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公开(公告)号：CN103693123A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310676502.1
申请日：2013-12-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种同步爬楼机器人，包括托盘部件、第一行走部件、第二行走部件和旋转驱动装置，其中，托盘部件包括能够根据楼梯台阶调节相互距离和高度的第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件，第一行走部件和第二行走部件分别连接于第一支撑件和第三支撑件的下端且结构相同，包括车轴及其两端的左车轮构件和右车轮构件，该两车轮构件结构对称相同并且轮缘的形状曲线为前后相接的阿基米德螺线和圆弧，使轮缘随旋转而改变其与车轴轴线的距离，旋转驱动装置安装于第二支撑件的下端，分别传动连接和驱动第一行走部件和第二行走部件。本发明能够负载重物保持水平稳定地自动爬行楼梯和平地行走。
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公开(公告)号：CN103656770A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310676536.0
申请日：2013-12-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61M1/10
CPC classification number: A61M1/1037 , A61M1/1048 , A61M1/106 , A61M1/1081
Abstract: 一种基于微型气缸驱动的人工心脏血液泵，包括微型气缸、泵体和活塞柱；活塞柱和血液膈膜把泵体内腔分隔为上腔室和下腔室，血液膈膜为弹性体并随活塞柱在上腔室与下腔室之间作往复运动；上腔室为泵血腔室且设有置入单向阀的入血口和出血口，以控制血流作单向流动；下腔室内固定有滑槽并且开有气路进出的气口；固定于下腔室内的微型气缸的气缸活塞杆与滑动于滑槽内的滑块连接，滑块通过连杆与活塞柱连接，微型气缸通过气路与置于体外的电磁换向阀和气源连接；气源通过切换电磁换向阀对微型气缸进行充放气，使气缸活塞杆推动滑块，进而通过连杆带动活塞柱做往复运动，实现人工心脏血液泵的功能。本发明能够精确控制血泵压缩量，具有体积小、耗气量少的优点。
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公开(公告)号：CN103612695A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310628038.9
申请日：2013-11-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62K11/00
Abstract: 一种双控型两轮自平衡智能车，其包括有机械结构和安装于该机械结构上的操控系统，该操控系统以只通过双手进行的手控操作方式或者只通过身体的协调活动进行的体控操作方式来控制智能车实现在竖直方向小倾角范围内的平稳运行；其中，机械结构包括车架和座椅式车体，操控系统包括操控方式切换开关、控制盒体、相互独立的手控部件和体控部件、核心控制芯片和驱动器。本发明实现了双重独立操控方式下两轮自平衡智能车的直立、前进、后退以及转弯功能，具有操控方便舒适、稳定性好和行进稳定灵活的优点，适合正常人士以及双手正常但身体活动障碍和双手活动障碍但身体正常的残疾人士。
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公开(公告)号：CN102110895B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110071758.0
申请日：2011-03-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机电控制技术领域的用于大型射电望远镜主动面控制系统的分控箱，包括：外壳以及依次固定于其内部的三相外部交流电接口、外部以太网接口、外部直流电输出接口、外部RS-485总线接口、三组开关电源、串口服务器、单相交流EMI滤波器、直流EMI滤波器和直流电源，本发明电磁兼容性良好，性能可靠稳定，设计寿命长，可以实时监控工作状态，适于在野外恶劣环境下工作。
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公开(公告)号：CN102156465A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110075056.X
申请日：2011-03-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种机电控制技术领域的基于分组和现场总线技术的电动缸阵列控制系统，包括：现场总线主网络，控制模块以及与之相连的由电动缸、电动缸传感器及其对应电动缸控制器组成的若干个现场总线子网络。本发明对电动缸阵列进行有效的集中统一控制，能显著提高电动缸阵列的响应速度，具有数据吞吐量大、可靠性高、结构简单的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101476665A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910045403.7
