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公开(公告)号:CN115016283B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202210744119.4
申请日:2022-06-28
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种航空器故障修正系统,属于飞行控制技术领域,解决了现有技术中针对航空器升降舵效率损失故障的容错控制存在的故障信息估计不准确、容错控制适应性和可靠性差等问题。当航空器发生升降舵故障时,通过自适应故障诊断模块,对航空器模型进行故障诊断,获得修正后的舵面效率损失故障估计值;通过标称动态逆控制器,利用修正后的舵面效率损失故障估计值,将自身重构为自适应容错控制器;通过自适应容错控制器,输出补偿控制指令,对升降舵故障进行修复。实现了针对航空器升降舵效率损失故障的自适应容错控制。
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公开(公告)号:CN113938483B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202111275760.X
申请日:2021-10-29
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 一种分布式AI协同计算系统的节点身份验证方法和系统,方法包括中心服务器向各分布式节点发送身份验证指令;各分布式节点根据身份验证指令完成对应的实时运算能力验证任务,向中心服务器发送响应消息;响应消息包括任务完成时间和节点设备信息;所述实时运算能力验证任务包括实时计算能力验证任务和实时存储能力验证任务;中心服务器接收响应消息,若接收到响应消息的时间超过预期时间,或任务完成时间与相同设备类型的真实节点完成所述实时运算能力验证任务的任务完成时间的差值大于预先设置的阈值,则将该节点认定为可疑节点;中心服务器多次对所述可疑节点发送身份验证指令,若可疑节点均未通过验证,则判断该节点为伪造节点。
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公开(公告)号:CN116192904A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310206858.2
申请日:2023-03-03
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明涉及一种动态人机交互点云压缩方法,包括以下步骤:基于多层投影法计算人机交互三维点云帧序列中相邻点云帧的最大变化坐标系;对三维点云帧序列分段;对于每段三维点云帧,根据相邻点云帧的最大变化坐标系计算融合坐标系;将该段三维点云帧的每个点云帧投影在所述融合坐标系的投影方向上得到每个点云帧在每个投影方向上的完整投影图像,根据相邻两个点云帧在每个投影方向上的完整投影图像的相似度对该段三维点云帧进行压缩。
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公开(公告)号:CN113872834B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202111217462.5
申请日:2021-10-19
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: H04L43/045 , H04L41/12 , G06F11/30 , G06F11/32
Abstract: 一种分布式系统的可视化监控方法和系统,方法包括:根据所述分布式系统的节点路由表,获取所述分布式系统的节点层级,采用正多边形分形图表示所述分布式系统的节点层级结构,所述分形图中的一个子分形图对应所述分布式系统的一个节点,每个子分形图采用虚线绘制;获取分布式系统当前任务的子任务信息和资源分配信息,基于所述子任务信息和资源分配信息,获取每个子任务的运行资源对应的运行节点,在所述分形图中查找所述运行节点,将所述运行节点对应的子分形图绘制为实线图;实时获取每个运行节点的监控信息,基于所述监控信息,在所述运行节点对应的子分形图的边线上绘制显示所述监控信息。
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公开(公告)号:CN116052068A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211404970.9
申请日:2022-11-10
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06T7/80 , G06T5/00 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的密集柜开口位置检测方法和系统,方法包括以下步骤:获取不同开口状态下的密集柜俯视图,对于每一张密集柜俯视图,提取多个样本图像,获取每个样本图像中标注的密集柜开口处的边缘点,将样本图像和对应的边缘点构成训练数据集;构建轻量化卷积神经网络模型,基于所述训练数据集进行模型训练,得到训练好的密集柜开口位置检测模型;实时获取密集柜俯视图,从俯视图中提取多个待检测图像,将每个待检测图像输入所述密集柜开口位置检测模型得到每个待检测图像中密集柜开口处的边缘点;基于每个待检测图像中密集柜开口处的边缘点计算得到密集柜的开口位置。
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公开(公告)号:CN112416337B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202011255814.1
申请日:2020-11-11
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向航天嵌入式系统的软件架构开发系统,包括:信息提取模块,用于提取和分类航天型号软件需求文档中的软件关键信息;建模验证模块,用于对软件关键信息进行形式化建模、验证与封装,得到软件的可复用组件;软件组件库,用于存储所述可复用组件;框架生成模块,用于构建软件代码框架,所述代码框架由从软件组件库中调用的可复用组件构成;软件代码编辑模块,用于在所述软件代码框架下,根据软件的业务逻辑、控制逻辑和算法逻辑编辑软件代码,生成可执行软件本发明可以丰富软件开发自动化技术、提高软件开发效率、缩短协议开发周期,提高代码的安全性和健壮性。
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公开(公告)号:CN114546563B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202210170855.3
申请日:2022-02-23
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明涉及一种多租户页面访问控制方法和系统,属于页面控制技术领域,解决了现有技术中多租户页面的访问和分级权限控制不灵活的问题。包括解析控制器类及其各方法的注解,分别获取新增和变更的各租户页面资源及其按钮资源,并建立初始的各租户页面嵌套关系;根据新增和变更的各租户页面资源及其按钮资源,更新各租户页面嵌套关系和访问级别;根据最新各租户页面嵌套关系和访问级别,获取各租户对应的待授权信息,建立页面资源及其按钮资源分别与选择的待授权信息的关联关系;获取登录用户所属的租户和权限,根据租户的页面嵌套关系和关联关系,显示登录用户访问的页面及其按钮。实现了多租户页面动态嵌套和访问级别的控制。
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公开(公告)号:CN114124799B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202111369130.9
申请日:2021-11-18
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明涉及一种动态调整转发路径的安全传输系统,属于数据传输技术领域,解决了现有数据传输路径无法动态调整的问题。包括控制器、源主机、目的主机和交换机;控制器包括路径变更识别模块、路径和权重计算模块;源主机包括权重更新模块和数据发送模块;路径变更识别模块用于根据历史通信记录和网络拓扑识别是否重新选择转发路径;路径和权重计算模块用于在识别是重新选择转发路径后,计算得到多条转发路径和权重;权重更新模块用于在数据包被确认时,通过路径和权重计算模块,更新多条转发路径的权重;数据发送模块用于根据多条转发路径和权重选择转发路径发送数据包,以及重发未收到数据回复的数据包。实现了传输路径的动态调整。
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公开(公告)号:CN115827409A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211510116.0
申请日:2022-11-29
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明涉及一种在线算法评估装置及方法,属于人工智能领域以及数字电子领域,解决了现有技术中不能准确分析算法在FPGA上运行时的功耗、算法加速效果以及同类型算法的预测精度的问题。装置包括主FPGA芯片和n个从FPGA芯片;其中n大于等于2;n个从FPGA芯片分别用于运行每一个待评估算法;主FPGA芯片包括信息采集模块,用于采集待评估算法在各从FPGA芯片上执行时的执行过程信息并进行封装;在线分析模块,用于对封装信息进行解析,根据解析后的数据,提取得到各待评估算法相应执行过程的数据,对各待评估算法进行算法能耗、算法效率、算法模型特性分析对比,得到最优算法。实现了对多个待评估算法进行多方位对比分析的目的。
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