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公开(公告)号:CN218633954U
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202222184398.1
申请日:2022-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型涉及跨介质通信装置技术领域,具体的说是一种能够实现空中平台与水下目标间的无水面中继通信的基于机载空气耦合超声换能器的水到空气跨介质通信装置,所述发送机构中设有依次相连的数据采集器、A/D转换器以及水下声纳,接收机构设有位于空中的无人机,无人机的底部设有超声换能器,超声换能器的输出端与D/A转换器相连,D/A转换器输出端与信号输出组件相连,与现有技术相比,实现了无水面中继情况下,空中与水下的通信,具有结构合理、通信质量高等显著的优点。
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公开(公告)号:CN213634007U
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202022941568.7
申请日:2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型涉及声光通信设备制造技术领域,具体的说是一种能够大幅减小系统能耗、提高通信距离、保障通信信息安全性和保密性的光束整形装置及空中与水下激光致声通信装置,其特征在于,设有依次同轴放置的第一平凹透镜、第二平凹透镜、第一圆锥透镜、第二圆锥透镜,其中第一平凹透镜的凹面朝向光传播方向,第二平凹透镜平面朝向光传播方向,第一圆锥透镜的锥面朝向光传播方向,第二圆锥透镜平面朝向光传播方向,本实用新型与现有技术相比,激光器输出脉冲调制信号,且信号呈现无规律状态,能够有效降低数据丢失或被破译的概率。可以在一定程度上减小水面水雾对于激光束的影响,从而降低能量损耗。
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公开(公告)号:CN213306983U
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202021909025.0
申请日:2020-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A01K80/00
Abstract: 本实用新型公开了一种海参抓取装置,包括机械爪、海参吸附组件、机械爪抱合吸附组件伸缩联动装置,机械爪包括左机械爪、右机械爪,海参吸附组件设在左机械爪与右机械爪之间,海参吸附组件与机械爪经机械爪抱合吸附组件伸缩联动装置驱动同步运动,左机械爪包括左机械爪上连接臂、左机械爪下连接臂、左爪,左爪经左机械爪上连接臂、左机械爪下连接臂与机械爪抱合吸附组件伸缩联动装置相连接,右机械爪包括右机械爪上连接臂、右机械爪下连接臂、右爪,右爪经右机械爪上连接臂、右机械爪下连接臂与机械爪抱合吸附组件伸缩联动装置相连接,左爪与右爪合拢形成可容纳海参且使海参无法掉落的空腔,本实用新型具有易抓取、捕捞精度高、成本低等优点。
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公开(公告)号:CN217037512U
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202220422619.1
申请日:2022-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司 , 山东航天海威激光通信技术有限公司
IPC: H05B45/34
Abstract: 本实用新型涉及LED电流控制器,具体的说是一种使用方便的基于恒压源控制的大功率LED电流控制器,其特征在于,设有DC/DC变换电路和LED电流调整电路,LED电流调整电路包括LED灯串和大功率可调电阻;所述DC/DC变换电路中设有DC/DC变换芯片,其中电源输入VIN和参考地之间接入滤波电容C4,VIN输入到DC/DC变换芯片的2脚,DC/DC变换芯片的3脚悬空,DC/DC变换芯片的4脚和参考地之间接入滤波电容C5,和DC/DC变换芯片的1脚相连的是电容C1的一端,C1的另外一端和8脚相连,DC/DC变换芯片的8脚和功率二极管D1以及功率电感L1相连;本实用新型的有益效果是,主要元件仅仅为一个DC‑DC芯片,所示用的分立元件易于更换和维修,成本较低,适用于大功率电流源LED控制器。
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公开(公告)号:CN214585993U
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202120185368.5
申请日:2021-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型涉及水下目标探测领域,特别涉及一种基于干涉合成孔径的激光超声水下目标探测装置,其特征在于,所述激光控制及激发机构与工控机电连,包括依次相连的激光器、分光镜以及反射棱镜,其中激光器输出的光信号依次通过分光镜、反射棱镜后,送入数据接收机构;所述数据接收机构中设有依次相连的光纤水听器、放大滤波器、数据采集卡以及模数转换器,所述数据接收机构中的模数转换器将数据送入后处理机构,所述后处理机构中设有解调器以及示波器,所述解调器与示波器相连,本实用新型可通过空中机载或小型船只通过触发激光的形式完成超声波激励,拥有探测手段灵活、探测范围大等特点。
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