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公开(公告)号：CN118141619B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410567072.8
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 复旦大学附属华山医院 , 常州中进医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明提供基于人体体姿识别的轮椅无级调速控制方法、轮椅及介质，包括步骤：获取深度相机输出的经过对齐的深度图像和RGB图像；通过RGB图像和深度图像得到人体关键点三维坐标；将人体躯干简化模型的活动端距离固定端的水平分量和垂直分量映射为轮椅底盘的平动速度和转动角速度；将轮椅底盘的平动速度和转动角速度转换为速度控制话题进行发布；接收到速度控制话题后，将速度控制话题的内容转换为对应的轮毂电机速度，以执行底盘运动控制。不同于现有控制策略中只能进行简单的左转、右转、前进、后退及停止等控制指令的执行，本发明将小车运动分为平动和转动两个分量，根据体姿倾斜程度分配平动速度和转动角速度的大小，从而实现无级控速。
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公开(公告)号：CN111772958A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010702520.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 常州中进医疗器材股份有限公司
Inventor： 王尔琪
Abstract: 本发明提供了一种可坡道平稳转向的轮椅，包括控制架、安装在控制架上的人形折垫、对称设置在控制架两侧的若干转轮组件、连接转轮组件和控制架的高度调节组件以及角度调节组件，控制架上铰接有转动板，转动板上铰接有转动气缸，转轮组件包括对称安装在控制架两侧的自驱轮，高度调节组件包括连接在自驱轮和控制架之间的高度调节气缸，角度调节组件包括连接至高度调节气缸上的转动支架、固定安装在转动支架上的自转杆以及控制自转杆转动的操控件，通过高度调节气缸带动自驱轮转动，在高度调节气缸和操控件的配合调节下，自驱轮在坡道上升降和转动的过程同步进行，从而可保证轮椅在坡道上转动的平稳程度。
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公开(公告)号：CN109323013A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811190335.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 常州中进医疗器材股份有限公司
Inventor： 王尔琪
IPC: F16K11/074 , F16K31/524
Abstract: 本发明涉及旋转阀技术领域，尤其是一种高效率低噪音旋转阀及其制氧机，该旋转阀包括阀体总成、凸轮结构、转动设置在阀体总成内的动阀片及用于驱使动阀片进行转动的动力装置，阀体总成上具有进气口、第一排气口、第二排气口及第三排气口；动阀片上贯穿有分气槽，通过动阀片的转动可使分气槽将进气口与第二排气口或/和第三排气口连通，本发明第一排气口采用独立的通道分别与第二排气口和第三排气口连通，以此避开动阀片，从而降低密封难度及加工难度，缩减加工成本；并利用凸轮结构实现推杆与动阀片之间的联动设计，从而自动控制第一排气口与第二排气口及第三排气口之间的通断，进而实现随阀片的转动可直接在三种工作模式之间自动切换。
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公开(公告)号：CN107789131A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710861305.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 常州中进医疗器材股份有限公司
Inventor： 王尔琪
Abstract: 本发明提供一种轮椅用离合机构，其特征在于，包括一操作单元，其用于带动一随动单元动作，切换所述轮椅用离合机构的状态；所述随动单元跟随所述操作单元动作，并带动至少一卡接单元动作；所述卡接单元与一传动单元配合，实现对所述传动单元的卡接与脱离。本发明提供的轮椅用离合机构，能够快速离合车轮与电机,并且能够实现电动手动两种模式的切换，电动模式时，电机带动车轮行走；手动模式时，车轮完全脱离电机,使推行轻松灵活。
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公开(公告)号：CN221243244U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202322957277.0
申请日：2023-11-02
Applicant: 常州中进医疗器材股份有限公司
Inventor： 王尔琪
Abstract: 本实用新型提供了一种轮椅用可折叠护裙板机构，包括车架和护裙板组件，护裙板组件包括连接板、背部连接管、套管、护裙板和限位板，连接板安装在车架上，背部连接管可转动地安装在连接板上，套管可滑动地套设在背部连接管的外部，且套管相对背部连接管可转动，护裙板的一侧与套管固定连接，限位板固定安装在车架的外侧，限位板位于护裙板的外侧，车架位于护裙板的内侧。本实用新型的护裙板机构，通过简单的移动和转动操作便可将护裙板折叠起来，操作更加简单、便捷，提升了用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220967171U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322957278.5
