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公开(公告)号：CN112664735B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202011632370.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开一种搭载于TBM的高压水射流系统管路防松接头，包括与高压管固定为一体的软管扣压件以及高压螺套、软管支撑套、哈夫夹套和压紧螺垫；软管扣压件包括依次连接的锥形头部、外螺纹段、锥形连接段和圆柱段；高压螺套内设置有连通的第一通孔和第二通孔，压紧螺垫上具有第一内螺纹，第二通孔上设置有第二内螺纹，压紧螺垫内置于第一通孔中，第一内螺纹与第二内螺纹对接且均旋合在外螺纹段上，锥形头部露出在压紧螺垫外；哈夫夹套固定在圆柱段上；软管支撑套套设在锥形连接段上，软管支撑套的一端与哈夫夹套固定连接，软管支撑套的另一端轴向卡住高压螺套远离压紧螺垫的一端的端面，避免高压水管路中连接螺纹因强烈振动而发生连接松动。
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公开(公告)号：CN116108587B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310197798.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明提供一种考虑多源信息不确定性的TBM利用率预测方法，该预测方法包括以下步骤：构建考虑多源信息不确定性的TBM利用率预测数据集；进行数据清洗、数理统计分析以及特征筛选处理，确定模型输入参数；利用天牛须搜索算法对机器学习模型的超参数进行优化选择；利用BAS‑BRT算法框架与数据集建立TBM利用率的预测模型；通过与其他机器学习模型的预测效果进行对比分析，验证模型的优越性与稳定性；基于训练的模型进行未知掘进段的TBM利用率预测并对异常区段进行预警。本发明相对于现有的TBM利用率预测模型而言，考虑了TBM施工中出现的随机性，融合算法能够实现全局最优化迭代，模型表现出良好的并行处理效果与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116427953A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310460896.0
申请日：2023-04-26
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顶管机掘进纠偏方法，一、正常地层掘进过程中，中继间油缸停止工作而主顶油缸启动推动顶管机向前顶进；二、顶管机向前顶进过程中，当刀盘的盘面遇到软硬不均地层，使得顶管机在主顶油缸推力作用下姿态向软地层一侧偏斜时，启动中继间油缸向前顶进，并控制对应于软地层位置处一组油缸顶进压力大于对应于硬地层位置处一组油缸的顶进压力，对顶管机姿态进行纠偏；三、当中继间各组油缸活塞杆推出一个设定的纠偏行程后，中继间油各组缸油停止工作，在主顶油缸的作用下中继间各组油缸活塞杆回收复位，一个纠偏顶进行程结束。本发明解决了顶管机主顶油缸纠偏困难、精度不高的问题，提高了顶管机纠偏的精度和效率。
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公开(公告)号：CN114952627B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210593640.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种雾化磨料射流系统，包括：高压水射流泵站，进水端通过水循环管路与储液箱的出水口连接，出水端通过水循环管路与水射流喷头组件的输入端连接；雾化装置，输出端通过雾化气体输入管路与磨料发生器的雾化气体注入口连接；高压液态制冷剂组，输出端通过液态冷却剂输入管路与磨料发生器的液态冷却剂注入口连接，磨料发生器的输出端通过磨料输送管路连接水射流喷头组件的输入端；废水收集箱，出水口通过排污管道与过滤装置的进水口连接，过滤装置的出水口通过水泵及水循环管路与储液箱的进水口连接。本发明采用水雾制作固体冰粒磨料，与传统高压水射流系统结合，实现磨料射流效果，切割能力强，又不产生磨料杂质、清洁，还可循环利用。
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公开(公告)号：CN114562285A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210195814.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种TBM后混式磨料射流辅助破岩系统及破岩方法，破岩系统包括：后混式磨料射流喷射装置，和与其连接的高压水射流装置、磨料供给装置、磨料射流辅助滚刀破岩装置。高压水射流装置提供高压水，自吸式磨料供给装置设于TBM刀盘内，高压水和磨料通过后混式磨料射流喷射装置充分混合，形成的磨料射流通过磨料射流辅助滚刀破岩装置，辅助TBM滚刀破岩。本发明可实现磨料射流与TBM滚刀联合破岩，能解决超硬岩条件下TBM“掘不动、掘进慢”的问题，是隧道施工领域的一大创新；不同岩石强度下系统采用不同的工作方法，系统能量利用率高，综合效益显著；采用的磨料供给方式避免了磨料的长距离密封传输困难问题，且磨料不需经过管接头，便于工业化应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113008157A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110455149.