公开(公告)号：CN106762712B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN201611072473.8

申请日：2016-11-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 缪宏 ,  马国梁 ,  刘思幸 ,  张燕军 ,  张善文 ,  金灈 ,  张瑞宏 ,  张剑峰 ,  张琦 ,  王正峰 ,  李志超 ,  柏甫荣

IPC: F04D17/10 ,  F04D29/42 ,  F04D29/28 ,  F04D29/08 ,  F04D27/00

公开(公告)号：CN114276028B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202210098285.1

申请日：2022-01-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 奚小波 ,  王彪 ,  张剑峰 ,  张瑞宏 ,  张翼夫 ,  张琦 ,  张宝峰

IPC: C03C27/10

Abstract: 本发明公开了一种真空玻璃及其激光封边工艺，其包括玻璃组件，玻璃组件包括第一玻璃和第二玻璃，第一玻璃上侧排布有若干支撑柱，支撑柱上侧设置有第二玻璃，第一玻璃和第二玻璃经支撑柱形成真空间隙，第一玻璃的朝外的四周均设有第一连接阶，第二玻璃朝外的四周均设有与第一连接阶对应的第二连接阶，第一玻璃里侧、第二玻璃里侧、第一连接阶和第二连接阶上侧之间形成侧封腔；封接组件，封接组件包括放置在焊接腔内的玻璃隔片，玻璃隔片覆盖对应的真空间隙；本发明方便封边工作。

公开(公告)号：CN109574480B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN201910011773.2

申请日：2019-01-07

Applicant: 扬州大学

Inventor： 奚小波 ,  许嘉文 ,  张瑞宏 ,  张翼夫 ,  张剑峰 ,  金亦富 ,  张琦

IPC: C03B23/24

Abstract: 本发明公开了加工技术领域内的一种加工真空玻璃的装置及其加工方法，包括横向支撑座一、并排且间隔设置的两个横向支撑座二，在长度方向上，两个横向支撑座二之间设置有工作台，工作台设置在横向支撑座一的下方，横向支撑座一可沿着两个横向支撑座二移动，横向支撑座一上固定设有固定座，固定座上设置有可上下移动的上下移动机构，上下移动机构的底部设置有用来摆放金属丝的支撑柱摆放机构；本发明简化真空玻璃的加工方法，提高生产效率。

公开(公告)号：CN115777299A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211659867.9

申请日：2022-12-23

Applicant: 扬州大学

Inventor： 奚小波 ,  韩连杰 ,  张瑞宏 ,  张洪程 ,  霍中洋 ,  金亦富 ,  张翼夫

IPC: A01C7/10 ,  H01G5/16 ,  G01F1/58

Abstract: 本发明公开了一种可适应多类种子排量监测的连接装置，其包括包括具有入种口的上连接管，上连接管外连接有屏蔽壳体，所述屏蔽壳体内固定连接有两个间隔设置的连接板，两个连接板之间连接有相对且间隔设置的第一电容电极板和第二电容电极板，第一电容电极板和第二电容电极板之间的间隙可调，入种口覆盖所述间隙；本发明能根据种子颗粒大小调节两平行电极板间的间隙，提高检测的灵敏度。

公开(公告)号：CN114208462B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202111641421.9

申请日：2021-12-30

Applicant: 扬州大学

Inventor： 奚小波 ,  王昱 ,  张瑞宏 ,  金亦富 ,  单翔 ,  张翼夫 ,  张宝峰 ,  瞿济伟 ,  陈超

IPC: A01C15/12

Abstract: 本发明公开了一种农田在线混肥施肥装置，其包括施肥支撑组件，施肥支撑组件包括固定座，固定座上侧固定有滑肥座，滑肥座上开有滑料孔，固定座上固定有固定杆，固定杆经滑料孔向上穿出滑肥座外；施肥搅拌组件，施肥搅拌组件包括固定在固定杆上的固定支架，固定支架上排布有若干连接板，连接板上固定有具有容纳腔的施肥罐，施肥罐上可转动地连接有施肥轴，施肥轴上排布有若干施肥叶片，固定杆内可转动地连接有搅拌杆，搅拌杆的下端伸进固定座内，在固定座内的搅拌杆上设有至少一个搅拌叶片；本发明实现在线混肥排肥，结构紧凑巧妙。

公开(公告)号：CN113853845B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202111287129.1

