公开(公告)号：CN102482058B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201080040269.2

申请日：2010-08-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 宇都宫健儿

IPC: B66B13/26

CPC classification number: B66B13/26 ,  B66B13/143

Abstract: 能够得到一种电梯门控制装置，其能够降低门板对人体的接触力，且不会产生无为的门板反转所导致的运行效率变差的情况。该电梯门控制装置构成为，设置有等效刚性计算单元，该等效刚性计算单元根据作为既定时间内驱动装置的移动量的旋转量增量以及驱动装置的驱动转矩或驱动力与转矩或力基准值的差值的增量，计算接触物的等效刚性，该电梯门控制装置将计算出的等效刚性作为判定基准，使门反转。

公开(公告)号：CN102686499A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201080045194.7

申请日：2010-10-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 宇都宫健儿 ,  木川弘 ,  北泽昌也 ,  伊藤直俊

IPC: B66B13/12

CPC classification number: B66B13/12

Abstract: 本发明的电梯的门卡合装置通过作用力施加和变更构件对杆主体施加阻止转动的转动阻止力，并且通过与轿厢门的移动相伴的转动引导构件的作用，对杆主体向反向转动阻止力的方向改变作用力，从而能够节省空间且低成本地进行卡合机构驱动装置的驱动。

公开(公告)号：CN102317194A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN201080007626.5

申请日：2010-02-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 菅原正行 ,  宇都宫健儿

IPC: B66B13/14

CPC classification number: B66B13/143

Abstract: 一种电梯的门控制装置，磁通观测部(117)利用一次电压指令值Vd*、Vq*和基于门电动机(5)的数学模型的运算式，估计门电动机(5)的二次磁通。磁通控制部(112)和速度控制部(119)分别使用由磁通观测部(117)计算出的门电动机(5)的二次磁通，生成电流指令。

公开(公告)号：CN101528577B

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN200680056128.3

申请日：2006-12-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 宇都宫健儿

IPC: B66B1/06

CPC classification number: B66B7/042 ,  B66B11/028

Abstract: 本发明提供一种电梯装置，在电梯装置中，相对轿箱的横向振动进行防振的弹性体并列地设置了发生针对轿箱的横向振动的减振力的制动器。由减振控制部控制制动器。减振控制部推测轿箱的横向振动的固有频率，根据所推测的固有频率和弹性体的刚性值来求出增益值，利用乘上所求出的增益值而得到的指令信号来驱动制动器。

公开(公告)号：CN101426710A

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：CN200680054410.8

申请日：2006-05-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 宇都宫健儿 ,  菅原正行 ,  伊藤直俊

IPC: B66B13/14

CPC classification number: B66B13/143

Abstract: 电梯的门装置具备：电梯门；分别具有第1以及第2旋转轴的第1以及第2门驱动装置；承受第1以及第2旋转轴各自的旋转而移动电梯门的动力传递机构；以及控制电梯门的移动的门控制装置。门控制装置具备：进行用于控制第1门驱动装置的第1运算处理的第1处理装置、进行用于控制第2门驱动装置的第2运算处理的第2处理装置、以及在第1和第2处理装置间进行信息传递的信息传递单元。第1处理装置具备：进行第1运算处理的一部分来计算中间处理信息的单独处理部、以及通过处理中间处理信息来完成第1运算处理的第1个别处理部。第2处理装置具备：通过对经过信息传递单元接受的中间处理信息进行处理来完成第2运算处理的第2个别处理部。

公开(公告)号：CN101228084A

公开(公告)日：2008-07-23

申请号：CN200580051153.8

申请日：2005-09-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 宇都宫健儿

IPC: B66B1/06 ,  B66B11/02

CPC classification number: B66B7/042

Abstract: 在电梯的减振装置中，产生针对电梯轿箱的减振力的执行器与将导辊向导轨弹压的弹簧并列设置。执行器通过控制器进行控制。控制器根据来自用于检测轿箱框的水平方向加速度的轿箱框加速度传感器，和用于检测轿箱室的水平方向加速度的轿箱室加速度传感器的信息，求出在执行器产生的减振力。

