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公开(公告)号：CN101589984B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910088158.8
申请日：2009-07-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种康复机器人，属于机器人领域。所述机器人包括：悬挂减重保护单元(1)、行走移动单元(4)和背板；所述悬挂减重保护单元(1)位于所述行走移动单元(4)的上方，所述悬挂减重保护单元(1)的立柱与所述背板顶端相连，所述立柱可沿所述背板上下滑动；所述行走移动单元(4)位于所述悬挂减重保护单元(1)的下方，一端与所述背板下端相连。通过将悬挂减重保护单元设计为可沿平衡辅助扶手单元的背板上下滑动，给康复者以更加满意的体验。
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公开(公告)号：CN115347199B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210998866.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高负载过渡金属单原子的氮掺杂碳复合材料、制备方法及其应用，属于光催化剂技术领域。所述复合材料以氮掺杂碳材料为载体，载体上负载有过渡金属单原子，一个过渡金属单原子与四个氮原子配位形成M‑N4，过渡金属M为Fe、Co、Ni、Cu或Mn。所述方法通过将表面活性剂、第一含氮小分子和第二含氮小分子混合后加入可溶性过渡金属M盐溶液和可溶性锌盐溶液，搅拌干燥后得到粉末材料，热解后得到所述复合材料。所述复合材料作为ORR电催化剂使用，具有较高的催化活性。
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公开(公告)号：CN119715621A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411564940.3
申请日：2024-11-05
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G01N23/04 , H04N23/661 , H04N23/50 , H04N23/57 , H04N23/695 , B62D55/065 , G01S19/43 , G01S19/14
Abstract: 本发明属于检测设备技术领域，具体公开了一种基于视觉的自动对准双机器人X光检测系统及其方法，包括第一X光机器人、第二X光机器人和控制终端,控制终端用于控制第一X光机器人和第二X光机器人对待测物体进行检测,第一X光机器人和第二X光机器人均包括行走装置、移动装置、综合控制盒、云台相机和标签，第一X光机器人还包括X光机发射端，第二X光机器人还包括设X光机成像端，控制终端控制第一X光机器人或第二X光机器人的云台相机对第二X光机器人或第一X光机器人的标签进行图像采集并调整位置，实现X光机发射端和X光机成像端的自动对准。本系统无需工作人员对X光机发射端和X光机成像端进行手动对准，提高了检测的效率。
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公开(公告)号：CN118822338B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410793679.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0639 , G01R31/00 , G01R22/00 , G06Q50/06 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种基于自编码器的居民用电行为采集分析系统，涉及居民用电分析技术领域，包括采集相关数据以及对其进行分析处理，输出用电异常置信度等级，本发明通过采集居民用户的上年度计量柜的计划外开启次数、电量参数，并从计量柜的异常开启率、用户电量使用递减趋势、用户电量损耗异常量三个方面进行分析，对采集的数据进行相关性处理，输出电量全年趋势指标、电量损耗评价指数和计量柜计划外开启率三个与居民用户用电异常相关联的中间量，生成反映居民用户的用电异常程度的居民用户综合用电异常指标，并将居民用户综合用电异常指标与异常阈值进行比对，输出居民用电异常置信度等级，更为准确地判断居民用电异常与否情况。
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公开(公告)号：CN119599367A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411669353.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q30/0202 , H02J3/00
Abstract: 本发明涉及电力市场分析优化领域，公开了一种高分辨率电力系统的多网协同运行优化系统，优化系统的模型包括技术模块、能源模块和决策模块；决策模块包括决策目标模块，决策目标模块包括实现温控目标的电力系统碳排放预算总量和碳减排成本，决策目标模块根据规制下不同情景的电力系统低碳转型路径，量化电力系统低碳转型差异，确定转型策略；模型的目标函数为总体成本函数，目标函数包括约束条件，约束条件通过对容量规划和转型策略模拟，得到大电网与微电网协同互动的成本最小化的电力系统技术路径。本发明相比于现有技术，构建了小时级电力负荷实时供需平衡模拟，结果更加细致准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119386685A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411721531.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京理工大学 , 江苏鱼跃医疗设备股份有限公司
