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公开(公告)号:CN112904347A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110072616.X
申请日:2021-01-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种成像系统,所述成像系统包括:预设发射器阵列、预设接收器阵列和成像器;所述预设发射器阵列,用于向目标物体发射涡旋声波,以使所述涡旋声波到达所述目标物体时,产生反射回波;所述预设接收器阵列,用于接收所述反射回波;所述成像器,用于基于所述反射回波,获得所述目标物体的目标图像,所述目标图像包括所述目标物体的目标位置信息和目标轮廓信息。本发明还公开一种成像方法。利用本法发明的成像系统,预设接收器阵列设置较少的接收器,成像系统的成本较低。
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公开(公告)号:CN112187697B
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011339473.6
申请日:2020-11-25
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水声通信探测信号生成方法、装置、设备及存储介质,相较于现有技术中将水下探测和水下通信作为独立的设备单独设计和使用、水下通信和水下探测分别使用不同的信号,本发明获取初始OFDM通信信号和前导序列,并生成与初始OFDM通信信号对应的单频信号,将前导序列和单频信号添加至初始OFDM通信信号中以生成通信探测一体化信号,通过通信探测一体化信号可在通信节点间进行水下通信的同时,对通信节点覆盖范围内的水下物体进行探测,以达到水声通信探测一体化的效果。
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公开(公告)号:CN112003810B
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011171998.3
申请日:2020-10-28
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于OFDM的水声通信同步方法、智能终端及存储介质,所述方法包括:接收发送端发送的原始数据,并对所述原始数据进行预处理,得到初始数据;根据所述训练序列,确定所述初始数据对应的粗同步时刻;根据所述粗同步时刻,提取所述初始数据中的初始OFDM信号,并根据所述初始OFDM信号,计算对应的多普勒因子;根据所述多普勒因子,对所述初始数据进行重采样,得到目标数据;根据所述训练序列,确定所述目标数据对应的精同步时刻,并根据所述精同步时刻,对所述目标数据进行同步。本发明对接收到的基于OFDM的数据进行两次同步,并采用多普勒不变性的序列作为同步头,有效提高基于OFDM的水声通信的同步精确度。
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公开(公告)号:CN112187697A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011339473.6
申请日:2020-11-25
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水声通信探测信号生成方法、装置、设备及存储介质,相较于现有技术中将水下探测和水下通信作为独立的设备单独设计和使用、水下通信和水下探测分别使用不同的信号,本发明获取初始OFDM通信信号和前导序列,并生成与初始OFDM通信信号对应的单频信号,将前导序列和单频信号添加至初始OFDM通信信号中以生成通信探测一体化信号,通过通信探测一体化信号可在通信节点间进行水下通信的同时,对通信节点覆盖范围内的水下物体进行探测,以达到水声通信探测一体化的效果。
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公开(公告)号:CN112152951A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011336735.3
申请日:2020-11-25
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水声通信探测方法、装置、设备及存储介质,相较于现有技术中将水下探测和水下通信作为独立的设备单独设计和使用的方式,本发明中将水下探测和水下通信结合在一起,通过添加前导序列和单频信号的方式生成待发射信号,通过待发射信号与通信节点进行水下通信,并从接收的待处理信号中提取目标回波和目标通信信号,对目标回波进行多次多普勒估计和延时估计来获得探测结果,并基于多普勒估计和时延估计过程中的参数信息进行通信解调,以辅助获得目标通信结果,以实现在节点间通信的同时完成在通信节点覆盖范围内的水下物体的探测,从而通过一个设备来同时进行水下探测和水下通信,减小了平台体积、节省了系统能量,并增强了隐蔽性。
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