申请日：2023-11-02
Applicant: 常州中进医疗器材股份有限公司
Inventor： 王尔琪
IPC: A47K3/30
Abstract: 本实用新型公开一种便于组装的医用纳米洗浴仓，其包括主体组件、安装在主体组件底部的接水盘、安装在接水盘底部的底座组件及安装在主体组件顶部的上盖，主体组件包括门扇框组、后板和两个侧板，门扇框组和后板相对设置，两个侧板相互平行且连接在门扇框组和后板之间，侧板的一侧与门扇框组卡接，侧板的另一端设置有插槽，后板上设置有插柱，插柱与插槽插接配合。本实用新型的医用纳米洗浴仓，先将侧板以卡接的方式固定在门扇框组上，然后再以插接的方式安装后板，相较于传统的螺栓连接或铆接的方式而言，操作更为简单，大大提升了安装效率。
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公开(公告)号：CN218943719U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202222583264.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 常州中进医疗器材股份有限公司
Inventor： 王尔琪
Abstract: 本实用新型公开了一种扶手可开合的轮椅，包括轮椅本体、扶手和安装组件，轮椅本体包括车架，安装组件包括固定座、第一紧固件和转轴，固定座与车架固定连接，第一紧固件固定安装在固定座上，扶手的一端通过转轴可转动地安装在固定座上，扶手上开设有导向槽，第一紧固件穿过导向槽并可沿导向槽滑动。它结构简单，减少了移动过程中扶手对人的阻碍，同时操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN217611774U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221579796.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 常州中进医疗器材股份有限公司
Inventor： 王尔琪
Abstract: 本实用新型公开一种多功能老年助行器，其包括座管、前架、后架及靠背，座管上固定设置有置物箱，置物箱的顶部形成坐垫，前架的一端及后架的一端均与座管铰接，座管与靠背铰接，后架上铰接有连接板，连接板的一端与靠背的下端铰接，前架的下端铰接有随动板，随动板的一端与靠背的底部铰接，靠背上位于座管的上方铰接有扶手，座管上铰接有支撑杆，支撑杆的上端与扶手铰接，前架上安装有前轮，后架上安装有后轮，后轮上安装有锁止件，靠背上安装有锁定件，锁止件与锁定件之间可相互卡合固定。本实用新型的多功能老年助行器，用于可于代步和购物功能之间切换，使用便利，且操作简单，大大提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN217525616U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221129220.0
申请日：2022-05-11
Applicant: 常州中进医疗器材股份有限公司
Inventor： 王尔琪
Abstract: 本实用新型公开一种姿势可调式座椅，其包括座椅支架、坐垫支架组件、坐垫、靠背支架组件、靠背、坐垫电动推杆及靠背电动推动推杆，每个坐垫支架组件包括连接在坐垫支架上的座架关节、可转动地设于座架关节上的第一座管和第二座管及转动设于第一座管和第二座管之间的多位板，两个第一座管之间固定连接有站立支撑管，坐垫设于第二座管上，每个靠背支撑组件包括均铰接于多位板上的扶手连杆和扶手杆，及铰接于扶手连杆和扶手杆之间的扶手管，靠背设于扶手杆上，靠背电动推杆铰接在靠背支撑管铰接与加强管之间，实现了站‑坐‑躺三种状态下的转换，满足了使用者的需求，通用性强，且操作简单、便捷。本实用新型还公开了一种带有该姿势可调式座椅的轮椅。
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公开(公告)号：CN217409179U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220772042.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 常州中进医疗器材股份有限公司
Inventor： 王尔琪
Abstract: 本实用新型公开一种防转脚踏组件，其包括升降管、抱箍及脚踏结构，脚踏结构包括相互连接的连接管和脚踏，连接管的上端配合插入至升降管的下端内，抱箍部分套设在升降管的外部，抱箍的另一端分套设在连接管的外部，抱箍底部的内壁上凸设有止转凸起，连接管的外壁上沿连接管的轴向向内凹陷形成有与止转凸起配合的止转凹槽，脚踏包括固定板和调节板，固定板与调节板之间通过螺钉连接，调节板上开设有通槽，螺钉的一端穿过通槽后与固定板连接。本实用新型的防转脚踏组件，用户可根据需要调整踏板的位置，且止转凸起与止转凹槽相互配合限制了连接管的转动自由度，防止了用户踩空。本实用新型还公开一种带有上述防转脚踏组件的轮椅。
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