公开(公告)号：CN202949766U

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201220706949.X

申请日：2012-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 姚运仕 ,  李奇 ,  闫青青 ,  王瑞龙 ,  王力 ,  苏沛 ,  侯劲汝 ,  冯忠绪

IPC: A01G3/08 ,  G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种车载式枣树修剪机，包括承载车和枣树修剪装置，枣树修剪装置包括底座和旋转平台，旋转平台上安装有伸缩臂机构、枣树修剪机动力机构和枣树修剪机操作控制台，伸缩臂机构的前端铰接有修剪刀具；修剪刀具包括刀具旋转电机、固定刀盘和旋转刀盘，固定刀盘上连接有第一刀具连接架，固定刀盘上设有多个固定刀齿，旋转刀盘上设有旋转刀齿；伸缩臂机构包括动臂支座、动臂、套装在动臂内的斗杆和连接在斗杆上的第二刀具连接架，以及举升油缸、伸缩油缸和翻转油缸；枣树修剪机动力机构包括电瓶、液压油箱、油泵、发动机和液压控制阀组。本实用新型智能化程度高，修剪效率高，对场地适应性强，工作可靠性高，修剪作业质量好且操作安全。

公开(公告)号：CN202866295U

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201220505311.X

申请日：2012-09-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 王瑞龙 ,  闫青青 ,  苏沛 ,  姚运仕 ,  李会荣 ,  冯忠绪

IPC: E04G21/04

Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土泵车出料口装置，包括管体、旋转装置和液压缸，管体由依次相连通的上刚性输料管、上柔性输料管、下刚性输料管和下柔性输料管组成，旋转装置包括壳体、步进电机、大齿轮和小齿轮，大齿轮固定安装在上刚性输料管下部，壳体转动安装在位于大齿轮下方的上刚性输料管上，步进电机固定安装在壳体内，小齿轮固定安装在步进电机的输出轴上且带动步进电机和壳体绕着大齿轮旋转，液压缸的底座铰接在壳体外部，液压缸的活塞杆端头与下刚性输料管连接。本实用新型结构设计合理，使用操作方便，能够在操作室内远距离控制出料，并大范围内排料，降低了整机输料臂架的工作频率，提高了整机稳定性，减少了人力消耗，提高了作业效率。