公开(公告)号：CN118349960A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410782660.3

申请日：2024-06-18

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 刘增凯 ,  钟刘骏 ,  陈云赛 ,  刘子然 ,  张栋 ,  姜清华 ,  高永 ,  邢会明 ,  牛强国 ,  谢天煜

IPC: G06F18/27 ,  G06F18/25 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06F18/22 ,  G06F18/28 ,  G06F18/214 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/088 ,  B64U70/50 ,  B64U70/70 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明提供了一种基于潜射无人机发射过程的故障预测方法及系统，涉及无人机故障预测技术领域，方法具体包括如下步骤：通过潜射无人机运载器内的传感器检测实时数据，生成数据集；将经过预处理后的数据输入时间序列图注意力网络模块T‑GAT，学习多变量时间序列信号之间的关系并提取信号特征；将经过预处理后的数据输入传感器图注意力网络模块S‑GAT，学习传感器之间的关系并聚合T‑GAT提取的特征，进行特征融合；通过预测网络和高斯过程回归分别得到对应的预测结果，将预测结果进行加权平均融合，得到潜射无人机发射过程的故障预测结果。本发明的技术方案克服现有技术中对潜射无人机发射过程不能精确进行故障预测的问题。

公开(公告)号：CN117710759B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410165966.4

申请日：2024-02-06

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 刘增凯 ,  钟刘骏 ,  陈云赛 ,  刘子然 ,  张栋 ,  姜清华 ,  孙尧 ,  李志彤 ,  邢会明 ,  牛强国 ,  谢天煜

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/50 ,  G06T5/77 ,  G06T5/40 ,  G06T7/90 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06V20/05 ,  G06N3/08 ,  G01D21/02 ,  G01R31/56

Abstract: 本发明提供了一种载人潜器故障和寿命预测系统及方法，涉及载人潜器技术领域，系统包括：位于载人潜器外壳外部的摄像机、补光灯和多个腐蚀传感器；位于载人潜器外壳内部的惯性导航系统、姿态传感器、振动传感器、噪声传感器、油液传感器、压力容器、应变传感器、多个温盐传感器、深度传感器和超声探伤仪；载人潜器外壳前部设置摄像机和补光灯；多个腐蚀传感器设置于载人潜器外壳的上部和下部，用于监测外壳的腐蚀情况；压力容器内部设有多个应变传感器。本发明的技术方案克服现有技术中对载人潜器故障和寿命预测的准确性不高的问题。

公开(公告)号：CN117670068A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202410147358.0

申请日：2024-02-02

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 陈云赛 ,  牛强国 ,  刘增凯 ,  刘子然 ,  张栋 ,  姜清华 ,  孙尧 ,  李志彤 ,  邢会明 ,  钟刘骏 ,  谢天煜

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q10/20 ,  G06N7/01 ,  G06N5/046

Abstract: 本发明提供了一种AUV实时风险评估系统及方法，属于自主水下潜器技术领域，系统包括：AUV部件、AUV机载信息监测系统、AUV机载风险评估系统、岸基风险评估系统和母船舰载风险评估系统；AUV机载信息监测系统采集AUV部件的运行数据，并将数据上传到AUV机载风险评估系统、岸基风险评估系统和母船舰载风险评估系统，进行风险评估。本发明的技术方案克服现有技术中不能进行AUV实时风险评估的问题。