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公开(公告)号：CN117516388A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410022458.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G01B11/02 , G06T3/4053 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了建筑结构的位移感测装置、位移感测方法及存储介质，其中，所述位移感测装置包括：固定模块，包括固定底座和固定支架，所述固定底座用于与被测结构监测点耦合形成结构整体；投影模块和摄像模块，所述摄像模块通过所述固定支架，以垂直视野的角度设置于投影模块前，用于采集设置于不动点处的激光发射模块，在所述投影模块上形成的激光图像。可以看出，由于相机模块、投影模块等模块的相对位置固定，并安装于结构的振动监测点位置，激光发射模块安装于结构远处的不动点处，而结构微小转角所产生的光束位置平动与投影模块的固定高度相关，并且投影模块的固定高度远小于激光投影距离，由此可以解决激光‑视觉技术中存在的转角耦合问题。
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公开(公告)号：CN117332205A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311632092.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳) , 武汉地震工程研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及压电阻抗温度补偿技术领域，公开了压电阻抗温度补偿高精度自动优化方法及装置，本发明采集待测对象的基准信号，待测对象在多个温度变化后的阻抗信号集和温度变化信息集；根据基准信号、温度变化信息集和阻抗信号集的频率偏移量，确定水平补偿信号集；根据基准信号、水平补偿信号集以及频点数量，确定温度偏差系数，根据温度偏差系数、基准信号、第一阻抗信号，确定竖直补偿信号，对采集到的阻抗信号进行差异化补偿，提高了阻抗信号的准确率；根据竖直补偿信号和基准信号，确定温度补偿评估指标，根据温度补偿评估指标对阻抗信号补偿效果进行评估，通过对温度补偿指标进行优化并基于最优温度补偿指标实现竖直阻抗信号精确补偿。
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公开(公告)号：CN117330604A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311632091.6
申请日：2023-12-01
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G01N27/02
Abstract: 本发明涉及自动化温度补偿技术领域，公开了自动化温度补偿方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明获取待测对象至少一个位置的阻抗信息集；根据第一阻抗信号、预设n个偏移量以及预获取的基准信号，确定第一阻抗信号对象的n个误差值，根据n个误差值和预设标准，确定最终误差值，由此可以确定不同的温度变化对应的不同偏移量，确定针对当前待测试对象的准确的最终补偿值；根据偏移量和第一阻抗信号，确定水平补偿阻抗信号，在水平方面完成了对阻抗信号的补偿；根据基准信号、水平补偿阻抗信号和温度偏差系数，确定竖直补偿阻抗信号，对竖向幅值进行差异化补偿，引入温度偏差系数实现了阻抗信号在幅值偏差的补偿，提高了阻抗信号的准确性。
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公开(公告)号：CN117092415A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311346831.X
申请日：2023-10-18
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 广东省深圳生态环境监测中心站(广东省东江流域生态环境监测中心) , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明涉及电磁环境监测技术领域，公开了一种区域电磁环境监测方法、装置、设备及介质，包括：获取预设区域网格监测范围内的第一时域连续监测数据和时域间断监测数据；以第一时域连续监测数据为基准，对时域间断监测数据进行时域数据补充，来获取第二时域连续监测数据；基于第一时域连续监测数据及第二时域连续监测数据，对预设区域网格范围内任意点位进行区域数据补充，来获取任意点位的第三时域连续监测数据；结合各时域连续监测数据对预设区域网格范围内的电磁环境状况进行区域时域连续监测。本发明能够获取区域网格范围内任意位置的时域连续监测数据，掌握区域内电磁环境整体状况，同时避免进行过密的连续自动监测点位布设，降低监测成本。
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公开(公告)号：CN116824319A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310686147.X
申请日：2023-06-09
