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公开(公告)号：CN109328175B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201780039216.0
申请日：2017-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供在短时间内估计制动器释放后的不平衡转矩并进行校正、从而能够稳定地减少起动冲击和轿厢的倒滑的电梯的控制装置。利用不平衡转矩估计器，根据马达驱动电流或马达的转矩电流指令信号、以及马达的速度检测信号估计轿厢与对重的重量差分即不平衡转矩，电梯的控制装置具有：切换部，其选择是输出对该估计出的不平衡转矩和与速度信号成比例的值进行相加而得到的信号作为转矩偏移电流指令信号，还是在解除了对马达的旋转进行制动的制动器后输出所估计出的不平衡转矩作为转矩偏移电流指令信号；以及加法部，其对电流控制部的输入即转矩电流指令信号加上从切换部输出的转矩偏移电流指令信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111684708A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201780097543.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/04
Abstract: 电动机的控制装置构成为具有：速度控制器，其运算并输出针对电动机的操作量；第1滤波器，其将操作量作为输入，按照从操作量到第1校正量的第1传递函数运算并输出第1校正量；第2滤波器，其将旋转速度作为输入，按照从旋转速度到第2校正量的第2传递函数运算并输出第2校正量；以及控制指令运算器，其将第1校正量和第2校正量相加，由此运算并输出控制指令。第1滤波器中的第1传递函数的时间常数和第2滤波器中的第2传递函数的时间常数被设定成，使得在从操作量到旋转速度的传递函数的分母多项式中使用的衰减系数最大。
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公开(公告)号：CN110313128A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201780086485.2
申请日：2017-02-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/40
Abstract: 提供能够以简单的结构对转矩脉动进行校正的电动机的转矩脉动校正装置、电动机的转矩脉动校正方法、电梯的控制装置。对电动机的旋转速度的特定频率成分进行频率分析，根据频率分析结果估计电动机的转矩脉动。这时，根据在多次电流条件不同的条件下得到的频率分析结果，将转矩脉动的振幅或相位作为电流的函数进行估计。根据得到的函数对转矩脉动进行校正，因此能够以简单的结构对电动机的转矩脉动进行校正。
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公开(公告)号：CN109328175A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201780039216.0
申请日：2017-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供在短时间内估计制动器释放后的不平衡转矩并进行校正、从而能够稳定地减少起动冲击和轿厢的倒滑的电梯的控制装置。利用不平衡转矩估计器，根据马达驱动电流或马达的转矩电流指令信号、以及马达的速度检测信号估计轿厢与对重的重量差分即不平衡转矩，电梯的控制装置具有：切换部，其选择是输出对该估计出的不平衡转矩和与速度信号成比例的值进行相加而得到的信号作为转矩偏移电流指令信号，还是在解除了对马达的旋转进行制动的制动器后输出所估计出的不平衡转矩作为转矩偏移电流指令信号；以及加法部，其对电流控制部的输入即转矩电流指令信号加上从切换部输出的转矩偏移电流指令信号。
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公开(公告)号：CN107709212A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201580081024.7
申请日：2015-06-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯控制装置(16)具有根据限速器编码器(15)的计数值计算轿厢的当前位置的当前位置计算器(21)，当前位置计算器(21)根据限速器编码器(15)的计数值，计算从停层板检测器(12，13)检测出对应于建筑物的各楼层位置而设置的停层板(9，10)中的任意停层板且电梯轿厢停止的状态开始移动、到成为检测不出停层板(9，10)的状态的移动量，通过计算出的移动量与停层板的实际长度之间的比较，估计由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的计数误差，由此估计在开始移动的楼层处的限速器绳索伸缩量。
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公开(公告)号：CN1150528C
公开(公告)日：2004-05-19
申请号：CN01117044.1
申请日：2001-03-01
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G11B7/0948 , G11B7/0953 , G11B7/0956 , G11B20/18
Abstract: 一种光盘装置，其特征在于：在缺陷检出前后不会失去控制的连续性，即便是在缺陷检出的时间过长的场合，也可以对再现的操作驱动进行稳定地驱动控制。光盘的物理畸变修正信号发生装置(11)在一般期间中将相位补偿信号通过LPF(低通滤波器)所得到的信号作为光盘物理畸变修正信号(S11)输出，在缺陷检出期间中，将缺陷检出开始时所取样得到的LPF的输出信号作为光盘物理畸变修正信号(S11)输出。干扰脉冲检出装置(13a)根据从相位补偿信号(S8)中减去光盘物理畸变修正信号(S11)后所得的干扰脉冲信号(S13a)将干扰脉冲修正信号(S13)输出。加法装置(12)在将光盘物理畸变修正信号(S11)和干扰脉冲修正信号(S13)相加后将缺陷补偿信号(S12)输出。该缺陷补偿信号(S12)是在缺陷检出期间中作为激励器的控制信号(S20)给予的。
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