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公开(公告)号：CN107390199A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710855364.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 一种雷达机动目标跟踪波形设计方法，属于雷达通信技术领域，具体涉及雷达机动目标跟踪波形设计方法。本发明首先对机动目标构造运动模型，计算滤波器更新矩阵权值、运动模型的混合输入状态及对应的估计误差协方差矩阵，然后利用线性或非线性滤波算法获得各子模型的局部无偏滤波器估值和目标状态估计误差协方差矩阵，进行复合矩阵更新以获得最优融合状态估计及融合估计误差协方差矩阵，在此基础上获得发射波形旋转参数，利用分数阶傅里叶变换旋转用户设定波形得到新的量测误差椭圆及发射波形，最后进行马尔科夫转移概率矩阵的更新，以达到更好的跟踪精度。本发明解决了机动目标跟踪稳健性不强、准确性低的问题。本发明可运用于雷达通信技术。
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公开(公告)号：CN105933985A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610239851.0
申请日：2016-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于距离远近自适应选择时隙的水声通信方法。本发明的目的是提供一种自适应时隙选择水声通信方法，为了充分利用水声通信的特点，协议首先测量各个从节点和主节点之间的数据传输时间，根据传输时间的长短形成队列关系，充分利用这种距离远近的差别形成各个从节点数据到达主节点的交错，避免到达数据的碰撞；为了提高初始化阶段成功率，基于随机算法人为产生延迟系数，可有效避免握手数据碰撞，有效节省发送时间，缩短发送周期，提高发送效率。
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公开(公告)号：CN104898113A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510346063.7
申请日：2015-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/00
CPC classification number: G01S13/00 , G01S13/006
Abstract: 一种多输入多输出雷达波形设计方法，属于雷达通信技术领域。本发明的目的是提供一种具有更低的相关旁瓣和频谱抑制深度，且效率高、耗时少、并具有较高的鲁棒性、具有良好时频抗干扰性能的设计方法。根据雷达场景中强散射体与待测目标的相对位置，预估自相关旁瓣抑制模糊区间，进而构造相应的目标函数；分析MIMO雷达波形正交性约束，构造满足正交性约束的目标函数；根据场景先验信息预估频域干扰模糊频带区间，进而构造相应目标函数；构造恒模相位编码波形约束条件；构造松弛交替投影算法框架；根据所提松弛交替投影算法框架求解波形设计，给出三种波形优化输出方式。采用松弛交替投影恒模波形编码设计，可使MIMO雷达具有更好的检测性能。
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公开(公告)号：CN222283257U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202421101989.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于线性‑非线性机制的空气到水跨介质激光通信装置，其属于跨介质通信技术领域。本实用新型包括信号发送机构和信号接收机构，信号发送机构设置在空中平台，信号接收机构设置在水下空间，信号发送机构包括第一激光器和第二激光器，第一激光器和第二激光器均与信号调制模块连接，信号调制模块控制两台激光器发射激光束，两个激光器的输出端与分束设备相连，分束设备将激光器输出的光束分为两束，其中第一束输出进入能量监测模块，第二束垂直入射到水气交界面；信号接收机构包括信号处理模块、数据采集设备及水听器，本申请提高了空气到水跨介质通信的速度、有效性及稳定性，实现可靠高效的水声通信。
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公开(公告)号：CN221563505U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202322996516.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Inventor： 王新胜 , 李逸豪 , 张天鹏 , 张木悦 , 赵艺超 , 竹显磊 , 刘胜昔 , 邓润金 , 汤展博 , 冯翔 , 公常清 , 李剑锋 , 周志权 , 劳子路 , 胡欣 , 杨赵俊 , 陈政赫 , 江川东 , 易鑫山 , 俞博林 , 王昕
Abstract: 本实用新型涉及巡检无人机技术领域，公开了一种具备高效巡检功能的无人机降落中继平台，包括承载平台，所述承载平台的上表面左侧固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的右侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上侧固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的前侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的前侧固定连接有L形板，所述L形板的右侧固定连接有电磁铁。本实用新型中，通过第一电动滑轨、第二电动滑轨、第三电动滑轨等取代机械臂进行更换电池，从而更简单快捷的进行更换电池，提高了无人机更换电池的效率，调节承载平台的高度，从而更方便无人机进行停靠，更好的进行更换电池。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221327780U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323232180.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01M8/04029 , H01M8/04701 , H01M8/2475 , H01M8/04007