IPC: B01D69/14 , B01D67/00 , B01D53/047
Abstract: 本发明涉及膜分离技术领域，具体涉及一种用于氮氧分离的MOFs混合基质膜及其制备方法。其中制备方法包括以下步骤：以PI、PSF和PIM‑1等高分子作为成膜材料，采用原位生长法将对氧气有亲和作用的金属有机框架(MOF)材料镶嵌在高分子膜基质中。本发明通过原位生长MOF的方法制备氮氧分离混合基质膜，该方法不需要先制备MOFs再分散MOFs颗粒，避免了因分散不均匀导致的团聚现象，并且可以通过增加MOFs生长的周期来调控复合膜的气体分离性能，提高氧气的渗透性与氧气/氮气选择性，可稳定产出氧气含量50％以上的清洁的富氧空气，降低成本与能耗。
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公开(公告)号：CN119113824A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410731757.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及气体分离材料技术领域，尤其涉及聚倍半硅氧烷气体分离膜及其制备方法与应用，聚倍半硅氧烷气体分离膜包括α‑Al2O3支撑体、α‑Al2O3颗粒层、过渡层和聚倍半硅氧烷层，聚倍半硅氧烷层的制备原料包括桥连型倍半硅氧烷单体和吊坠型半硅氧烷单体。本发明通过桥连型倍半硅氧烷前驱体与吊坠型半硅氧烷前驱体共聚的策略，构建具有“刚性骨架/柔性微孔”的复合膜结构，设计制备了聚倍半硅氧烷气体分离膜，通过聚倍半硅氧烷网络孔径和孔道环境的精细调控，实现了He/N2的高效分子筛分，在液化天然气尾气提氦的效果十分明显，解决了传统方法成本高、能耗大的问题，以及传统二氧化硅膜水热稳定性差导致不利于工业化生产的问题。
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公开(公告)号：CN119091397A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411013384.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合时序信息的车路协同3D目标检测方法，首先从路端图像和车载中提取目标特征，并利用query生成器输出query，同时保留了前k1时间步的历史query。接着，利用时间上下文聚合模块整合当前query和历史query，生成时序query，并通过置信度对其进行过滤。经过V2X通信传输置信度前m个query，并在车辆端接收和融合query，同时存储k2帧路端query。最后，通过多层感知器(MPL)等方法对融合后的特征进行融合，生成更丰富和准确的目标特征信息。在多层次时间上下文整合机制和运动感知重建方面，利用历史query序列来增强目标状态在时间维度上的一致性和准确性，加强目标的时间上下文信息，捕捉和重建目标的运动特征，从而提升目标检测的连续性和实时性。
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公开(公告)号：CN118965493A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410944595.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 北京理工大学 , 中铁二十三局集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基础建设领域的基于多源数据的用于柔性装配挡土墙结构稳定性预测方法，包括：根据柔性装配挡土墙施工方案,构建若干挡土墙模型；将挡土墙模型分为五份，选取任意一份挡土墙模型进行碾压测试，选取剩余四份中任意一份挡土墙模型给予雨水，保持剩余三份中任意一份挡土墙模型在无影响因素的情况下沉降，选取剩余两份中任意一份挡土墙模型改变温度，蒸发另一份挡土墙模型中土壤的水分，采集挡土墙模型第一形变信息；根据第一形变信息和基坑深度获得挡土墙模型中挡土墙不同深度的形变量信息，建立在不同环境下柔性装配挡土墙形变模型，用以解决现有技术中存在的需要使用者定时多次的对柔性装配挡土墙进行监测，操作繁琐复杂。
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公开(公告)号：CN110579146B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910880791.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 湖南艾尔防务技术有限公司 , 北京理工大学
IPC: F42D5/05
Abstract: 本发明公开了一种一体式结构防爆毯。本发明操作简单，且防爆性能好，并便于观察爆炸物。本发明防爆毯为一体式结构，使用时只需一个人抱起防爆毯罩住爆炸物或者两个人抬动盖毯两边的把手去罩住爆炸物即可，无多余重复动作，可以方便操作；盖毯固定在内围栏上，盖毯中心始终与内围栏中心对齐，防止盖毯偏移以及受爆炸飞起，提高防爆效果；内外连接层不仅起到连接内围栏和外围栏形成一体的作用，并且还能起到防止内围栏底部泄露的作用，提高防爆毯的整体抗爆性能，或同等抗爆性能情况下，降低盖毯的设计难度；泄爆顶帽一方面起到泄爆的作用，另一方面也能起到爆炸物观察的作用，且观察时不会引起不必要的震动，导致爆炸物爆炸造成危险。
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