一种三直流电机反向串联控制系统及方法

    公开(公告)号:CN108880339B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201810638908.3

    申请日:2018-06-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种三直流电机反向串联控制系统及方法,四相逆变器的八个IGBT模块采用两两串联的方式组成四桥臂并联在直流电源的正负极,反向串联的三直流电机分别串联四桥臂,三直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接,参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与四相逆变器连接,四相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接,通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元,由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制八个IGBT模块的通断驱动三直流电机运行。本发明能够让三个电机进行四象限运行,能够改变电机的运转方向、运转速度并且能够将电机回馈系统的能量送回电网,减少能量的消耗。

    一种三直流电机反向串联控制系统及方法

    公开(公告)号:CN108880339A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810638908.3

    申请日:2018-06-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种三直流电机反向串联控制系统及方法,四相逆变器的八个IGBT模块采用两两串联的方式组成四桥臂并联在直流电源的正负极,反向串联的三直流电机分别串联四桥臂,三直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接,参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与四相逆变器连接,四相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接,通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元,由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制八个IGBT模块的通断驱动三直流电机运行。本发明能够让三个电机进行四象限运行,能够改变电机的运转方向、运转速度并且能够将电机回馈系统的能量送回电网,减少能量的消耗。

    一种用于预测老年人跌倒风险的系统及方法

    公开(公告)号:CN105286874B

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201510740004.8

    申请日:2015-11-03

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于预测老年人跌倒风险的系统及方法,包括压力传感器模块:用于检测人体的脚底压力信息;信号采集模块:用于将脚底压力信息转换为电压信号;上位机处理模块:用于接收电压信号并将其转换为脚底压力信息;数据分析模块:对上位机处理模块获得的脚底压力信息进行计算分析得到人体步态数据,并通过步态数据评估跌倒风险,具体为采用人体步态数据与正常人步态数据进行比较,当步态数据超出正常人步态数据范围时,跌倒风险较大。本发明能够获得老年人摔倒风险数据,方便快捷地预测老年人的步态平衡和跌倒风险。

    一种智能开关系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN107885116A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711093588.X

    申请日:2017-11-08

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: G05B19/0428 G05B2219/2642 G08C17/02

    Abstract: 一种智能开关系统及其控制方法,开关系统包括分别设置于用户操作端以及执行机构端的无线交互模块,执行机构端的无线交互模块连接单片机;执行机构端还包括开关执行机构、单开双控开关以及受单开双控开关控制的各种控制对象;所述的单片机通过开关执行机构能够向单开双控开关发送控制信号,单片机还连接声音检测模块与光线检测模块;开关执行机构连接家用交流电源,家用交流电源经过电源转换模块分别连接单片机与执行机构端的无线交互模块。控制方法结合了模糊控制过程,能够根据控制对象所处外部环境的声音和光线特征,实现智能的自适应调节。本发明利用了无线技术使开关的控制范围和延伸功能得到极大的提升,且使用简单,操作方便,成本低。

    一种隧道内光纤光栅测力锁脚锚管的测点保护装置

    公开(公告)号:CN208089349U

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201721531563.9

    申请日:2017-11-16

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型涉及隧道工程测试技术领域,提供了一种隧道内光纤光栅测力锁脚锚管的测点保护装置,包括锁脚锚管,其一端设有锥头;在锁脚锚管管身沿管长度方向设置有对称的4个相互平行的长槽,每个长槽的两端均设置有第一圆孔和第二圆孔;每个长槽内通过第一圆孔和第二圆孔穿设裸光纤,裸光纤置于第一圆孔和第二圆孔之间的长槽内,长槽内的裸光纤均设置有若干个光栅;长槽外的裸光纤均进行铠装保护,经过铠装保护的光纤通过第一圆孔、第二圆孔穿进所述锁脚锚管内部;经过铠装保护后的光纤形成光缆,光缆与光纤光栅解调仪连接。本实用新型可以在测力锁脚锚管在埋设和测试过程中对测点进行充分的保护,减小测点的磨损,提高了整套试验装置的测试稳定性。

    一种隧道内原位直剪试验水平反力支座的加固装置

    公开(公告)号:CN207905826U

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201820307266.4

    申请日:2018-03-06

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种隧道内原位直剪试验水平反力支座的加固装置,包括至少两根并排设置在坑壁内侧的土体中的钢管和设置在坑壁外侧的钢垫板,经过所有钢管的直线与剪切千斤顶的中轴线垂直,钢管的上端面高于剪切千斤顶的顶面,钢管中设置有若干钢筋,在坑壁的土体中设置钢管,并在坑壁处设置钢垫板,确保隧道内原位直剪试验水平反力支座具有足够的强度和刚度,能够有效地承受剪切千斤顶传来的水平反推力,确保试验的成功进行,该水平反力支座更加稳固,而且节省施工空间及施工材料,操作简便。

    一种公路隧道内移动式跟踪指示警示追踪系统

    公开(公告)号:CN204537451U

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201520190391.8

    申请日:2015-03-31

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种公路隧道内移动式跟踪指示警示追踪系统,包括:设置于隧道顶部的轨道,轨道上分段安装有若干可移动轨道式警示器。解决了普通静态隧道内警示装置针对性低的问题,并且针对性的警示隧道内超速和违规驾驶发出及时而明确的声光警示,从而降低隧道内交通事故的发生。同时,在隧道内交通事故发生时,能够及时的移动至事故点,对事故现场进行拍照反馈,并对事故中和附近的机动车驾驶员进行声光提示。

    一种智能化预制梁工序质量实时监测系统

    公开(公告)号:CN222259893U

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202421193102.5

    申请日:2024-05-28

    Abstract: 本实用新型属于预制梁生产技术领域,具体公开了一种智能化预制梁工序质量实时监测系统,包括传感器模块、无线通信模块、单片机、中央控制模块、供电模块以及用户界面;无线通信模块分别与传感器模块、单片机、中央控制模块以及用户界面通信连接;供电模块分别与传感器模块、无线通信模块、单片机以及中央控制模块电连接;传感器模块固定于预制梁生产各工序设施设备以及生产环境的监测位置。通过物联网实时监测,实现全天候的自动采集预制梁的生产数据,从而显著提高监测效率。解决了现有技术中预制梁工序质量监测的效率低、实时性差、数据分析能力有限和监控不全面的问题。

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