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公开(公告)号：CN118649524A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410877564.7
申请日：2024-07-02
Applicant: 清华大学 , 清华大学山西清洁能源研究院
IPC: B01D53/10
Abstract: 本发明公开了一种用于空气捕集二氧化碳的反应器及其吸附反应床和方法，反应器包括吸附剂再生循环回路，吸附剂再生循环回路上沿吸附剂的输送方向设有吸附反应床、升温床以及解吸床；吸附反应床包括：内壳体，设有多个第一通气孔；中间壳体，套设在内壳体外，中间壳体与内壳体之间具有第一间隙空间，且中间壳体设有与第一间隙空间相连通的多个第二通气孔；至少一空气输入管，与内壳体相连通；其中，吸附剂颗粒能从吸附剂输入口流入第一间隙空间内并流向吸附剂输出口。本发明使吸附剂颗粒能与空气充分接触，从而充分吸附空气中的二氧化碳，实现吸附剂吸附性能的高效发挥。本发明能保证反应的连续性，并有利于降低反应器的能耗。
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公开(公告)号：CN118528251A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410474667.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 清华大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出了一种适用于具有绳驱纯滚动关节的机械臂的逆运动学数据处理方法，旨在解决传统方法难以克服的严格关节限位和等角度约束问题。该方法主要包括：首先建立机械臂的运动学模型，然后构建代理模型以分析逆运动学解的多个分支；接着通过几何迭代求解，包括前向和后向达到阶段以及状态更新阶段，期间对超限关节角进行修正；进一步，通过检测超限情况和迭代进展，采取随机扰动或切换分支措施以避免陷入局部最优；最后，根据预设的迭代终止条件，返回最优关节角度解。本发明提高了关节角度求解的成功率和解算速度，适用于高精度自动化生产和复杂操作任务，增强了机械臂操作的可靠性，对推动绳驱机械臂技术的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111513870B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010350386.4
申请日：2020-04-28
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器，包括相互铰接的咬口器上部和咬口器下部，咬口器上部相对于咬口器下部围绕铰接处相对转动，咬口器上部和咬口器下部的内部形成咽拭子采集或气管插管的贯通通道，咬口器上部的前端固定设有上牙膛支撑，咬口器下部的前端固定设有压舌板。本发明是在传染疫情时需要隔离医患的情况下进行咽拭子采样机器人自动采样系统所必须的零部件，可有效地将感染患者口部打开，充分暴露喉部采样部位，可实现机器人准确定位与相应的取样动作安全顺利实施。另外，因人而异的口腔尺寸，患者可根据实际情况自行咬合施力调整开合大小，避免因单一尺寸的咬口器引发口腔胀痛、恶心等不良反应。
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公开(公告)号：CN118009761B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410130201.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 清华大学 , 清华大学山西清洁能源研究院
Abstract: 本发明公开了一种低温液化换热器、低温液化换热系统和控制方法，低温液化换热器包括：多个换热板片和多个分隔板片，多个换热板片和多个分隔板片层叠布置且沿层叠方向交替布置，换热板片在层叠方向上的一侧与分隔板片之间限定出流通通道，多个流通通道包括用于流通冷侧介质的冷侧流道和用于流通热侧介质的热侧流道，冷侧流道内的冷侧介质用于与热侧流道内的热侧介质换热以实现热侧介质液化，其中，换热板片在层叠方向上的另一侧与分隔板片之间设有蓄热缓冲层。根据本发明实施例的低温液化换热器，通过蓄热缓冲层吸收并存储冷侧介质的冷量，能够对热侧介质的制冷进行缓冲，减小热侧介质结冰而堵塞流通通道的可能，提高热侧介质液化的可靠性。
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公开(公告)号：CN110371650B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910671905.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种保温砖自动插板系统，包括机械手、来料平台、转运平台、保温板自动插入设备和保温板自动排序设备；来料平台上设有运送保温砖的托盘，转运平台上设有装有保温砖的转运架，机械手用于在来料平台和转运平台之间进行保温砖的转运；转运架上方设有保温板自动插入设备，保温板自动插入设备包括插板模具，插板模具上方设有多个第一气缸；保温板自动插入设备的一侧设有保温板自动排序设备，保温板自动排序设备包括可移动到插板模具上方的保温板排序模具板。