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G06V10/80 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06T3/40 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了红外图像与可见光图像的融合方法、设备及存储介质，该方法通过获取红外图像对应的多尺度红外特征和可见光图像对应的多尺度可见光特征；根据多尺度红外特征确定查询矩阵，以及根据多尺度可见光特征确定键矩阵和值矩阵；基于所述查询矩阵、键矩阵和所述值矩阵，计算得到所述多尺度红外特征和所述多尺度可见光特征的注意力权重分配结果；基于所述注意力权重分配结果和多头注意力机制，计算得到所述多尺度红外特征和所述多尺度可见光特征的初步融合特征；基于所述初步融合特征以及注意力机制，得到目标融合特征。解决了当前基于深度学习的图像融合算法融合性能较差的技术问题，达到了自适应地进行不同模态的特征融合的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116805356A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310913308.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种建筑模型的构建方法、设备及计算机可读存储介质，属于建筑测绘技术领域。所述建筑模型的构建方法包括以下步骤：获取无人机拍摄的原始图像；对所述原始图像进行分割处理，生成建筑区域对应的掩码图像；基于所述掩码图像与所述原始图像的特征点，将所述掩码图像与所述原始图像对齐并输出对应的掩码；将所述掩码作为神经辐射场的输入参数，基于所述掩码渲染并构建所述建筑区域的初始三维模型；对所述初始三维模型进行优化处理，得到所述建筑区域的目标三维模型。能够构建出更加精确、建筑信息完善的建筑模型。
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公开(公告)号：CN116600361A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310884974.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本申请公开了一种无人机组网配置方法、设备和可读存储介质，涉及通信路径查找领域，该方法包括：获取中继无人机与下游无人机的定位信息，并根据所述定位信息确定各个所述下游无人机对应的邻接矩阵；获取各个无人机对应的节点特征，对每个所述节点特征进行非线性处理，得到对应的目标节点特征；将所述目标节点特征代入求权网络中，得到所述下游无人机和所述中继无人机之间的链路权重；基于所述链路权重和所述邻接矩阵，确定各个所述无人机之间的路由配置。解决了相关技术中需要传输不同类型的数据，导致整体系统的数据传输实时性难以保证，存在较大的时延的技术问题，实现了降低无人机组网时延，提高无人机巡检效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN116385882A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310384529.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种建筑物类别识别方法、设备及计算机可读存储介质，所述建筑物类别识别方法包括：基于无人机在预定航线上采集的航拍影像，确定所述航拍影像对应的目标区域的建筑物特征信息；获取所述目标区域关联的建筑物许可信息；根据所述建筑物特征信息和所述建筑物许可信息的匹配结果，确定所述目标区域的各个建筑物对应的建筑类别。通过上述方法，可以高效、清晰地帮助工作人员区分建筑物类别，提升了有关部门对管辖区域内建筑物开展定期勘测的工作效率。
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公开(公告)号：CN116385421A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310406721.1
申请日：2023-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种光伏面板检测方法、无人机和计算机可读存储介质，其中，所述一种光伏面板检测方法包括：获取无人机采集的时序多模态图像，并基于所述时序多模态图像获取待检测的光伏面板对应的可见光图像和红外图像；提取所述可见光图像和所述红外图像的共同特征，并基于所述共同特征生成所述可见光图像和所述红外图像对应的融合图像；基于光伏面板特征对所述融合图像进行语义分割，并确定所述融合图像中异常所处的分割区域及缺陷类型；根据所述分割区域确定异常位置，并基于所述缺陷类型及所述异常位置输出光伏面板检测结果。通过无人机巡检，实现对光伏面板缺陷及异常的自动识别及定位，提升对大体量光伏面板异常检测的效率。
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公开(公告)号：CN116109954A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310351236.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种房屋安全隐患识别方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取监测设备在当前巡检周期采集的目标房屋墙面的第一近景图像，以及获取监测设备采集的所述目标房屋周边边坡在各个巡检周期的第二近景图像；根据所述第一近景图像识别所述墙面在所述当前巡检周期的裂缝数据，所述裂缝数据包括裂缝位置和裂缝尺寸；根据各个巡检周期的第二近景图像确定所述边坡在未来的滑坡数据，所述滑坡数据包括滑坡位置和形变量；根据所述裂缝数据，以及所述滑坡数据确定所述目标房屋的安全隐患。本发明旨在提高房屋安全隐患识别效率。
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