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公开(公告)号：CN106735797B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201611184705.9
申请日：2016-12-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K10/00
Abstract: 本发明公开了一种不对称动态电弧三维实时成像采集装置及方法，包括光学平台、光学反射镜组，光学成像系统，图像传感器和光挡；其中，光学平台设置于焊接电极下方，用于承载光学反射镜组和光学成像系统；光学反射镜组以焊接电极中心为轴分布；光学成像系统设置为将光学反射镜组反射的不同截面的等离子体在同一平面所成的像通过光学成像系统缩放到图像传感器；光挡位于光学反射镜组内。本发明的一种不对称动态电弧三维实时成像采集装置及方法，通过一种经济并且可靠的方法，同时获得同一时刻不同方向截面电弧等离子体的辐射分布信息，从而研究不对称电弧等离子体三维分布的物理特性。
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公开(公告)号：CN109014471A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810709872.3
申请日：2018-07-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种钛合金‑不锈钢的熔化极惰性气体保护电弧钎焊工艺，包括如下步骤：(1)焊接前处理，其中包括钛合金母材和不锈钢母材的坡口加工，所述钛合金母材和所述不锈钢母材的表面清洗，所述钛合金母材与所述不锈钢母材的装配，选取干燥的低熔点焊丝；(2)焊接过程采用熔化极电弧的方法焊接，先将所述低熔点焊丝置于所述钛合金母材与所述不锈钢母材的待焊接处，指向所述不锈钢母材一侧，偏移量为0mm‑1mm，焊接过程中控制焊枪，采用惰性气体对焊接区域进行保护；(3)焊接后处理，其中包括焊接后立即松开夹具。该工艺提高不锈钢和钛合金接头的强度和韧性，工艺简单，生产成本低，生产效率高，应用前景广。
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公开(公告)号：CN106808068A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710018889.X
申请日：2017-01-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢复合管或复合板对接MIG+TIG双面焊接的方法，包括以下步骤：步骤1、基层设置有斜面切口，不锈钢复层设置为保持原有厚度；步骤2、使用MIG焊枪对基层进行焊接，使用TIG焊枪对不锈钢复层进行焊接，MIG焊枪和TIG焊枪沿同一个方向焊接，并且TIG焊枪先于MIG焊枪启动焊接。本发明的一种不锈钢复合管或复合板对接MIG+TIG双面焊接的方法，使得不锈钢复合管的焊缝既具有良好的耐腐蚀性能，又有良好的综合力学性能。
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公开(公告)号：CN103785929B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410018226.4
申请日：2014-01-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种面向厚板的GMAW横焊方法，设计了深度60mm、根部区小坡口角度为45度的厚板横焊坡口形式，并且，对于整个坡口部分进行根部焊接区、上壁焊接区、上层间焊接区、下壁焊接区、下层间焊接区、盖面区的焊接区域的划分，且对不同区域的焊枪调节角度进行了规范。同时，给出了获得合格焊缝的包含电弧电压及电流焊接规范，对于焊接时采用单丝和双丝的焊接顺序进行了规定。该方法能在较低成本下获得没有熔池下淌、熔透度良好的合格焊缝，并能显著提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN103776533A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410038242.X
申请日：2014-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明提供了一种多组分焊接电弧温度浓度测量的多摄影同步光谱采集系统，包括：电弧输出电源、多个高速摄影系统、同步触发装置、采集板卡以及计算机；电弧输出电源产生电弧等离子体；多个高速摄影系统设置在电弧等离子体侧且与其位于同一平面上，配合不同元素的窄带滤光片以拍摄不同波长的电弧图像；同步触发装置控制所述多个高速摄影系统实现同步拍摄；同步触发装置通过采集板卡连接至计算机，采集板卡将高速摄影系统获取的图像数据采集传输至计算机，计算机据此数据显示出电弧图像。本发明通过一次曝光及高速数据传输得到整个电弧的光谱信息，同时满足了时间和空间分辨率的要求，从而多高速摄影系统能满足多组分动态电弧温度场和浓度场的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100465782C