申请日：2009-01-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16N39/00
Abstract: 本发明涉及一种润滑剂技术领域的利用充惰性气体延长密闭机构润滑剂寿命的装置及方法。所述装置包括一个带有进气调节装置和出气调节装置的密闭机构、一个惰性气体的贮气装置。向密闭机构中充入惰性气体，使用惰性气体把密闭机构中的空气、水气、腐蚀气体及杂质等排空，即使有微量泄漏，由于密闭机构内气体压力略大于外部空气的压力，可有效阻止外部空气的渗入，以达到阻止润滑剂被氧化、延长密闭机构和润滑剂使用寿命的目的。该方法不必反复补充和更换润滑剂，降低了机构由润滑造成的故障率，从而使机构能够长期正常运转，具有结构简单、成本低、易操作等优点。
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公开(公告)号：CN101294586A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810038538.6
申请日：2008-06-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: F15B1/08
Abstract: 一种机械工程液压技术领域复式皮囊液压蓄能器，包括：充气帽、充气口、黄铜螺旋弹簧带、小皮囊、铜丝网、大皮囊、钢外壳、液压油进出口、菌型提升阀。小皮囊设置在大皮囊内，大皮囊和小皮囊的氮气互不相通，充气帽与充气口相连，小皮囊与充气口相连，在小皮囊外包扎有铜丝网，铜丝网的上部通过一个有伸缩性的黄铜螺旋弹簧带将纯铜丝网套在小皮囊外，大皮囊与充气口相连，钢外壳与充气口通过螺纹连接相连，液压油进出口布置在钢外壳的底部，在液压油进出口设置一个常开的菌型提升阀。本发明能提高蓄能器约20％的效率，能保证蓄能器重复重放气过程最大温度变化范围不超过3K。
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公开(公告)号：CN108599455B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810402402.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电机的无输入断电自锁装置，制动鼓和单向传动机构的输入端均固定连接于电机输出轴上，单向传动机构能够将电机的双向转动转换为朝向第一方向的单向转动并输出至第一传动轴，第一传动轴的一端通过换向机构连接第二传动轴的一端，第二传动轴的另一端固定连接圆柱凸轮连杆机构，当电机启动时，圆柱凸轮连杆机构在垂直于电机输出轴的方向上移动并将卡箍撑开以使制动鼓自由运转，通过在电机输出轴上附加传动装置，实现电机输出轴的抱死与否，无需外接电源和多余的控制模块，简化了结构，且避免了多余控制模块带来的电磁干扰，具有结构简单、无电磁干扰的优点，适用于精度要求高、对电磁环境要求苛刻的使用场所。
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公开(公告)号：CN108599455A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810402402.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电机的无输入断电自锁装置，制动鼓和单向传动机构的输入端均固定连接于电机输出轴上，单向传动机构能够将电机的双向转动转换为朝向第一方向的单向转动并输出至第一传动轴，第一传动轴的一端通过换向机构连接第二传动轴的一端，第二传动轴的另一端固定连接圆柱凸轮连杆机构，当电机启动时，圆柱凸轮连杆机构在垂直于电机输出轴的方向上移动并将卡箍撑开以使制动鼓自由运转，通过在电机输出轴上附加传动装置，实现电机输出轴的抱死与否，无需外接电源和多余的控制模块，简化了结构，且避免了多余控制模块带来的电磁干扰，具有结构简单、无电磁干扰的优点，适用于精度要求高、对电磁环境要求苛刻的使用场所。
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公开(公告)号：CN103753486B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410009416.X
申请日：2014-01-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 一种退管钳，包括夹头、梭形连接块、二操作杆、二支杆、二卡套、二顶针和二弹簧，其中，夹头固定连接于梭形连接块的中部且夹紧小径管道，二操作杆对称地铰接于梭形连接块的两侧部，沿该二操作杆的杆体开设有T形通槽，二支杆的一端分别与二操作杆铰接，另一端分别与二卡套铰接，该二卡套的内侧抵靠小径管道外壁，下端面顶靠在大径管道的管端，外侧分别连接二顶针，该二顶针分别贯穿二操作杆的T形通槽，二弹簧分别套置于二顶针上，一端分别抵靠在二卡套上，另一端分别通过二垫片抵靠在T形通槽的台阶上，并始终处于压缩状态且将二卡套推抵于小径管道外壁上。本发明通过省力的按压操作即可完成退卸嵌套管道，具有结构简单、操作省力的优点。
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