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公开(公告)号：CN117300209A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311239742.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海昂恒航空自动化装备有限公司
IPC: B23B47/00 , F16H25/20 , F16H7/02 , F16H7/20 , H02K7/06 , H02K7/10 , G01M1/02 , G01M1/14 , G08B21/18 , G08B5/36
Abstract: 本发明属于传动装置技术领域，且公开了一种用于大跨度多个锁销孔同步精加工的动力传动装置，包括移动底座，所述移动底座的中部固定安装有控制主机，所述移动底座的顶端固定安装有安装板，所述安装板的顶端通过螺栓可拆卸安装有调节支架，所述调节支架的左端固定安装有伺服电机一。本发明通过在带轮支架上安装同步带轮，并且使用同步带与伺服电机二输出的同步带轮进行传动，进而驱动刀具安装轴旋转以带动刀具旋转，通过同步带轮的设置，可以解决加工长轴系的顺应性问题，并且通过伺服电机二驱动刀具安装轴旋转，以及伺服电机一带动丝杠旋转驱动刀具安装轴的进给，双电机同步驱动系统，进给速度与旋转速度的最佳匹配。
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公开(公告)号：CN117259803A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311235633.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海昂恒航空自动化装备有限公司
Abstract: 本发明属于销孔精加工技术领域，且公开了一种用于大跨度多锁/销孔同步精加工装置系统，包括支撑板，所述支撑板的底端固定连接有固定仓，所述固定仓的内腔活动连接有传动组件，所述传动组件的底端固定连接有滚珠丝杠，所述固定仓的前侧固定连接有转盘，所述滚珠丝杠的表面啮合有移动杆，所述移动杆的左右两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆远离移动杆的一侧固定连接有升降套杆，所述升降套杆的底端固定连接有锥形脚，所述升降套杆的内腔活动套接有固定杆，所述固定杆的顶端与支撑板固定连接。大幅提高了其便利性，并且不再需要对支撑板进行拆装即可实现对支撑板的高度进行改变，进而减少了人工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116274831A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310070751.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21J15/02
Abstract: 一种基于铆钉调控的平模回填铆接方法，先通过与铆钉形状匹配的内冲头将铆钉整体压入板材内部，再通过外冲头将隆起的板材材料平整挤压，通过铆钉在平整挤压时引导材料塑性变形并在板材间形成机械锁合结构，实现板材的可靠连接。本发明在预冲压阶段用内冲头将铆钉整体嵌入板材内，在回填阶段用外冲头将隆起的板材材料回填到中心空腔，铆钉不发生塑性变形即可实现板材的有效机械连接。通过采用无需变形的铆钉，显著降低接头质量对铆钉制造精度的高敏感性；通过采用无凹槽的平模，形成具有完全平整底面的接头，同时消除冲头与底模不同轴可能带来的接头质量问题。该方法无需匹配铆钉和底模，可显著降低接头设计难度、缩短设计周期。
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公开(公告)号：CN114861498B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210556598.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种融合多传感时序信号机理模型的电阻点焊质量在线检测方法，在离线阶段，构造融合多传感时序信号机理模型的编码器‑解码器数据模型；在在线阶段，将焊接过程多个传感信号的实测值输入训练后的编码器‑解码器数据模型，将数据模型的中间层变量作为焊点截面形貌尺寸的定量预测结果，并与质量评判标准进行量化比对，从而实现焊点质量的在线检测。本发明从物理层面建立焊接过程多个传感信号与焊点截面形貌尺寸的精准逆向映射关联，避免引入传统黑箱模型中物理含义不明确的待定参数，提高质量预测模型的可解释性；通过物理规律的先验约束对工况波动导致的传感信号差异进行映射对齐，提高质量预测模型的的精度保持能力和外推性能。
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公开(公告)号：CN113843488B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010595967.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于磁控电阻点焊的铝合金与钢优化焊接方法，将钢板和铝合金板设置于电极与可控磁场之间，通过施加焊接电流在钢板内产生焦耳热，利用钢板与铝合金板之间高电阻率氧化膜的阻隔作用，使铝合金板的靠近钢板侧均匀升温，铝合金板的近钢板一侧熔化形成熔融铝合金，熔融铝合金在磁场和电流产生的洛伦兹力作用下高速流动和搅拌，抑制氧化膜缺陷在界面附近的聚集，界面两侧异质材料形成薄而均匀的金属间化合物。本发明通过对钢侧电阻加热，减小铝侧热输入，降低铝板减薄，消除铝板表面压痕，控制界面金属间化合物层厚度；通过外加磁场与电流的交互作用产生洛伦兹力，驱动熔融铝合金高速流动，改善铝侧熔核组织和缺陷分布，提升焊接接头的机械性能。通过避免铜电极与铝板的直接接触，降低电极磨损，提升铝钢点焊接头性能、外观质量和焊点质量稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112823961B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201911141643.7
