公开(公告)号：CN209601570U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201822092423.7

申请日：2018-12-13

Applicant: 青岛理工大学

Inventor： 菅光霄 ,  王优强 ,  张平 ,  罗恒 ,  李云凯 ,  赵晶晶 ,  于晓 ,  宋晓萍 ,  谢奕浓 ,  魏聪 ,  周亚博 ,  龙慎文

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种新型多自由度移料机构，包括左右横移运动机构、前后横移运动机构、上下运动机构、机械手和固定安装部；所述左右横移运动机构与固定安装部连接，所述前后横移运动机构与左右横移运动机构滑动连接，所述上下运动机构与前后横移运动机构固定连接，实现多自由度移料，可以用于实现自动化生产线首端的上料运动，也可以用于末端加工成品或半成品的移料。

公开(公告)号：CN209580489U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201822061281.8

申请日：2018-12-10

Applicant: 青岛理工大学

Inventor： 罗恒 ,  王优强 ,  张平 ,  菅光霄 ,  李云凯 ,  赵晶晶

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/209 ,  B29C64/227 ,  B29C64/241 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本实用新型提供一种极坐标丝杠传动悬臂式3D打印机。包括打印机机身、工作平台、设置于工作平台上方的悬臂框架、设置在悬臂框架上的打印机喷头、垂直驱动装置、悬臂驱动装置；打印机机身，用于支撑整个3D打印机；垂直驱动装置，用于实现工作平台在Z轴方向的升降运动；悬臂驱动装置，用于驱动悬臂框架在θ方向的旋转以及驱动打印机喷头沿着悬臂框架在ρ方向直线移动；悬臂框架在θ方向的旋转运动以及打印机喷头在ρ方向的直线运动构成打印机喷头在极坐标内的移动。采用本实用中极坐标丝杠传动悬臂式3D打印机进行打印，能够控制定位精度为0.1mm，并且运行速度在80-100mm/s。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利