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公开(公告)号：CN116734083A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310515383.5
申请日：2023-05-09
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种走行机构、管道机器人底盘及管道机器人，走行机构包括活动座、滑杆、两个固定座、两个连杆架和两个走行件，两个固定座沿前后方向间隔分布，滑杆沿前后方向设置，且其两端分别与两个固定座连接，滑杆滑动贯穿活动座，两个连杆架均沿前后方向竖向设置在滑杆的两侧，走行件沿前后方向水平设置在两个连杆架之间的下方，且两个连杆架的下端分别与走行件的两侧的连接，两个连杆架的上方分别与活动座和两个固定座的对应侧连接，活动座前后移动以由两个连杆架带动走行件上下移动，其结构简单，且活动座在相对于滑杆前后滑移时可通过带动两个连杆件收缩或展开以调节对于的走行件相对于滑杆上下移动。
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公开(公告)号：CN115849631A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211677682.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 北京市市政工程设计研究总院有限公司 , 重庆大学
IPC: C02F9/00 , C02F3/12 , C02F1/44 , C02F1/00 , C02F1/28 , C02F101/16 , C02F101/30
Abstract: 本发明的目的是提供一种耦合预沉积吸附剂的重力驱动超滤膜净水装置。该装置主要包括原水箱、进水泵、高位水池、膜反应器、吸附剂层、膜组件、粗滤网、细滤网和连接管道及阀门等部件。该装置结构简单，设备投资及运行费用低廉，可应用于偏远地区和无集中供水的农村地区的耦合预沉积吸附剂的重力驱动超滤膜净水装置。
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公开(公告)号：CN115076511A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210493671.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L55/46 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及检测设备技术领域，尤其为一种模块化管道检测机器人系统，包括机器人本体、检测单元、控制终端和自动收放线单元，所述机器人本体包括内支撑模块、驱动模块、高压水冲洗模块和控制及通讯模块；所述检测单元包括视频检测、倾角检测、压力检测、温度检测和声呐检测，所述模块化管道检测机器人系统还包括供电单元、所述供电单元用于所述机器人本体、控制终端和自动收放线单元内部供电，本发明目的在于提供一种各驱动单元和检测单元均为模块化设计机器人，方便损坏后对应部件快速更换，维修效率高、成本低，且设备自重小，动力大，操作安全性和信息安全好。
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公开(公告)号：CN119163121A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411138564.1
申请日：2024-08-19
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 芜湖市三峡智慧水管家有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种管内注浆装置及注浆控制系统，包括内筒，内筒的外侧设有可膨胀收缩的气囊，气囊的两端对称设有固定支架，固定支架上设有多个可伸缩的滚轮组件，控制系统包括注浆泵和清水泵，注浆泵和清水泵通过管道与至少一条注浆管相连，至少一条注浆管与外界系统的废污水池通过管道连接空压机和负压泵通过管道与加气管连接PLC控制器与管道上的所有电磁阀、压力检测器和定时器电连接，本发明的管内注装置案通过单个集成式气囊的设计，显著提升了渗漏修复的效率和效果，与传统双气囊系统相比，新方案消除了气囊间的间隙，确保了浆液均匀分布和充分填充，增强了密封性能，解决了能在流水环境下不利于注浆修复管壁的问题。
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公开(公告)号：CN118065492A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410461138.5
申请日：2024-04-17
Applicant: 三峡环境科技有限公司 , 长江生态环保集团有限公司
