公开(公告)号：CN114604333A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210526341.7

申请日：2022-05-16

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 莫继学 ,  孙涛 ,  宋伟伟 ,  丁玉隆 ,  崔金强

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种连续弹跳式张拉整体结构及机器人，在张拉结构框架内设置蓄能释放装置，张拉结构框架的一端与上盖板连接，另一端与下盖板连接；当需要通过弹跳越过障碍物时，蓄能释放装置通过拉动下盖板，使上盖板受到相应的反拉力，进而使上盖板靠近下盖板，收缩上盖板与下盖板的距离；当上盖板靠近下盖板时，张拉结构框架会向外扩张，进而使张拉结构框架积蓄弹性势能；当具有足够弹性势能时，蓄能释放装置突然放开对下盖板的收缩，以释放积蓄的弹性势能，通过蓄能释放装置释放弹性势能实现张拉整体结构的跳跃，以实现连续进行跳跃行进，顺利越过大尺度的障碍物。

公开(公告)号：CN114037049A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111222876.7

申请日：2021-10-20

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 李帅斌 ,  崔金强 ,  宋伟伟 ,  孙涛 ,  丁玉隆 ,  尉越

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种基于值函数可信度的多智能体强化学习方法及相关装置，方法包括基于各智能体的观测值确定各智能体的势能函数；基于各势能函数确定局部值函数及候选全局值函数；基于全局环境信息、局部值函数及候选全局值函数确定若干信誉值；基于各局部值函数、候选全局值函数及信誉值确定全局值函数；基于全局值函数及各智能体的势能函数，利用集中训练分布机制训练多智能体。本申请通过确定若干局部值函数可以学习到各智能体的局部环境信息，再结合若干局部值函数形成全局值函数可以提高全局值函数的精准性，提高多智能体强化学习的收敛速度。同时，在计算全局值函数时为各局部值函数配置信誉度，提高多智能体强化学习的学习效率以及鲁棒性。

公开(公告)号：CN114036326A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111177496.6

申请日：2021-10-09

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 宋伟伟 ,  崔金强 ,  丁玉隆 ,  尉越 ,  商成思

IPC: G06F16/53 ,  G06F16/55 ,  G06F16/58 ,  G06F16/51 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种图像检索与分类方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取待查询图像；将所述待查询图像输入目标哈希分类网络，得到所述待查询图像对应的预测哈希码和预测图像类别；获取目标数据库哈希码，根据所述目标数据库哈希码和所述预测哈希码确定所述待查询图像对应的目标图像集。本发明采用哈希码的方式来确定待查询图像的图像类别和其对应的一组相似图像，解决了现有的基于内容的图像检索方法无法获取图像的场景类别的问题，有助于图像的进一步分析和处理。