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200610119245.1
申请日：2006-12-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种二氧化碳激光—熔化极氩弧焊复合热源焊接过程摄影系统，属于焊接过程研究技术领域。本发明包括：半导体激光器、扩束管、三维光学调整架、多层紫外增透片、圆偏振片组合、干涉滤光片、摄影镜头、转接头、摄影机。其中半导体激光器、扩束管和三维光学调整架组成光源机构；多层紫外增透片、圆偏振片组合、干涉滤光片和摄影镜头组成成像机构；摄影机与转接头组成摄影机构；光源机构位于拍摄对象一侧，成像机构和摄影机构通过转接头连接，位于拍摄对象另一侧并于光源机构同轴放置。本发明很好的解决了大功率二氧化碳激光一熔化极氩弧焊复合热源焊接过程中等离子体和弧光双重遮蔽下熔滴的高速图像拍摄问题。
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公开(公告)号：CN100357054C
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200510028224.4
申请日：2005-07-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海恒通电焊机有限公司
Abstract: 一种全数字化埋弧焊人机交互系统，用于焊接技术领域。本发明包括：单片机处理器、数字信号处理器为核心的送丝模块、数字信号处理器为核心的电源模块、薄膜键盘模块、数字编码器、铁电外扩存储器、带背光图形液晶显示模块、通信线。数字编码器连接到单片机处理器，单片机处理器通过通信线与数字信号处理器为核心的送丝模块和电源模块相连接，单片机处理器的另一端分别与带背光图形液晶显示模块、铁电外扩存储器、薄膜键盘模块相连接。本发明实现了埋弧焊过程的全数字化，操作界面更加科学化、人性化，操作更加便捷，符合焊机发展趋势。
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公开(公告)号：CN1325217C
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200510024181.2
申请日：2005-03-03
Applicant: 上海交通大学 , 上海恒通电焊机有限公司
Abstract: 一种三相全桥可控硅焊接电源主回路的数字触发电路，包括：主电路、触发驱动电路和同步电路，同步电路三相同步电压与同步变压器的公共零点经过电阻R11、R12、R13、R14、R15、R16和稳压管D1、D2、D3、D4、D5、D6构成回路加到交流输入晶体管输出光耦U1、U2、U3上，本发明利用DSP的高速数据处理和计算能力，能够在实现对可控硅功率器件的触发控制的同时完成对电源输出电压或电流进行闭环控制，实现无差调节。本发明具有硬件电路简单、实时控制精度高、输出触发脉冲安全可靠、对称度高、控制形式灵活多样等优点，同时系统的稳定性，可靠性得到了很好的保证。
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公开(公告)号：CN1634676A
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN200510023284.7
申请日：2005-01-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种全数字埋弧焊变速送丝控制的方法，采用串级联接的三闭环控制结构，最内环为电流环，第二环为转速环，最外环为电弧电压环，每一环节设置一个调节器，分别调节电弧电压、转速和电流；采用高速数字信号处理器为核心控制器件构建全数字化直流伺服电动机控制系统，系统的所有控制策略均通过软件实现，硬件部分完成数字触发功能和信号处理功能，其中，电弧电压调节器的输出作为转速的目标值，速度调节器的输出作为电流的目标值，电流调节器的输出作为功率模块的控制信号去控制电力电路的输出电压。本发明既能够使系统保持较高的调节精度和调节灵敏度，又能够保证系统工作稳定，焊接过程中电弧长度稳定性大大提高，实现了对电弧长度的精确控制。
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公开(公告)号：CN118608479A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410712307.8
申请日：2024-06-03
Applicant: 上海交通大学 , 上海广为焊接设备有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的金属焊缝缺陷检测方法和缺陷检测网络框架，所述金属焊缝缺陷检测方法依次分为点云数据采集、数据预处理、数据增强、生成彩色深度图像、搭建改进后的PointNet++焊缝缺陷检测模型、搭建YOLOv5焊缝缺陷检测模型和融合模型结果。针对焊缝缺陷尺寸小、特征复杂的特点，本发明可以反映出焊缝缺陷的深度与高度特征，相比于二维图像的深度学习精度更高。通过将PointNet++的结果与YOLOv5融合，重新分配坐标范围内预测的缺陷点的权重，解决了单独使用PointNet++时检测结果不稳定的问题。
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