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司 , 武汉大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进机护盾内表面变形监测方法，包括：①在护盾内表面标记监测点，其呈多组分布在护盾中后部，每组监测点均沿护盾横截面进行环向设置，且位于护盾顶部的监测点分布密度大于护盾两侧的监测点分布密度②在每一监测点安装一组光学应变片，每组光学应变片均包括沿护盾轴向设置的第一应变片和沿护盾环向设置的第二应变片③在护盾内安装应变数据采集仪和上位机四④在施工现场监控室安装数据处理机⑤进行数据分析，推算围岩与护盾之间的作用力大小，并据此预判隧道掘进机的掘进状态、卡机位置，以此降低卡机风险。本发明通过光学应变片监测护盾内表面变形，从而达到预判TBM掘进状态和卡机位置、降低卡机风险的目的。
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公开(公告)号：CN112664735A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011632370.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开一种搭载于TBM的高压水射流系统管路防松接头，包括与高压管固定为一体的软管扣压件以及高压螺套、软管支撑套、哈夫夹套和压紧螺垫；软管扣压件包括依次连接的锥形头部、外螺纹段、锥形连接段和圆柱段；高压螺套内设置有连通的第一通孔和第二通孔，压紧螺垫上具有第一内螺纹，第二通孔上设置有第二内螺纹，压紧螺垫内置于第一通孔中，第一内螺纹与第二内螺纹对接且均旋合在外螺纹段上，锥形头部露出在压紧螺垫外；哈夫夹套固定在圆柱段上；软管支撑套套设在锥形连接段上，软管支撑套的一端与哈夫夹套固定连接，软管支撑套的另一端轴向卡住高压螺套远离压紧螺垫的一端的端面，避免高压水管路中连接螺纹因强烈振动而发生连接松动。
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公开(公告)号：CN110700849A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911149387.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧洞硬岩掘进机及其掘进机刀盘，掘进机刀盘包括：刀盘(1)；设置于所述刀盘(1)的工作面的滚刀(2)；设置于所述刀盘(1)的工作面的高压水喷嘴(5)；设置于所述刀盘(1)的工作面且用于清除积渣的刮刀(6)，所述刮刀(6)设置于所述高压水喷嘴(5)的周边。本发明提供的掘进机刀盘，在刀盘的工作面还设置用于清除积渣的刮刀，刮刀设置于高压水喷嘴的周边，清除刀盘与掌子面之间的土石渣，保证了高压水喷嘴喷出的水射流可以直接作用于掌子面，有效切割岩石，提高了高压水破岩效率，进而提高了掘进效率；刮刀阻挡积渣向高压水喷嘴运动，有效防止积渣对水力设备(高压水喷嘴)造成堵塞，提高喷嘴使用寿命。
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公开(公告)号：CN214085735U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022993518.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能岩芯箱，包括岩芯箱体；一箱盖，密封盖设在岩芯箱体的上开口处；一分隔组件，设置在岩芯箱体内，将岩芯箱体分隔成多个存放腔；一进出气单元，设置在箱盖或岩芯箱体上，用于对存放空间抽取真空；以及一驱动组件，设置在岩芯箱体的底部，所述驱动组件带动岩芯在所述存放腔内转动，以便于观察岩芯。本实用新型优点在于箱盖和岩芯箱体密封连接，可避免岩芯暴露在空气中；同时进出气单元与岩芯箱体和箱盖围成的存放空间相连通，可通过进出气单元抽取负压，使得岩芯在真空状态下存放，避免岩芯与空气接触，进一步延长了岩芯的保存时间，有效避免岩芯在长期储存中出现风化现象，提高了岩芯的完整性。
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公开(公告)号：CN213980800U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022339540.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司 , 中南大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种掘进机和掘进机用复合刀盘，包括刀盘，刀盘包括用于致裂岩石的高压喷水装置和之后用于促进岩石脆性裂纹的萌生和扩展的高频冲击振动装置以及最后用于破碎岩石的滚刀，滚刀布置在刀盘上，高压喷水装置在周向上先于滚刀与高频冲击振动装置经过岩石断面上的同一位置，高频冲击振动装置在周向上先于滚刀经过岩石断面上的同一位置。采用高压喷水装置进行高压水射流、高频冲击振动装置进行振动冲击、滚刀破岩相结合的岩石掘进机刀盘结构，利用高压水致裂岩石，再利用高频冲击载荷促进岩石脆性裂纹的萌生和扩展，易于破碎，最后滚刀破岩，从而降低了滚刀的磨损，提高滚刀破岩效率，避免掘进过程中滚刀磨损严重以及破碎极硬岩效率低。
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