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公开(公告)号：CN105530552B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201510660757.8
申请日：2015-10-14
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H04N21/485 , H04N21/6547 , H04N21/422
Abstract: 具有一个或多个模块的显示设备包括：通信单元，被配置为向服务器和相邻设备发送一个或多个模块的状态信息，并且被配置为从服务器或相邻设备接收设置在相邻设备中的参数，该服务器和相邻设备都接收状态信息；以及控制器，被配置为根据参数来改变一个或多个模块的模式。
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公开(公告)号：CN110477818A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910874739.8
申请日：2014-01-15
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L11/24
Abstract: 一种清洁机器人通过增大清洁垫与地面之间的摩擦力而能够在不同的方向上运动并提高清洁效率，并包括两个或更多驱动单元。每个驱动单元包括：多个电机；第一子框架，连接到所述电机中的至少任一个并配置为通过从电机接收旋转力而旋转；旋转板组件，安装到第一子框架并配置为通过第一子框架的旋转而相对于地面倾斜并通过从另一个电机接收旋转力而顺时针或逆时针地旋转；以及清洁垫，提供在旋转板组件处并配置为接触地面。当旋转板组件相对于地面倾斜时，不均匀的摩擦力在清洁垫和地面之间产生，清洁机器人通过该不均匀的摩擦力行进。
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公开(公告)号：CN106455879B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201580029211.0
申请日：2015-03-27
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/28
Abstract: 根据本发明的构思的真空清洁器包括向把手单元施加补偿力以补偿由施加至把手单元的重力导致的转矩的重力补偿设备，所述重力补偿设备包括：弹性构件，所述弹性构件具有允许生成补偿力的弹性；和滑动构件，所述滑动构件根据把手单元的转动运动而进行平移运动，以便能够以与把手单元的角度无关的方式将补偿力保持在预定方向上。该重力补偿设备可以精确地补偿由施加至真空清洁器的把手单元的重力而导致的转矩，并且可以减轻用户的负担。
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公开(公告)号：CN105744874B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201480063667.4
申请日：2014-11-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种清洁机器人包括：主体；被安装在所述主体下方以执行清洁的垫；以及向所述垫施加驱动力的驱动组件。所述驱动组件通过调节所述驱动力将所述主体移动到目标位置。清洁机器人可以在不转动主体的情况下由于全方向移动而高速地移动。此外，清洁机器人可以模拟人类擦拭，从而达到强化清洁效率。进一步地，包括曲线图案和直线图案的多种清洁图案可以应用于清洁机器人。
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公开(公告)号：CN107427177A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680013581.X
申请日：2016-02-12
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一公开实施例提供清洁机器人及其控制方法，机器人产生包括关于在清洁空间中的障碍的高度的信息的三维障碍地图，并通过使用该地图清洁该清洁空间。此外，一公开实施例提供清洁机器人及其控制方法，当清洁机器人在清洁期间由外力移动到另一区域时，机器人匹配在移动之前的区域的特征点地图与在移动之后的区域的特征点地图，并使用匹配的特征点地图执行清洁。根据一个公开的实施例的清洁机器人包括：主体；用于移动主体的行进单元；用于感应障碍的高度的障碍感应单元；和控制单元，用于通过使用障碍的高度信息产生三维障碍地图。此外，根据一公开实施例的清洁机器人包括：主体；提供在主体的上部的相机，从而获取清洁机器人上方的图像；和控制单元，用于从由相机获取的图像中提取特征点以产生特征点地图，其中，当主体由于外力从第一区域移动到第二区域时，控制单元能匹配第一区域的特征点地图与第二区域的特征点地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106604671A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201580024576.4
申请日：2015-03-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本文公开了一种清洁机器人，其包括改进的驱动单元，以从在各种驱动条件下发生的不可驱动状态脱离。所述清洁机器人包括本体、以及驱动本体的驱动单元。驱动单元包括产生驱动动力的第一驱动电机和第二驱动电机；驱动轮，当驱动动力从第一驱动电机传输至驱动轮时，驱动轮旋转；以及轮架，其支撑驱动轮以使其可旋转，且相对于第一驱动电机的电机轴在第一位置和第二位置之间旋转。当驱动动力从第二驱动电机传输至轮时，轮架在第一位置和第二位置之间的至少一个区段上旋转。
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公开(公告)号：CN102846273B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210092067.3
申请日：2012-03-30
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D3/00
CPC classification number: B25J9/1664 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J5/00 , B25J9/0003 , B25J11/0085 , G05D1/0223 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器及其控制方法，所述机器人吸尘器改变其行进方向而不需要停止，所述控制方法包括：基于在围绕清洁区行进的过程中获得的位置数据设置将要进行清洁的区域；预先确定清洁所述将要进行清洁的区域的清洁路径；如果清洁路径包括Z字形行进路径，则在沿着Z字形行进路径行进的过程中通过执行机器人吸尘器的曲线行进来改变机器人吸尘器的行进方向，从而在机器人吸尘器的行进方向改变的过程中减少清洁某区所需要的时间。
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公开(公告)号：CN106455879A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580029211.0
申请日：2015-03-27
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/28
Abstract: 根据本发明的构思的真空清洁器包括向把手单元施加补偿力以补偿由施加至把手单元的重力导致的转矩的重力补偿设备，所述重力补偿设备包括：弹性构件，所述弹性构件具有允许生成补偿力的弹性；和滑动构件，所述滑动构件根据把手单元的转动运动而进行平移运动，以便能够以与把手单元的角度无关的方式将补偿力保持在预定方向上。该重力补偿设备可以精确地补偿由施加至真空清洁器的把手单元的重力而导致的转矩，并且可以减轻用户的负担。
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公开(公告)号：CN102326388B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201080008636.0
申请日：2010-02-19
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: H04L27/2626 , H04L1/0031 , H04L1/0079 , H04L27/2602 , H04L27/2647 , H04L2001/0093
Abstract: 提供了一种数字发送设备及其方法以及数字接收设备。帧体处理器对输入数据进行变换并输出帧体；系统信息产生器通过使用与帧体处理器的帧体处理方法不同的处理方法来产生在接收设备处理数据所必需的系统信息；帧产生器对帧体的数据、帧头和系统信息进行复用，从而产生帧；信号处理器对帧的信号进行上变换，并将该信号发送到接收设备。
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公开(公告)号：CN105530552A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510660757.8
申请日：2015-10-14
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H04N21/485 , H04N21/6547 , H04N21/422
Abstract: 具有一个或多个模块的显示设备包括：通信单元，被配置为向服务器和相邻设备发送一个或多个模块的状态信息，并且被配置为从服务器或相邻设备接收设置在相邻设备中的参数，该服务器和相邻设备都接收状态信息；以及控制器，被配置为根据参数来改变一个或多个模块的模式。
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