闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统

    公开(公告)号:CN209230551U

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201920056477.X

    申请日:2019-01-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统,旨在解决闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建问题。闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统主要由三维靶标(1)、外部摄像机(2)、摄像机支架(3)、右摄像机(4)、柱面靶标(5)、左摄像机(6)、螺纹杆(7)、激光器(8)、连接杆(9)与固定座(10)组成。螺纹杆(7)穿过柱面靶标(5)上部的两个螺纹孔与柱面靶标(5)螺纹连接,左摄像机(6)和右摄像机(4)分别通过螺纹固定连接在螺纹杆(7)的左右两端。提供了一种结构简单、性能可靠的闭环一致双目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于油门踏板自动控制的发动机转速调节装置

    公开(公告)号:CN208350390U

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201821108078.5

    申请日:2018-07-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于油门踏板自动控制的发动机转速调节装置,包括一个设置在待测汽车外部的控制系统和一个设置在待测汽车内部的与控制系统连接的执行机构,通过工业控制计算机设置检测程序,设置发动机转速的目标值R,读取发动机转速Ri,通过伺服放大器控制伺服电机,伺服电机控制油门压板调节汽车油门踏板,当发动机转速当前值Ri小于R时,控制伺服电机逆时针转动;当发动机转速当前值Ri大于时,控制伺服电机顺时针转动,同时通过数采处理器不断读取发动机转速进行信息反馈,循环调节汽车油门踏板,直到发动机转速值稳定在目标值范围内;可快速、精确地使发动机转速控制在目标转速范围之内,实现汽车的智能化检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    汽车形貌柔性检测系统
    300.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205679202U

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201620588930.8

    申请日:2016-06-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车形貌柔性检测系统,主要由摩擦轮(1)、卡夹(2)、激光投线仪(3)、立柱(4)与双轴电机(5),螺栓穿入立柱(4)底部的圆形通孔和双轴电机(5)顶端加工的四个螺纹孔与双轴电机(5)螺纹固定连接,激光投线仪(3)放置于立柱(4)顶面的两个螺纹孔之间,两个螺栓穿入卡夹(2)底面的两个圆形通孔和立柱(4)顶端的两个螺纹孔与立柱(4)螺纹固定连接,两个摩擦轮(1)中间的圆孔分别穿入双轴电机(5)两端的输出轴的第一段轴并与输出轴键连接,两个螺母分别与双轴电机(5)两端的输出轴第二段轴螺纹固定连接。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便的汽车形貌柔性检测系统。

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