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公开(公告)号：CN204978074U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520734717.9
申请日：2015-09-22
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B60B15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种松软地面行走步行轮，属于松软底面行走操作装置领域。本实用新型包括连接于轮轴上的多个具有弹性的弧状轮辐，轮辐的外端设有背向轮轴前进方向的轮脚掌，轮脚掌呈上端小、下端大的锥状，轮脚掌的底部为一平面，该平面与对应的弧状轮辐固定在轮轴上的固定点的相切平面平行。本实用新型通过将现有轮脚掌的结构设为锥形状，当行走装置通过轮轴需要进行后退时，轮轴带动弧状轮辐进行后退，轮脚掌顶部的尖锥进一步受力与底面接触，从而带动弧状轮辐变形，这样轮轴进一步减速，起到稳定的效果。并且由于轮脚掌的结构为锥状，泥土不容易粘附在轮脚掌上，从而提高了步行轮的行走能力，达到行走轻便的效果。
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公开(公告)号：CN204645777U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520273277.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于太阳能的停车位自动锁位装置，包括机械部分和电子部分，机械部分包括电机、驱动轴、摆臂，电机链接驱动轴，电子部分包括红外遥控器、红外接收头、主控芯片单片机、光电检测、电机驱动电路；当用户需要停车时，按动红外遥控器的解锁按钮发出解锁信号，红外接收头接收到信号传给单片机，然后单片机将接收到的信号进行解码处理，当所接收到的码值正确时，单片机给驱动电路一个信号，驱动电路带动电机转动，电机链接驱动轴，然后驱动轴带动摆臂转动，当转动到需要位置的时候，摆臂上的挡光圈挡住光电开关，给单片机发出信号，单片机处理信号，然后发出信号让电机停止转动；由蓄电池提供电力，使用太阳能电池板给蓄电池充电。
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公开(公告)号：CN204567758U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520227298.X
申请日：2015-04-16
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥，包括变速器、驱动桥壳、左侧制动器、右侧制动器、左侧驱动轮、右侧驱动轮、正反转差速器及直行锁止轴，其中，变速器安装在驱动桥壳内，正反转差速器与变速器连接，并在正反转差速器两侧对称设置有左侧制动器与右侧制动器，直行锁止轴上设置有用于连接左侧制动器的左内齿轮和用于连接右侧制动器的右内齿轮，同时左侧制动器、右侧制动器分别与正反转差速器连接，且左侧驱动轮、右侧驱动轮与正反转差速器连接；通过操纵左制动拨叉或右制动拨叉以实现履带车辆原地转向和左右履带正反转驱动，进而有效防止履带车辆在稻田中堆积淤泥，同时通过直行锁止轴以解决拖拉机出现轻微的蛇行问题。
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公开(公告)号：CN204061764U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420415298.8
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 双离合器式履带车辆用液控无级变速器，其中，双离合器与双离合器动力输入部分连接，双离合器动力输入部分将动力输送至一级动力传递部分，一级动力传递部分经二级动力传递部分将动力传递给差速行星传动无级变速部分，再由差速行星传动无级变速部分将动力分别输出驱动过渡减速传动部分，最终传递给左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分；且差速行星传动无级变速部分采用双自锁式液压马达控制行星齿轮传动机构，切换效率高，易于实现电脑集成控制，有利于履带式车辆实现无线远程集成控制与遥控驾驶，且行星传动机构的传动比大，由液压马达控制履带车辆前进、倒车或转向，减少元器件数量；同时便于实现高效小半径转向，转向操作机构简便。
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公开(公告)号：CN204004282U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420415464.4
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 行星齿轮式凸块限滑车辆用轴间差速器，其中，箱体内设置有主动轴，主动轴一端安装于齿轮式齿圈内，另一端安装于后驱动力轴内，且齿轮式齿圈安装于箱体内，前驱齿轮套装于前驱动力轴上；限滑固定架安装于主动轴上，前驱集成太阳轮和后驱集成太阳轮集成于主动轴上；前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件周向均布安装于限滑固定架上，后驱行星轮通过后驱行星轮支撑组件周向均布安装于后驱动力轴上；并在限滑固定架与箱体之间设置有限滑凸块，限滑凸块安装在左定凸块与右定凸块之间，左定凸块与右定凸块通过限滑凸块降低限滑固定架的转速，起限滑作用；而采用前后两排等结构参数的行星齿轮机构，有效解决了前后行驶轮大小不一致非等比例输出问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204004281U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420415143.4
