier曲线。每段Bézier曲线内只有一个曲率极值点；数据压缩率高；整个算法无迭代，实时性好；估计出的误差和真实误差非常接近，可以有效控制拟合精度，可以应用于高速高精的数控加工。
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