Abstract: 一种运维巡检清淤机器人及其清淤方法，包括爬行器主体，爬行器主体的前端安装有桨叶驱动器，桨叶驱动器的输出轴上安装有螺旋桨叶，爬行器主体的顶部安装有第一升降装置，第一升降装置上安装有云台相机和光源，爬行器主体上在位于螺旋桨叶的一侧安装有声呐探头，螺旋桨叶设置有两个，且两个所述螺旋桨叶的旋转方向相反。通过上述结构，可以使得机器人在满水管道中检测时，不仅仅获得管道内壁缺陷信息，同时可以通过前端设置的声呐探头获取管道内部的淤泥沉积信息，提升了管道检测数据的全面性，同时在机器人检测完成后能够通过螺旋桨叶对管道底部沉积的淤泥进行清理，做到检测的同时对管道进行清淤，提升了管道运维效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117929625A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311420736.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司 , 长江生态环保集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测试识别排水管道缺陷性能的验证装置，包括进水槽、试验槽、出水槽，进水槽上开设有进水口，出水槽上开设有出水口，试验槽上固定安装有进水管、试验管及出水管，进水管、出水管分别与进水槽、出水槽连通，试验管包括底座、固定部分和活动部分，底座将固定部分固定在试验槽内，固定部分和活动部分拼成一个管道，固定部分和活动部分均由外层保护管、中部填充土壤及内层编织保护网构成，试验管用于模拟排水管道的结构性缺陷和功能性缺陷。本发明还提供了一种测试识别排水管道缺陷性能的验证方法，分别进行试验管结构缺陷模拟、功能缺陷模拟，模拟各种管道缺陷类型及级别，方便、快捷地验证各种检测手段的准确性。
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公开(公告)号：CN117628317A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311506154.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 长江生态环保集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种升降式检测装置，包括：剪叉机构、驱动件、视觉检测单元、基座和承载件；所述剪叉机构的一端与所述基座连接，所述剪叉机构的另一端与所述承载件连接，所述视觉检测单元设于所述承载件，所述剪叉机构包括相互铰接的第一剪叉臂和第二剪叉臂；所述驱动件与所述第一剪叉臂和所述第二剪叉臂中的一者连接，所述驱动件驱动所述剪叉机构在展开状态和收拢状态之间切换，以带动所述视觉检测单元沿竖直方向升降。本发明的升降式检测装置，驱动件通过驱动两个剪叉臂中的一者转动，使得两个剪叉臂绕铰接轴转动，以展开或收拢剪叉机构，进而带动视觉检测单元沿竖直方向升降，能够灵活地对视觉检测单元的高度进行调整，有利于提升检测的精确性。
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公开(公告)号：CN117005529A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311097993.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 芜湖市三峡智慧水管家有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种污水厂及泵站污水池清淤装置及清淤方法，包括安装架、固定设置于安装架底端的底座和竖直滑动设置于安装架上的滑架，底座的两端均设置有连接板，两个连接板的相同端均转动安装有抓斗，且在两个抓斗咬合时两个抓斗的相对侧壁贴合，两个抓斗的相离端转动安装有铰接杆，铰接杆的活动端转动连接于滑架上，两个抓斗的相离端通过弹簧连接滑架，且在两个抓斗处于咬合状态时，弹簧处于张紧状态。本发明产生了降低清淤装置的制造成本、延长了清淤装置的使用寿命以及增强了清淤装置的运行稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN116730503A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310928475.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种污水处理过程中N2O排放量的控制系统及其方法，包括用于集中收集污水的污水集中区；污水集中区依次与污水缓冲池和污水处理子系统连通；污水集中区与污水缓冲池之间设有控制水量的水门；污水处理子系统包括依次连通的反硝化区、硝化区、兼氧区和沉淀区；反硝化区与污水缓冲池连通；反硝化区、硝化区、兼氧区和沉淀区的顶部设有吸附N2O气体的气体吸附区；硝化区和兼氧区内设有曝气装置；反硝化区、硝化区、兼氧区和沉淀区内均安装有传感器组件。本发明可根据实时采集的参数，如N2O气体的排出量，实时反馈调节污水处理的工艺，如溶解氧浓度、PH值以及污水进入方式、温度等，具有较高的灵活性和可实施性。
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公开(公告)号：CN116629660A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310388370.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司 , 长江生态环保集团有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种城镇排水管线排查成果质量验收方法，包括对排查单位完成管网数字化管理系统入库初检、排查单位完成管网数字化管理系统入库初检合格后，编制自检报告、排查单位提供成果质量检查与验收资料后，申请验收、开展内外业检查等步骤。本发明可规范城市水环境综合治理工程排水管线探测、特殊管涵探测、排水管道检测与评估、排水口调查、雨污混接调查、地块调查等工作的验收程序，统一验收要求，保证成果质量，为水环境综合治理工程规划、设计、施工等提供准确的地下管线现状资料，保证水环境综合治理工作实施成效，解决现有技术中水环境综合治理工程城镇地下管线排查成果由于缺少验收依据而验收质量与现场施工质量不一致的问题。
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