Abstract: 本申请提供了一种液相导热水下氢燃料电池散热装置，其解决了现有氢燃料电池散热效率低、固定不牢固的技术问题。包括舱体和顶板，舱体顶面开放，舱体顶面与顶板可拆卸连接；顶板中心设有用于导热液体进入舱体内部的中心孔，顶板包括密封板和用于安装氢燃料电池组的固定板，密封板底面与固定板连接，固定板与氢燃料电池组之间留有用于所述导热液体通过的空隙；舱体内外每个面上均设有阵列分布的第一散热鳍片，密封板底面上围绕固定板设有阵列分布的第二散热鳍片。本申请广泛应用于电池散热装置技术领域。
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公开(公告)号：CN219678477U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320441585.5
申请日：2023-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/11 , H04B11/00 , H04B13/02 , H04B1/3822
Abstract: 本申请提供了一种空气到水跨介质激光致声通信装置，包括激光器，所述激光器将激光脉冲信号经导光臂传输至水面；所述激光器内设置有激光调Q组件、激光脉冲组件、激光放大组件和导光臂。本申请提供的空气到水跨介质激光致声通信装置，将激光在空气信道和声波在海洋信道的传输优势结合起来以摆脱空‑水界面的限制，具有不需要在介质中部署任何物理换能器的特点，保证了隐蔽性，同时，激光器可部署在飞机、船或岸基等位置，满足通信系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN211495476U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922069829.8
申请日：2019-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型涉及一种语音识别智能垃圾桶，其解决了现有垃圾分类过程中，城市居民对垃圾类别判断不准确，将垃圾投掷进错误的垃圾桶中，造成垃圾回收率低下的技术问题，其包括左边垃圾桶本体、左边桶盖、左边指示灯、左边遮光板、左边红外传感器、右边垃圾桶本体、右边桶盖、右边指示灯、右边遮光板、右边红外传感器、控制模块和扬声器，左边指示灯与左边垃圾桶本体连接，左边桶盖设有左入口活动板，左边遮光板与左入口活动板固定连接，左边红外传感器与左边桶盖的边缘连接，右边指示灯与右边垃圾桶本体连接，右边桶盖设有右入口活动板，右边遮光板与右入口活动板固定连接，右边红外传感器与右边桶盖的边缘连接。本实用新型可用于智慧家居技术领域。
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公开(公告)号：CN218102032U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202220407358.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司 , 山东航天海威激光通信技术有限公司
IPC: H01S5/042
Abstract: 本实用新型涉及一种功率控制电路，具体的说是一种点对点信标光激光功率控制装置，其特征在于，设有信标激光器激光管（102）、大功率MOS管（103）、电流采样电阻（104）、运算放大器（105）、DAC电路（106），其中信标激光器激光管（102）一端由电源正极连接，另一端和大功率MOS管（103）的漏极相连，MOS管的源极连接到电流采样电阻（104）一端，电流采样电阻（104）另一端连接到参考地和运算放大器（105）的负向输入端；与现有技术相比，可以快速构建功率控制单元，结构简单，分立元件易于查找问题和更换，可以使功率控制部件的散热增大，采用的大功率MOS管可以使热量快速散出；另外可以输出大功率激光器的1W至2W的使用功率。
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公开(公告)号：CN218041403U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222203810.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/50 , H04B10/508 , H04B10/548 , H04B13/02
Abstract: 本实用新型涉及跨介质通信技术领域，具体地说是一种能够适应空中平台与水下目标之间通信需求的空气到水跨介质激光致声通信装置，其特征在于，设有工控机，所述工控机与脉冲激光器相连，脉冲激光器的输出端与1*2分光器相连，1*2分光器的一路输出进入能量计，另一路输出通过平面镜反射后垂直入射到水气交界面，使激光脉冲信号转换为声信号在水下传播，位于水下的水听器接收声信号，水听器的输出端与信号处理电路相连，信号处理电路的控制端与工控机相连，与现有技术相比，能够适应前海通信信道恶劣条件，显著降误码率，进而提高通信质量。
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