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公开(公告)号：CN107074485B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201480082889.0
申请日：2014-10-29
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B1/40 , B66B1/3492 , G01D5/2006 , G01D5/2497
Abstract: 本发明涉及轿厢位置检测装置，该轿厢位置检测装置具有：识别板(10)，其按照井道(1)内的每个楼层设置，具有由多个缝隙(11)构成的缝隙图案；传感器(20)，其设置于轿厢(2)侧，具有N个线圈(21)，该线圈生成与缝隙图案的一部分对应的输出值；以及信号处理部(31)，其对N个线圈(21)的输出值进行阈值处理，由此提取N比特码串，识别板(10)形成有缝隙图案以生成M序列码，当轿厢(2)上升或下降时，传感器(20)通过与缝隙图案的一部分的对置而生成输出值，信号处理部(31)能够提取M序列码中的一部分作为N比特码串而判断是否是门区或再平层区。
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公开(公告)号：CN114041151B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201980097661.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 , 三菱电机株式会社
IPC: G06Q10/04
Abstract: 日程信息取得部(11)取得要利用建筑物内的规定区域的各利用者的日程信息。一次预测部(13)通过根据日程信息来预测在预测对象时刻各利用者是否位于区域中而计算出预测对象时刻下的区域所在人数的一次预测值。校正部(19)利用根据区域和预测对象时刻而设定的校正参数对一次预测值进行校正而计算出区域所在人数的二次预测值。
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公开(公告)号：CN114008643B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201980097666.4
申请日：2019-06-20
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 , 三菱电机株式会社
IPC: G06Q10/04
Abstract: 第1预测部(14)根据表示建筑物内的规定区域中的所在人数的时间变动的变动模型，计算将来的区域所在人数的第1预测值(x1_i)。第2预测部(18)根据利用区域的各利用者的日程信息，计算将来的区域所在人数的第2预测值(x2_i)。贡献度决定部(13)按照每个预测对象时刻(time_i)决定预测将来的区域所在人数时的第1预测值(x1_i)以及第2预测值(x2_i)的贡献度(1‑c_i、c_i)。整合预测部(19)针对第1预测值(x1_i)以及第2预测值(x2_i)进行与贡献度(1‑c_i、c_i)相应的加权，按照每个预测对象时刻(time_i)计算出区域所在人数的预测值。
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公开(公告)号：CN118183410A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410526581.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种能够抑制能自主移动体发生损伤的自主移动体的管理装置。自主移动体的管理装置具备移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行通行出入口装置的动作的移动指令，所述出入口装置设置于对根据安全级别而划分的区域之间进行划分的位置；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止通行出入口装置的动作的指令。
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公开(公告)号：CN115028031A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111062142.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 移动体的管理系统以及电梯，能够抑制乘降轿厢的移动体与利用者的干涉。管理系统(14)具备观测部(20)和请求部(21)。观测部(20)取得设置于设施的电梯(2)的轿厢(7)的利用者乘降状况信息。在设施中移动的移动体(13)向电梯(2)登记呼梯。移动体(13)在轿厢(7)由于所登记的呼梯而停靠设施的任意的楼层时，等待乘降轿厢(7)直到接收到乘降请求为止。请求部(21)针对在轿厢(7)停靠该楼层时一直在等待乘降的移动体(13)搁置乘降请求的发送，直到根据观测部(20)所取得的信息判定为轿厢(7)不存在当前时刻以后的利用者乘降为止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114955754A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110891762.5
申请日：2021-08-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯的控制装置以及移动体的管理装置，能够抑制移动体利用电梯时移动体移动效率的降低。电梯的控制装置具备：移动体属性取得部，其从自主移动的移动体取得移动体属性信息，该移动体属性信息示出不允许在电梯的多台轿厢中与移动体同乘的其它物体；和分配部，其在从移动体进行了呼梯登记的情况下，根据移动体属性取得部所取得的移动体属性信息，将多台轿厢中的未被分配给来自其它物体的呼梯登记的轿厢分配给来自移动体的呼梯登记。移动体的管理装置具备：决定部，其将多台轿厢中的未被分配给来自其它物体的呼梯登记的轿厢决定为移动体乘坐的分配轿厢；和呼梯登记部，其向控制装置发送将决定部决定出的分配轿厢调配到移动体所在层站的呼梯登记。
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公开(公告)号：CN107922149B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201580082236.7
申请日：2015-08-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B3/02
CPC classification number: B66B3/02
Abstract: 移动距离计测装置(1)具备：第1传感器(31a)，其检测伴随轿厢的移动而比轿厢更快地移动的主绳索的移动量；第1移动距离运算器(32a)，其使用由第1传感器检测出的移动量计算比轿厢更快地移动的主绳索的移动距离作为第1移动距离；以及轿厢移动距离运算器(33)，其使用绕绳比和第1移动距离来计算轿厢移动距离。
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公开(公告)号：CN106232513B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201480078003.5
申请日：2014-11-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在井道(1)内设有被检测体(11)，在升降体(2)设有检测器(21)。被检测体(11)具有设有ID串(15)的第1被检测板(12)、和设有时钟串(16)的第2被检测板(13)。检测器(21)具有：第1检测部(22)，其在ID串(15)通过第1检测区域(224)时将在ID串(15)的第1性质部(低电阻部(15a))与第2性质部(高电阻部(15b))之间的边界的位置处状态切换的时序信号作为ID信号进行输出；第2检测部(23)，其在时钟串(16)通过第2检测区域(234)时将在时钟串(16)的第1性质部(低电阻部(16a))与第2性质部(高电阻部(16b))之间的边界的位置处状态切换的时序信号作为时钟信号进行输出。处理部(31)在时钟信号的状态切换位置处读取ID信号的状态，由此确定升降体在井道内的位置。
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公开(公告)号：CN107250839A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680011230.5
申请日：2016-01-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 发送天线(12a)将发送信号作为电波照射到导轨(2)。接收天线(12b)接收从发送天线(12a)照射到固定面并被固定面反射的电波，作为反射信号而取得。IQ解调器(14)将发送信号用作基准信号对反射信号进行正交检波，取得表示IQ平面上的反射信号的坐标的IQ信号。相位旋转中心检测电路(15)根据由IQ解调器(14)取得的至少2个IQ信号，检测IQ平面上的反射信号的相位旋转中心的坐标。移动距离运算电路(16)根据IQ平面上的反射信号的坐标和相位旋转中心的坐标计算反射信号相对于发送信号的相位差，根据相位差计算轿厢(3)的移动距离。
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公开(公告)号：CN107074485A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201480082889.0
申请日：2014-10-29
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B1/40 , B66B1/3492 , G01D5/2006 , G01D5/2497
Abstract: 本发明涉及轿厢位置检测装置，该轿厢位置检测装置具有：识别板(10)，其按照井道(1)内的每个楼层设置，具有由多个缝隙(11)构成的缝隙图案；传感器(20)，其设置于轿厢(2)侧，具有N个线圈(21)，该线圈生成与缝隙图案的一部分对应的输出值；以及信号处理部(31)，其对N个线圈(21)的输出值进行阈值处理，由此提取N比特码串，识别板(10)形成有缝隙图案以生成M序列码，当轿厢(2)上升或下降时，传感器(20)通过与缝隙图案的一部分的对置而生成输出值，信号处理部(31)能够提取M序列码中的一部分作为N比特码串而判断是否是门区或再平层区。
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