申请日：2021-11-02

Applicant: 扬州大学

Inventor： 奚小波 ,  韩连杰 ,  张瑞宏 ,  袁微 ,  沈辉 ,  张翼夫 ,  张宝峰 ,  瞿济伟 ,  陈超

IPC: A01B39/18

Abstract: 本发明公开了一种水田机械除草机，其包括悬挂连接组件，悬挂连接组件包括机架，机架上连接有株间除草机构，株间除草机构包括能在左右方向上做往复直线移动的第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆上连接有若干能左右摆动的第一株间除草组件，第二拉杆上连接有若干能左右摆动的第二株间除草组件；行间除草机构，行间除草机构连接在株间除草机构后方的机架上，行间除草机构包括可转动地连接在机架上的传动轴，传动轴上排布有若干除草连接套，除草连接套的外周排布有若干除草铲；本发明能实现行间株间水田除草，避免漏除草。

公开(公告)号：CN115328114A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210791592.8

申请日：2022-07-05

Applicant: 扬州大学

Inventor： 奚小波 ,  韩连杰 ,  张瑞宏 ,  瞿济伟 ,  沈辉 ,  金亦富 ,  张翼夫

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种北斗导航农机作业控制方法及系统，其中，一种北斗导航农机作业控制方法包括，通过无人机获取田地全景图像，并通过图像处理模块对田地全景图像进行预处理；基于预处理获得的图像，通过线路规划模块对农机作业进行线路规划，生成最短路径；通过北斗模块获取农机位置，将最短路径和农机位置输入至控制模块，控制农机作业；本发明通过设计图像处理模块对无人机采集的全景图像进行处理，为线路规划提供准确依据，同时通过加入农机工作效率和时钟，有效地提高了农机的工作效率。

公开(公告)号：CN115202342A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210713342.2

申请日：2022-06-22

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张瑞宏 ,  奚小波 ,  高文杰 ,  张剑峰 ,  苏伟 ,  张翼夫 ,  瞿济伟 ,  金亦富

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种全区域农机作业行驶方法，其包括以下步骤：（S1）获取规则农田的位置信息；（S2）根据农田的位置信息，计算农田的宽度和长度；（S3）输入农机的作业幅宽，将农田划分为若干等宽的作业行；（S4）对构成农田作业行的两端的中点按规则编号，建立全区域农田模型；（S5）输入农机的最小转弯半径和农机数量，在全区域农田模型的基础上，建立全区域农机协同作业路径规划模型；（S6）设计全区域农机协同作业路径规划算法，并求解农机协同作业路径规划模型；（S7）输出各台农机的作业路径以及作业指标；本发明使得各台农机的作业任务更均衡，运行效率高。

公开(公告)号：CN115016490A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210713368.7

申请日：2022-06-22

Applicant: 扬州大学

Inventor： 奚小波 ,  高文杰 ,  张瑞宏 ,  张剑峰 ,  苏伟 ,  张翼夫 ,  瞿济伟 ,  金亦富

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种分区域农机协同作业路径规划方法，其包括以下步骤：建立分区域农田模型；输入农机的最小转弯半径，在分区域农田模型的基础上，建立农机协同作业路径规划模型；利用模拟退火算法求解农机协同作业路径规划模型；输出各台农机的作业路径；本发明能降低转弯路径总长度和时间，提高作业效率。

公开(公告)号：CN112088864B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202011013604.1

申请日：2020-09-24

Applicant: 扬州大学

Inventor： 奚小波 ,  卜钒 ,  张翼夫 ,  单翔 ,  张宝峰 ,  陈超 ,  瞿济伟 ,  龚俊杰 ,  张瑞宏

IPC: A01M21/02

Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种除草机，包括机架和可升降的升降座，机架上排布有若干同排设置的传动箱，传动箱上可转动地连接有传动轴，伸出传动箱外的传动轴两端均连接有除草轮，升降座的上侧固定连接有直线驱动器，直线驱动器上连接有可在左右方向上做往复直线移动的驱动杆，驱动杆向外伸出的一端铰接有固定在机架上的悬挂架，机架可转动地连接在升降座上，除草轮的外周设有滚齿组件一，滚齿组件一包括排布在除草轮外周的若干除草板一，除草板一的一端固定在除草轮外侧，除草板一的另一端排布有若干滚齿一，相邻两个滚齿一之间形成齿槽一，传动箱朝后的一端设有限位架，限位架下侧连接有两个滑铲；本发明工作可靠，除草效果好。