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H48/11
Abstract: 行星齿轮式车辆用轴间差速器，箱体内设置有主动轴，主动轴一端安装于前驱动力轴内，另一端安装于后驱动力轴内，且前驱动力轴、后驱动力轴均安装于箱体内，前驱齿轮安装于前驱动力轴上；行星控制支架安装于主动轴上，集成太阳轮集成于主动轴上；此外，前驱行星轮支撑组件与后驱行星轮支撑组件的结构与安装方式相同，前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件周向均布安装于行星控制支架上，且前驱行星轮同时与前驱动力轴的内圈齿轮、集成太阳轮啮合。本实用新型采用行星齿轮传动机构的行星控制支架以实现机械动力驱动轴间差速，有效解决了前后驱动桥的行驶轮大小不一致的非等比例输出问题，特别适合用于轮式拖拉机四驱系统，传动效率高，操作简便，易于驾驶。
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公开(公告)号：CN203912527U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420329008.8
申请日：2014-06-19
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种扇形齿轮式自动取苗机构，包括箱体、苗夹组件、驱动苗夹组件的扇形齿轮副以及控制扇形齿轮副的沟槽凸轮；扇形齿轮副的输入端连接沟槽凸轮设置在箱体内，扇形齿轮副的输出端连接设置在箱体外的苗夹组件，其中，沟槽凸轮固定设置，箱体以沟槽凸轮的中心可转动设置；箱体做回转运动，通过控制沟槽凸轮的沟槽与扇形齿轮摆动中心扇形齿轮轴的距离控制扇形齿轮来回摆动，驱动苗夹组件来回张合进行取苗动作。本实用新型中的取苗机构结构简单合理，应用在移栽机上可以缩小移栽机整体尺寸，减少油耗和更易于操作，并且自动化程度高，可以让农民才繁重的农田劳作中解放出来。
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公开(公告)号：CN203618332U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320857114.9
申请日：2013-12-24
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种连续垂直栽插的移栽机构，包括传动箱、栽植臂组件、栽植器及凸轮开启机构；其中，传动箱固定在机架上，传动箱上设置有三个输出轴、一个输入轴及两个挂接轴，第一输出轴、第二输出轴及两个挂接轴设置在传动箱一侧，用于挂接栽植臂组件，同时还用于驱动栽植臂组件，传动箱的另一侧设置有第三输出轴与输入轴，第三输出轴用于安装及驱动凸轮开启机构，输入轴连接移栽机机头的输出轴；栽植臂组件由四杆机构、五杆机构及两个平行机构组合而成，栽植器通过方轴挂接在栽植臂组件上。该机构结构紧凑，具有伤苗率低，漏苗率低，埋苗率低，露苗率低，立苗率高，完全符合油菜移栽的农艺要求。
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公开(公告)号：CN203413073U
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201320531790.7
申请日：2013-08-29
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H37/08
Abstract: 一种集成式变速驱动桥，包括外接设备动力供给机构、动力输入及外接设备动力变速机构、无级变速及差速控制机构、车轮传动装置这四个部分。变换动力输入及外接设备动力变速机构中滑移换档齿轮的位置，实现外接设备动力供给机构三档速度调节；无级变速及差速控制机构由行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构和电机集成，等速或不等速调节安装在行星齿轮外齿圈上的蜗轮蜗杆机构的电机的转速，可实现传动系统无级变速和差速；车轮传动装置中集成主减速器与半轴。该驱动桥集成了外接设备动力供给机构三速调节、传动系统无级变速、驱动桥差速和主减速等功能，从而将使用该设备的农田机械的灵敏性、轻便性和操纵稳定性完美结合，提高了操纵性能和自动化水平。
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公开(公告)号：CN202958108U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220658028.0
申请日：2012-12-04
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 农田垄面残膜收集机，包括集膜箱、变角度膜针机构、两个结构相同的集膜滚筒、悬挂支撑装置、滚筒角度调节装置，每个集膜滚筒上分布有六组插针。插针由外插针和内插针呈125°连接而成，内插针嵌入并固定在中心轴上的偏心凸轮导轨中，集膜滚筒旋转时，插针完成刺膜、挑膜、运膜、剥膜等动作。在集膜滚筒回转过程中，插针与集膜滚筒的回转中心保持一定夹角，使得在剥膜时，插针能与剥膜刮板呈较大剥膜角，便于残膜与插针能够轻松分离。而且两个集膜滚筒之间设有滚筒角度调节装置，使得整个集膜机能适应不同规格的垄面。本实用新型适应性强，体积小，质量小，使用方便，收膜率高，能广泛应用于旱地幼苗期揭膜和收获后残膜收集，维修拆卸方便。
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