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公开(公告)号:CN107727074B
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201710162360.5
申请日:2017-03-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种测距相机单片摄影测地块面积的方法,其特征在于:在所测地块外一点处架立测距相机,以相机处为原点,建立物方坐标系S‑XYZ;以地块中心点为坐标原点,建立像方坐标系f‑uv,由坐标系之间的转换比例关系可知等式:由①式得(Xi,Yi,Zi)为所测地块中一点的物方坐标,(Ui,Vi)为所测地块中一点的像方坐标;由可解得Yi,Di为相机距地块中所测点的距离,Di0为相机距地块中心点的距离,Di0已知。
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公开(公告)号:CN108344398B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201710054266.8
申请日:2017-01-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种应用3个控制点获取地面定点多片3D摄影外方位元素的算法。该技术是在地面立体摄影测量中,相隔一定距离的两摄站点S1、S2上分别安置检校过的摄影相机,两站点上相机进行任意摄影,S1站点相机方位角每隔β1度摄影一次共摄影N1张像片,S2站点每隔β2度摄影一次共摄影N2张像片,保证旋转摄影时两相邻像片间重叠区≥2°;在S1、S2站点借助至少三个控制点,解算两站点第一张像片的6个外方位元素在S1、S2站点依相邻像片间交叉重叠部分选择2~3个同名像点,解算其地面点坐标作为下一张像片的控制点,进而可解算出下一张像片的外方位角量元素,同理可解算出N张像片的外方位元素值,实现像片任意兴趣点位物方坐标的解算。
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公开(公告)号:CN111353628A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201811580219.8
申请日:2018-12-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种中国主导树种标准生长指数研建方法。该发明为了进一步精准预测树木生长情况,研究乔木胸径生长模型的同时,还需考虑不同样地地形、地势、土壤条件以及其经纬度、海拔、气温、降雨量的影响,利用全国7000多个固定样地数据,将中国2000余种乔木归纳为180个树种,进一步归纳为57个树种组,探究出不同乔木树种生长情况,将具体生长情况细分为生长速度和生长加速度,获得57个树种(组)的胸径生长速度与加速度指数,本发明主要对树木一类调查时间间隔(5年)内树木生长状况作研究。为将中国大量野外观测变成精准预测结合少量野外观测,并为构建中国生物量、碳汇量计测体系奠定基础。
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公开(公告)号:CN111126647A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201811284307.3
申请日:2018-10-31
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 1.本发明公开了一种预测朝鲜柳生长的模型的技术方法。收集朝鲜柳解析木的全部生长量数据,以年龄最大者为标准木。①建立标准木极限生长模型Y=A·e-b/t,找出最大kmax,求取该环境理想条件林木生长的最优值。所对应的A0=A·Kmax,Y=A0·e-b/t,Kmax=e-kj;②建立标准木连年生长模型Yt+1=Yt·e-b/t,针对胸径,树高,求得b值。最终确定朝鲜柳生长模型方法。
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公开(公告)号:CN111059961A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201811209080.6
申请日:2018-10-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: F41A31/02
Abstract: 本发明公开了一种火炮姿态参数全站仪实时检测方法。该方法是通过对待测炮管管身进行相应位置的标记和标定,在炮管上方和侧面分别设置位置固定的测量靶标,利用高精度全站仪对火炮炮管进行监测标定,通过建立算法确定出炮管弹迹轴线固定差值关系,即:水平角差值△α、高低角差值△β和横倾角差值△γ;然后利用北斗RTK实现测量系统的绝对定位与定向,确定坐标系统;最后根据炮管标定差值,利用全站仪完成火炮炮管任意姿态的精准测定,实现火炮炮管姿态参数的实时检测。该系统方法主要针对火炮位置调整后炮管弹迹轴线姿态的测定问题,建立新的系统测量方法,实现炮管姿态精准实时检测的目的。
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公开(公告)号:CN111056010A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201811209046.9
申请日:2018-10-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: B64D1/16
Abstract: 一种无人机载播种装置与方法由无人机播种装置、无线控制模块和具有外壳包裹的种子组成,利用无人机载播种装置将带有外壳的种子播种在土壤中。无线控制模块控制蓄力电机和种子装填电机转动的启停和转速,控制播种速度和种子播种间距,无人机载播种装置在蓄力电机转动下,带动气缸移动和弹簧压缩,气缸移动固定距离后,控制装置启动种子装填电机,输送种子进入发射管口,气缸推动种子进入发射管并密闭管口,气缸在弹簧作用力下压缩空气推动种子离开发射管进行播种。
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公开(公告)号:CN110414760A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201810408795.8
申请日:2018-04-26
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种森林灾害微样地调查与等级评定方法,其特征在于:将森林灾害分为森林病虫害、森林火灾、气候灾害和其他(风折、雪压、滑坡、泥石流、干旱等),并将每一种灾害划分为无、轻、中、重四个等级;在调查区确定一棵中心木,以距中心木最远的树至中心木的距离为半径,建立包含30棵树的圆形微样地,通过对微样地的调查与测定,对某种或几种森林灾害进行等级评定,最终得到该区森林灾害的等级。
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