本发明配合使用插板模具和气缸，在插板过程中采用多组气缸定距插入的方式，实现保温板自动插入至保温砖内，极大的提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118477446A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410679435.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 清华大学山西清洁能源研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种烟气处理设备及方法。该烟气处理设备包括自下而上的失效吸附单元中转室、吸附室和有效吸附单元存储室，失效吸附单元中转室与吸附室之间设有第一阀门，吸附室与有效吸附单元存储室之间设有第二阀门，吸附室具有烟气进口和烟气出口，吸附室内自下而上依次限定出第一吸附区和第二吸附区，烟气进口与第一吸附区连通，烟气出口与第二吸附区连通，第一吸附区和第二吸附区均具有沿水平方向可伸缩地连接在吸附室内侧的支撑件，第一吸附区和/或第二吸附区内设有置于支撑件上方的吸附单元，吸附单元内设有用于吸附气态污染物的吸附剂。本发明的烟气处理设备可在工作状态下完成对吸附单元的更换，并且不会产生大量废水。
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公开(公告)号：CN115952870B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310138508.7
申请日：2023-02-14
Abstract: 本申请提出一种控制模块及芯片，其中，控制模块电连接于量子计算设备与操控设备之间，控制模块包括控制信号产生器、XY轴向控制器及Z轴向控制器；控制信号产生器用于根据操控设备的指令，产生第一脉冲信号参数及第二脉冲信号参数；XY轴向控制器与控制信号产生器电连接，用于根据第一脉冲信号参数产生第一脉冲信号以输出至量子计算设备；Z轴向控制器与控制信号产生器电连接，用于根据第二脉冲信号参数产生第二脉冲信号以输出至量子计算设备；如此，减小了电路面积，确保了量子比特及量子门的高保真度，降低了功耗水平。
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公开(公告)号：CN118225705A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410332991.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学 , 清研瀚高科技(北京)有限公司
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种水质检测方法、设备及存储介质。具体方案为：获取待检测的目标地表水；对目标地表水进行光谱检测，得到目标地表水对应的原始光谱数据；基于原始光谱数据和预先训练得到的水质检测模型进行水质检测，确定目标地表水对应的多个目标参数信息，目标参数信息用于表征目标地表水的水质检测结果。本发明实现了一次检测得到多个目标参数信息的目的，节省了水质检测的时间，避免了化学药剂引起的二次污染，提高了水质检测效率。
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公开(公告)号：CN118171794A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410441867.4
申请日：2024-04-12
Applicant: 清研瀚高科技(北京)有限公司 , 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: G06Q10/047 , G06F16/909
Abstract: 本发明公开了一种跨区域的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取规划起点、规划终点以及区域跨度范围内的区域邻接信息；根据区域邻接信息，确定规划起点与规划终点之间的至少一个途经区域；以规划起点或规划终点作为研究起点，依次在每相邻的两个途经区域的边界线中确定目标边界点；根据规划起点、规划终点以及各目标边界点，确定路径规划结果。本技术方案解决了长距离路径规划时间复杂度高的问题，通过确定规划起点和规划终点之间的途经区域，对途经区域进行分段规划，可以有效降低长距离路径规划过程中的时间消耗，显著提高路径规划效率。
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公开(公告)号：CN114151464B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111572812.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠式电磁制动离合器执行机构，包括机构主体，机构主体包括壳体、补偿壳体、滚珠丝杠、丝杠螺母和锥套，壳体的一端设有电磁制动器和驱动电机，驱动电机能够带动滚珠丝杠转动，电磁制动器用于对滚珠丝杠的转动进行制动，壳体的另一端设有补偿壳体，补偿壳体与壳体滑动连接，补偿壳体端部安装有推杆，推杆靠近离合器分离摇臂，丝杠螺母安装在滚珠丝杠上，锥套配合安装在丝杠螺母的外部，锥套和丝杠螺母能够沿着滚珠丝杠运动，当驱动电机带动滚珠丝杠转动，然后锥套通过丝杠螺母的带动而朝向推杆方向移动时，锥套通过传动机构带动补偿壳体移动，进而带动推杆的移动。本发明的离合器执行机构传动效率较高，还具有自锁功能。
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