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公开(公告)号：CN113498391A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202080012380.4
申请日：2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 汽车用运算装置包括第一路径计算部(113)、安全区域设定部(122)以及目标运动决定部(130)。第一路径计算部(113)根据利用深度学习推测出的车外环境，计算第一候选路径；静态安全区域设定部(122)根据按照规定的规则认定车外对象物的结果，设定静态安全区域(SA2)；目标运动决定部(130)决定汽车(1)的目标运动。当第一候选路径全部在第二安全区域(SA2)内时，目标运动决定部(130)选择第一候选路径作为汽车(1)的行驶路径，而当第一候选路径的至少一部分脱离了第二安全区域(SA2)时，目标运动决定部(130)不选择第一候选路径作为汽车(1)的行驶路径。
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公开(公告)号：CN113597395B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202080018148.1
申请日：2020-03-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 汽车用行驶控制系统(100)包括运算装置(110)及部件控制装置，运算装置(110)根据来自车外信息获取装置的输出，计算用于实现目标运动的行驶用部件的物理运动量，该目标运动是沿着已生成出的行驶路径而行驶时的汽车的目标运动，部件控制装置根据运算装置(110)的运算结果，生成对汽车的行驶用部件的工作进行控制的工作控制信号并输出。而且，驾驶员的驾驶操作信息并行输入运算装置(110)及部件控制装置这两者，在运算装置(110)中，驾驶操作信息反映在目标运动的决定过程中，在部件控制装置中，驾驶操作信息反映在对所述行驶用部件的工作的控制中。
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公开(公告)号：CN117223026A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202280031088.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: G06Q50/10
Abstract: 管理系统具备：控制部(505)；以及存储部(504)，其存储与搭载于各移动体的运算资源相关的资源信息(D14)和各移动体的工作历史信息(D15)。控制部(505)参照资源信息(D14)及工作历史信息(D15)，进行提取运算资源被增强的对象移动体的提取处理、向对象移动体的拥有者发送运算资源的增强指引的指引处理以及在获取到更新信息时基于更新信息更新资源信息(D14)的更新处理。
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公开(公告)号：CN113291289B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110096172.3
申请日：2021-01-25
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制系统。多个第一摄像头(11a)包围着车辆(100)地设置在车辆(100)地设置在车辆(100)上。控制部(20)进行第一工作、第二工作以及第三工作。在第一工作中，控制部(20)根据多个第一摄像头(11a)的输出和多个第二摄像头(11b)的输出来输出用于控制车辆(100)行驶的控制信号；在第二工作中，控制部(20)根据多个第一摄像头(11a)的输出来输出控制信号；在第三个工作中，控制部(20)根据多个第二摄像头(11b)的输出来输出控制信号。该车辆用控制系统会提高控制车辆行驶的持续性。(100)上。多个第二摄像头(11b)包围着车辆
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113291303B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110123106.0
申请日：2021-01-29
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置。该车辆用控制装置能维持工作可靠性，并且由多个IC单元构成。该车辆用控制装置包括：对摄像头(71)的输出进行图像处理的IC单元(10A)、进行车辆的外部环境的识别处理的IC单元(20A)、以及进行用于控制车辆行驶的判断处理的IC单元(30A)。构成有用于供IC单元(30A)向IC单元(10A)、(20A)发送控制信号的控制流(105)。控制流(105)与用于传送摄像头输出、图像数据、外部环境数据的数据流分开构成。
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公开(公告)号：CN113597391A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080018903.6
申请日：2020-03-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 运算装置(110)包括车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)、驱动力计算部(117)、制动力计算部(118)、以及转向控制部(129)。车辆运动决定部(116)决定用于跟踪设定路径的目标运动。驱动力计算部(117)计算与目标运动对应的驱动力、制动力的目标物理量。转向控制部(129)计算与目标运动对应的转向量的目标物理量，将控制信号直接输出给转向部件，并且，将信息输出给驱动力计算部(117)及制动力计算部(118)，该信息用于进行使驱动部件及制动部件与转向部件联系的控制。
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公开(公告)号：CN113597389A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080012699.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W60/00 , B60T7/12 , B60W50/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 包括运算装置(110)和多个车载装置用控制装置，多个车载装置用控制装置分别控制多个行驶用车载装置工作，运算装置(110)具有车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)以及物理量计算部(117～119)，车外环境认定部(111)认定车外环境，路径设定部(112～115)设定车辆应行驶的路径，车辆运动决定部(116)决定车辆的目标运动，物理量计算部(117～119)为了实现目标运动，计算各行驶用车载装置分别应生成的各目标物理量，各物理量计算部(117～119)构成为能够互相通信且能够计算各目标物理量，各目标物理量用于执行使各行驶用车载装置配合工作的控制。
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公开(公告)号：CN113508069A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202080018188.6
申请日：2020-03-03
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60W30/09 , B60W50/029
Abstract: 汽车用运算系统(SY)包括主运算装置(100)和备用运算装置(300)。主运算装置(100)根据来自车外信息获取装置(M1)的输出，决定汽车沿根据车外环境生成的路径行驶时的目标运动，车外环境是利用深度学习推测出的，备用运算装置(300)决定供行驶中的汽车行驶到符合预设基准的停车位置停车的行驶路径，行驶路径是根据来自车外信息获取装置(M1)的输出生成的。当主运算装置(100)发生故障时，汽车用运算系统(SY)会优先于控制信号将备用控制信号输出给各执行装置。
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公开(公告)号：CN117529712A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202280030512.5
申请日：2022-04-05
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: G06F15/177
Abstract: 将使用搭载于移动体的运算资源的网格计算的计算能力迅速地提供给客户端。管理服务器(50)参照存储部(504)中保存的资源信息和移动体信息，构成为了执行网格计算而组成网格的移动体组的候选作为网格候选(S63)。针对所构成的网格候选，参照资源信息和移动体信息来估计包括计算能力的时间变化的运算资源信息，将估计出的运算资源信息与确定构成该网格候选的移动体的数据一起保存在存储部(504)(S64)。
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