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公开(公告)号：CN206031555U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620880111.0
申请日：2016-08-15
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/26 , B62D55/116
Abstract: 本实用新型公开了一种履刺高度可调式履带，包括行走带，行走带上设有若干通孔，各通孔中滑设有能伸出或者缩入行走带表面的可伸缩履刺，行走带与各可伸缩履刺之间还设有使可伸缩履刺伸出行走带表面的弹性机构。该履刺高度可调式履带具有结构简单、易于制作、成本低、越野性能好、适应能力强、防御性能好等优点。
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公开(公告)号：CN205916189U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620630776.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自锁差速式履带转向驱动系统，包括机架、安装在机架上的动力输入轴和安装在机架上的主轴，主轴的两端分别安装有行星齿轮式输出机构，动力输入轴通过第一传动机构与主轴相连，行星齿轮式输出机构包括太阳轮、内齿圈、行星架和行星轮，行星架上连接有输出轴，履带转向驱动系统还包括用于驱动两个行星齿轮式输出机构的内齿圈同步且反向转动的自锁式转向驱动装置。该自锁差速式履带转向驱动系统具有结构简单、易于制作、工作稳定可靠、转向性能好、机动性和灵活性高等优点。
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公开(公告)号：CN205013621U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520724671.2
申请日：2015-09-18
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种偏摆对锥盘式无级变速器，包括箱体以及安装于箱体中的动力输入轴、变速输入轴和变速输出轴，动力输入轴通过倒档空档转换装置与变速输入轴相连，变速输入轴通过偏摆对锥盘式无级变速装置与变速输出轴相连，偏摆对锥盘式无级变速装置包括两个具有内凹圆弧锥面的锥轮、两个通过摆动轴安装于箱体中的摩擦传动转盘以及摆动驱动装置，两个锥轮分别连接于变速输入轴和变速输出轴上，两个摩擦传动转盘对称布置于两个锥轮的外侧，各摩擦传动转盘设有球锥面，球锥面的球心与摆动轴的轴线重合并在摩擦传动转盘摆动范围内保持同时与两个锥轮的内凹圆弧锥面接触配合。本实用新型结构简单紧凑、使用寿命长、变速范围大、变速平稳性好、易于推广应用。
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公开(公告)号：CN204985690U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520724707.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H63/32
Abstract: 一种无级变速器的换档控制装置，包括变速器箱体、换档拨杆、第一移档拨叉、第二移档拨叉、第一换档滑座、第二换档滑座、固设于变速器箱体上的档位滑轨和沿档位滑轨导向方向滑设于变速器箱体上的档位滑杆，第一换档滑座滑设于档位滑轨上，第一移档拨叉与第一换档滑座相连，第二换档滑座固设于档位滑杆上，第二移档拨叉与第二换档滑座相连，第一换档滑座设有两个沿滑动方向间隔布置的第一档位槽，第二换档滑座设有一个第二档位槽，换档拨杆通过铰接球头铰接安装于变速器箱体上并可绕铰接中心摆动卡入任意第一档位槽和第二档位槽中。本实用新型结构简单紧凑、成本低、易于推广应用。
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公开(公告)号：CN204647201U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520280992.8
申请日：2015-05-04
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 离心式限速差速器，属于汽车差速器技术领域。本实用新型的行星齿轮轴分为两段，两段行星齿轮轴分别通过圆锥滚子轴承支撑安装于行星轮的上下两端并且延伸置于所述的外壳体内腔壁中，两段行星齿轮轴靠近的两端分别设置锁套和离心飞锤装置，锁套的外侧具有与离心飞锤装置互相抵触部分；两个花键半轴靠近的两个端面设有接合齿盘，接合齿盘的外侧形成与所述的锁套配合的配合结构。本实用新型可以自动感应左右半轴的转速差，实现限速差速功能；离心飞锤式自动感应，结构简单，功能可靠；通过摩擦作用实现差速齿盘的离合，实现高转速下的可靠接合，同时也避免了破坏性冲击；本实用新型采用的楔形自锁式接合齿盘，接合之后具有一定的自锁功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204567829U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520131608.8
申请日：2015-03-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/24 , B62D55/088