公开(公告)号：CN101208252A

公开(公告)日：2008-06-25

申请号：CN200580050208.3

申请日：2005-06-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 宇都宫健儿

IPC: B66B1/06 ,  B66B11/02 ,  B66B7/04

CPC classification number: B66B7/046 ,  B66B7/042

Abstract: 一种电梯的减振装置，其特征在于，具有阻尼装置(5)、速度检测构件以及演算部(15)，所述阻尼装置(5)被设置在轿厢室(1)和对该轿厢室(1)进行支撑的轿厢框(2)之间，可改变衰减系数；所述速度检测构件检测本电梯轿厢的行驶速度；所述演算部(15)将由速度检测构件检测的行驶速度作为输入，计算针对阻尼装置(5)的控制信号，并进行输出，若行驶速度超过规定值，则演算部(15)对阻尼装置(5)进行控制，使阻尼装置(5)的衰减系数比行驶速度小于等于规定值的情况时大。

公开(公告)号：CN1209275C

公开(公告)日：2005-07-06

申请号：CN01809066.4

申请日：2001-04-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 宇都宫健儿 ,  冈本健一 ,  汤村敬

IPC: B66B1/06 ,  B66B5/00 ,  B66B7/02 ,  B66B11/02

CPC classification number: F16L11/04 ,  C08L21/00 ,  C08L23/02 ,  C08L23/10 ,  C08L23/16 ,  C08L23/20 ,  C08L2207/04 ,  C08L2312/00 ,  F16L2011/047 ,  Y10T428/2991 ,  Y10T428/2998 ,  C08L2666/06 ,  C08L2666/04

Abstract: 一种电梯的减振装置，具有检测轿箱的振动的加速度传感器(61)、(62)、从该加速度传感器的信号计算加到上述轿箱的力的控制器(90a)、(90b)、及根据该控制器的计算结果将力加到上述轿箱的促动器(81)-(84)；其中，在上述加速度传感器(61)、(62)内或控制器(90a)、(90b)内或在上述加速度传感器与上述控制器之间设置具有与上述加速度传感器的噪声级对应的规定的不灵敏带区的不灵敏带滤波器(102)和对通过该不灵敏带滤波器后的上述加速度传感器的信号进行积分的积分器(92)。

公开(公告)号：CN1178847C

公开(公告)日：2004-12-08

申请号：CN00131627.3

申请日：2000-10-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 宇都宫健儿 ,  冈本健一 ,  汤村敬

IPC: B66B7/04

CPC classification number: B66B7/046 ,  B66B7/042

Abstract: 本发明电梯装置，在升降体上安装的导向装置(5)包括：摇动面上驱动的导向杆(7)、安装在导向杆上的导向部(9)、固定在支持构件(6)上的致动器固定部、及固定在导向杆(7)上的致动器可动部，致动器可动部或固定部中的一方是产生与致动器可动部的驱动方向相交叉方向的磁场的磁铁(10e)，另一方是接受磁场影响而卷绕在配置的绕线骨架(10d)上的线圈(10c)，当升降体振动时，在线圈中流过电流，产生驱动致动器可动部的洛伦兹力。

公开(公告)号：CN1478716A

公开(公告)日：2004-03-03

申请号：CN03152355.2

申请日：2003-07-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 宇都宫健儿 ,  岡本健一 ,  湯村敬

IPC: B66B7/04

CPC classification number: B66B7/046 ,  B66B7/042

Abstract: 本发明公开了一种电梯减振装置，在控制部件(16)中设置将基于加速度检测信号的检测值与预先设置的设定值进行比较的检测信号比较部件(19)。在电梯笼室的加速度检测值大于设定值时，暂时停止电磁促动器(13)的主动控制。另外，在检测出设定次数以上的过大振动的情况下，完全停止电磁促动器(13)的主动控制并发出警报。能防止因过大的振动而造成主动控制机器的损伤。