公开(公告)号：CN208053433U

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201820257184.3

申请日：2018-02-13

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王建强 ,  丁可 ,  孔周维 ,  周增碧

IPC: B62D5/04 ,  B60T13/74

Abstract: 本实用新型公开了一种车辆冗余电子转向制动系统，包括两个电子助力转向单元、主制动单元、从制动单元、第一汽车总线和第二汽车总线；两个电子助力转向单元、主制动单元、从制动单元均与第一汽车总线连接；两个电子助力转向单元、主制动单元、从制动单元还均与第二汽车总线连接；其中，每一所述电子助力转向单元均包括处理器，以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机。本实用新型能够满足自动驾驶的安全要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207955769U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820257260.0

申请日：2018-02-13

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王建强 ,  丁可 ,  孔周维 ,  周增碧

IPC: B62D5/04

Abstract: 本实用新型公开了车辆冗余电子转向系统，包括第一电源、第二电源和两个电子助力转向单元；其中一个电子助力转向单元与第一电源连接，另一个电子助力转向单元与第二电源连接；每一所述电子助力转向单元均包括处理器，以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机。本实用新型能够满足自动驾驶的安全要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208165094U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820257258.3

申请日：2018-02-13

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王建强 ,  丁可 ,  孔周维 ,  周增碧

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶车辆的冗余电子转向系统，包括两个电子助力转向单元；每一所述电子助力转向单元均包括处理器，以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机。本实用新型实现了电子转向系统的全冗余，能够满足自动驾驶的安全要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利