一种混合翼无人机
    22.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221251750U

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202322702075.1

    申请日:2023-10-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种混合翼无人机,包括:机体,所述机体上固定有机翼,所述机体的底部安装有悬挂架,所述悬挂架的内侧设置有悬挂框,所述悬挂框的表面固定有第一对接筒,所述悬挂架的表面固定有对接头,所述对接头位于第一对接筒内;所述悬挂框上安装有伺服马达。该混合翼无人机,投放箱置于悬挂框内,当需要对投放箱进行投放时,伺服马达带动第一收卷轮和调节杆进行旋转,第一收卷轮会通过牵引线拉动第二收卷轮进行同步旋转,方便第二收卷轮同样带动其上的调节杆进行旋转,两个旋转的调节杆通过螺纹推动对接杆缩回,使得对接杆与第二对接筒脱离连接,方便在空中完成投放箱的投放,有利于当该混合翼无人机不便于进行降落时完成工具投放工作。

    一种棉花智能打顶机构
    23.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209134894U

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201821904689.0

    申请日:2018-11-19

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种棉花智能打顶机构,包括升降系统、位置检测装置、控制系统和打顶装置,升降系统包括整机升降装置和打顶升降装置,打顶升降装置设置在整机升降装置上,打顶装置在打顶升降装置上滑动连接;整机升降装置为平行四连杆机构,该平行四连杆机构上设置有液压系统,位置检测装置设置在打顶装置上;整机升降装置、打顶升降装置、位置检测装置、液压系统和打顶装置均与控制系统相连。本实用新型中控制系统对整机升降装置、打顶升降装置、液压系统和打顶装置的调整准确度高,不易对农作物造成破坏。适用于棉花田棉花打顶期的打顶作业。本实用新型的装置结构简单,易于实现,并且成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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