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公开(公告)号:CN202226491U
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201120302007.0
申请日:2011-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提出一种基于效率最优的矿井提升机行程闭环控制系统,包括行程传感器、速度传感器、数字信号处理器、行程调节器、速度调节器以及力矩计算器,行程传感器安装于井筒绳索上,速度传感器安装于箕斗上,数字信号处理器,分别与行程传感器及速度传感器相连,行程调节器分别与行程传感器及数字信号处理器相连,速度调节器分别与速度传感器、行程调节器及数字信号处理器相连,用于对箕斗的速度进行闭环控制,力矩计算器分别与速度调节器及数字信号处理器相连,本实用新型可以根据提升机的实际运行速度及行程,实时计算提升机的S形速度给定曲线,准确地控制提升机的行程,使提升机的运行效率达到最优。
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公开(公告)号:CN202663353U
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201220042119.1
申请日:2012-02-09
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 一种适用于矿井风机的交流调速系统,包括:交流励磁电源、绕线式异步电机、数字控制系统和A/D采样模块,绕线式异步电机包括三相定子和三相转子,绕线式异步电机的三相定子直接与三相电网相连;交流励磁电源输入侧与三相电网相连,输出侧与绕线式异步电机的三相转子相连,用以实现绕线式异步电机的转子侧变频调速;数字控制系统分别与交流励磁电源和A/D采样模块连接,用以根据A/D采样模块采集的数据控制绕线式异步电机实现电机转速闭环控制,并发出触发脉冲信号;A/D采样模块用以采集绕线式异步电机的电流、电压和转速信号。本实用新型具有变频器容量小,成本低廉、输入功率因数高且谐波含量小的优点。
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公开(公告)号:CN202230365U
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201120320130.5
申请日:2011-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种大功率抽水蓄能机组启动用变频调速控制系统,涉及电力机组技术领域,所解决的现有系统通用性差,不利于后期运行及维护的技术问题。该系统包括通过VME总线互联的CPU板、模拟信号接口板、数字信号接口板、反射内存板、Profibus通讯板、显示板、双口RAM,及连接双口RAM的数字信号处理器,连接数字信号处理器的驱动信号调制板;所述CPU板连接一上位机;所述模拟信号接口板用于采集抽水蓄能机组的模拟信号;所述数字信号接口板用于采集执行机构的数字信号,及输出开关量执行信号给执行机构。本实用新型提供的系统,通用性好,利于后期运行及维护。
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公开(公告)号:CN202245578U
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201120301947.8
申请日:2011-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定系统,包括:拉力传感器,用以测量钢丝绳的张力实时监测负载重量值;发送装置,用以对接收到的检测值进行放大调制处理;接收装置用以所述无线信号转化成电压信号;单片机,用以将数字重量信号与预先存储的标准载重值进行比较,判断提升机所处的附加阶段,并根据判断得到的附加阶段对数字重量信号进行运算;上位机,用以综合启动力矩信号和附加启动力矩信号,设定叠加力矩多对应的叠加电流信号;并根据实时监测,判断机械闸是否断开保证电动机启动。本实用新型能同时满足提升机重载、轻载或空载下的启动要求,避免提升机在启动时出现倒转现象,提高了煤矿生产的安全性。
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公开(公告)号:CN201793290U
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN201020509915.2
申请日:2010-08-30
Applicant: 上海交通大学 , 徐州宝迪电气有限公司
IPC: B66B3/02
Abstract: 一种矿井开采技术领域的提升机行程指示装置,包括:依次连接的控制电路、总线接口和显示电路,控制电路包括:中央控制单元、看门狗和电源,其中:中央控制单元分别与看门狗、电源、总线接口和显示电路相连接,看门狗与中央控制单元相连接提供系统外部复位信号,电源为系统供电。本实用新型相比传统装置具有更低的成本,且在传输速度上有了较大提高,传输稳定性好,方便系统集成。
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公开(公告)号:CN202663350U
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201220042114.9
申请日:2012-02-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于多电平矩阵变频器的矿井提升机调速控制系统,分别与电网和绕线式异步电机连接,包括:多电平矩阵变频器、A/D采样模块和矢量控制系统。多电平矩阵变频器一侧与电网相连,另一侧直接与异步电机三相定子相连,进行交交直接变频和转速控制,实现高性能的矿井提升机调速控制,其进一步包括9×n级联单元模块矩阵。A/D采样模块与多电平矩阵变频器连接,用以采集电机的转速、电流和电压参数。矢量控制系统分别与多电平矩阵变频器和A/D采样模块连接,用以根据A/D采样模块所采集的转速、电流和电压参数,给出异步电机调速所需的定子电压矢量信号。本实用新型具有可实现能量双向流动、输入侧功率因数可调,输入电流谐波小、能耗低且易于集成的优点。
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公开(公告)号:CN202261036U
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201120320143.2
申请日:2011-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02M5/00
Abstract: 一种交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置,涉及数据采样技术领域,所解决的是现有装置结构复杂、调试不便,且精度低、可靠性差、成本高的技术问题。该装置包括交交变频器、交交变频器采样装置、选择开关、积分装置、减法器、A/D转换器和控制器;所述交交变频器采样装置的采样端连接交交变频器;所述选择开关的公共输入端接交交变频器采样装置的输出端,其一个选择输出端接减法器的第一输入端,另一个选择输出端经积分装置接到减法器的第二输入端;所述A/D转换器的模拟量输入端接减法器的输出端,其数据输出接口及各个控制信号输入端分别接到控制器。本实用新型提供的装置,不仅适用于交交变频器,也适用于交直交变频器。
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公开(公告)号:CN202226522U
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201120302028.2
申请日:2011-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种矿井提升机钢丝绳振荡特征频率提取及抑制系统,包括:速度检测器、A/D采样电路、数字滤波器、PLC控制器和反相器,速度检测器用以检测提升机电机的运行速度;A/D采样电路用以对检测到的速度值进行采样;数字滤波器用以对采样值进行数字滤波,并将滤波后的速度值送入PLC控制器;PLC控制器分析提升机的速度变化函数,采用小波分析法计算出提升机因钢丝绳正当产生的速度变化量Δn;反相器对速度变化量Δn取反,并将取反后的值-Δn作为速度环补偿给定叠加到提升机控制系统速度环的速度给定中。本实用新型可以准确地提取钢丝绳的振荡特征频率,并对该频率进行有效抑制。
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