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于自冲摩擦铆焊工艺铆接的铆接装置及方法，包括：同轴设置并位于待连接件的上方的沉头通孔铆钉、驱动组件和压边圈，其中：沉头通孔铆钉位于压边圈内；驱动组件能够轴向直线运动和周向旋转运动，包括：装卡件和驱动齿，其中：驱动齿与驱动孔相啮合，驱动齿位于装卡件中间并能够相对于装卡件轴向运动。本发明通过设计沉头通孔铆钉，将驱动孔置于铆钉体内部，并设置驱动齿可收缩，使工艺结束后铆钉头部与工件表面平齐，方便继续在表面覆盖加工；通过设计自锁凸台，使截留金属进入铆钉盖形成机械自锁，铆钉腿与下层待连接件的机械自锁和接头中铆钉‑工件、工件‑工件等界面的固相连接，进一步强化接头性能。
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公开(公告)号：CN109794670B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910245821.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K11/00 , B23K11/36 , B23K103/04
Abstract: 一种轻合金与钢的异种金属材料电阻铆焊系统及其焊接方法，利用成分可定制的半空心钢钉在无需预冲孔的情况下直接对异种材料进行焊接，使待连接轻合金板、半空心钢钉及待连接钢板在局部熔化形成铝钢混合物焊核，获得异种材料连接接头；铆钉采用半空心结构，以容纳部分待连接轻合金板材，能够采用更小的铆钉设计；采用带有锥角的钢钉直接刺穿待连接轻合金板，消除现有制孔环节；通过待连接轻合金板、半空心钢钉及待连接钢板在局部熔化形成高强度铝钢混合物焊核，以提高接头性能；通过钉腿压溃长度以及铆钉空腔内部合金元素调控焊核各元素比例改善接头性能。本发明简化生产工艺，提高生产效率，降低成本，提高接头性能。
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公开(公告)号：CN110153355B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810148626.5
申请日：2018-02-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种自冲摩擦铆焊质量在线检测及铆焊工艺控制方法和系统，该系统包括：与铆钉驱动杆相连的输出转速可调的旋转运动驱动装置、进给速度可调的直线进给运动驱动装置以及传感检测装置以及分别向旋转运动驱动装置和直线进给运动驱动装置输出控制指令，从传感检测装置采集控制信息的反馈控制装置，其中：待连接工件设置于铆钉驱动杆及铆钉下方。本发明能够显著提高自冲摩擦铆焊接头质量并实现接头质量的在线无损检测。
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公开(公告)号：CN110153355A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810148626.5
申请日：2018-02-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种自冲摩擦铆焊质量在线检测及铆焊工艺控制方法和系统，该系统包括：与铆钉驱动杆相连的输出转速可调的旋转运动驱动装置、进给速度可调的直线进给运动驱动装置以及传感检测装置以及分别向旋转运动驱动装置和直线进给运动驱动装置输出控制指令，从传感检测装置采集控制信息的反馈控制装置，其中：待连接工件设置于铆钉驱动杆及铆钉下方。本发明能够显著提高自冲摩擦铆焊接头质量并实现接头质量的在线无损检测。
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公开(公告)号：CN109848355A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910158390.8
申请日：2019-03-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于半空心铆钉的两段式机械-固相复合连接方法，通过将半空心铆钉与固连模具的驱动头同轴设置且铆钉盖上凹槽与驱动头的凸台相啮合，设置驱动头驱动驱动铆钉在工艺第一阶段以高速旋转、低速进给的方式铆入待连接材料；在第二阶段内停止旋转铆钉，并以较高速率进给，避免热量在铆钉附近过度累积，提升铆接力，使铆钉底端在待连接材料变形阻力的作用下向外撑开，形成机械互锁，同时在铆钉快速进给的挤压作用下，接头中铆钉-工件、工件-工件之间各界面间隙被消除，界面在高温下通过热扩散形成固相连接，本发明能够显著提升机械连接的干涉互锁效果，并在铆钉与工件、工件与工件之间形成固相连接，获得机械-固相复合接头。
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