Abstract: 一种车轮驱动式橡胶履带，包括履带主体，其中，履带主体内设置有用于加强履带主体劲度的钢丝层，通过钢丝层使得履带主体不具有压缩和拉伸性能；并在履带主体外表层设置有驱动齿，而履带主体内表层设置有车轮齿槽与车轮驱动带，且车轮齿槽与农田转运车的驱动齿成对应关系设置，在使用过程中便于快速更换，以满足多种用途需要；此外，车轮驱动带为多孔式发泡橡胶结构，有利于履带在环形处平稳过渡，减少运动阻力矩；车轮齿槽包括车轮齿槽侧立面与车轮齿槽驱动面，驱动车轮安装在车轮齿槽驱动面上方，同时车轮齿槽侧立面、车轮齿槽驱动面与驱动车轮的车轮齿之间设置有斜角，便于履带驱动时排出进入履带主体的泥、水等。
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公开(公告)号：CN204567828U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520192507.1
申请日：2015-04-01
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/104
Abstract: 一种可改变接地面积的履带驱动机构，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、内导板、承重轮、后支撑轮及连杆；其中，车架包括上车架与底架，驱动轮安装在上车架一端上方，前支撑轮安装在上车架另一端下方，后支撑轮与承重轮安装在底架上，且前支撑轮与后支撑轮通过连杆与安装在车架上的液压缸连接，通过液压缸的伸出与收缩以改变前支撑轮与后支撑轮的上下位置，进而促使履带变形，使得履带车辆在驱动行驶时，履带的接地面积增加，驱动能力与防陷能力增强；当履带车辆需要越垄时，履带的接近角增加，有效提高履带车辆的通过性；此外，驱动轮、前支撑轮、后支撑轮包裹在履带内，内导板焊接在底架上，并与履带内表层接触，用于防止履带外滑。
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公开(公告)号：CN204507051U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520131594.X
申请日：2015-03-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/24
Abstract: 一种金属与橡胶复合式耐磨履带，包括履带主体，其中，履带主体内设置有金属骨架，金属骨架包括履带支撑面与履齿驱动面，且在履齿驱动面底部设置有耐磨台，而金属骨架除耐磨台以外所有区域均被包裹在橡胶层内，橡胶层上设置有橡胶齿，且橡胶齿在耐磨台位置处向下凸出形成橡胶凸台；并在履带主体外表层设置有驱动齿，同时在履带主体内表层设置有驱动槽与限位齿；此外，金属骨架的履带支撑面与履齿驱动面通过金属架支撑连接。本实用新型采用变截面结构，履带车辆行驶在硬质路面上时，在橡胶凸台与耐磨台同时接地的作用下，驱动齿接地面积减少，有利于降低履带的磨损，减小转向阻力矩；履带车辆在田间作业时驱动齿全部接地，有利于提高履带驱动能力。
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公开(公告)号：CN204004277U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420415137.9
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 行星齿轮式离心摩擦限滑车辆用轴间差速器，其中，箱体内设置有主动轴，主动轴一端安装于前驱动力轴内，另一端安装于后驱动力轴内，且前驱动力轴安装在端盖内，后驱动力轴安装于箱体内，前驱齿轮安装于前驱动力轴上，限滑固定架安装于主动轴上，前驱集成太阳轮和后驱集成太阳轮集成于主动轴上；此外，前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件周向均布安装于限滑固定架上，后驱行星轮通过后驱行星轮支撑组件周向均布安装于后驱动力轴上；并在限滑固定架与箱体之间设置有制动块；在出现驱动打滑时，制动块起摩擦限滑作用，有利于提高拖拉机底盘离地间隙；而前驱与后驱传动比不同，有效解决前后行驶轮大小不一致的轴间驱动差速问题，降低了系统的复杂性。
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公开(公告)号：CN204004226U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420413379.4
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 机械直驱液压双控式履带车辆用无极变速器，其中，动力输入部分将动力输送进退挡减速部分，进退挡减速部分经中间动力传递部分将动力传递给差速行星传动无极变速部分，再由差速行星传动无极变速部分将动力分别输出驱动过渡减速传动部分，最终传递给左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分，进退挡控制部分用于进退挡减速部分的档位切换；差速行星传动无极变速部分中设置有双自锁式液压马达，以实现机械直驱、液压无极调速和转向控制；当双自锁式液压马达工作状态相同时，履带车辆实现机械直驱与液压无极调速驱动，当双自锁式液压马达工作状态不同时，左右侧履带输出轮出现转速差，实现液控转向，并将履带车辆传动与转向的集成，操作简便，易于驾驶。
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