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公开(公告)号：CN115416660B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211209415.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的换道方法、装置、车辆及存储介质，包括：判断当前车辆是否满足第一预设安全约束条件和第二预设安全约束条件；若满足第一预设安全约束条件和第二预设安全约束条件，获取换道至第一目标车道的第一收益和换道至第二目标车道的第二收益；在第一收益大于第二收益时，若第一收益满足预设变道条件，则控制当前车辆由当前车道换道至第一目标车道，否则控制当前车辆在当前车道行驶，且在第一收益小于第二收益时，若第二收益满足预设变道条件，控制当前车辆由当前车道换道至第二目标车道，否则控制当前车辆在当前车道行驶。由此，解决了相关技术中评估换道因素与约束条件较少，难以有有效的换道决策等问题，提高了车辆变道时的安全性。
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公开(公告)号：CN115146873B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210912525.7
申请日：2022-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供一种车辆轨迹预测方法及系统，包括：获取地图信息以及目标车辆的状态信息，其中所述状态信息包括所述目标车辆的航向角；根据所述地图信息和所述目标车辆的航向角生成行车场景的光栅图；将所述状态信息和所述光栅图输入预训练的预测模型，得到多条预测轨迹以及每条预测轨迹的置信度，将置信度最高的预测轨迹作为预测结果输出。本申请基于地图和车辆状态生成光栅图进行车辆多模态轨迹预测，可有效提高预测效率。
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公开(公告)号：CN115416660A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211209415.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的换道方法、装置、车辆及存储介质，包括：判断当前车辆是否满足第一预设安全约束条件和第二预设安全约束条件；若满足第一预设安全约束条件和第二预设安全约束条件，获取换道至第一目标车道的第一收益和换道至第二目标车道的第二收益；在第一收益大于第二收益时，若第一收益满足预设变道条件，则控制当前车辆由当前车道换道至第一目标车道，否则控制当前车辆在当前车道行驶，且在第一收益小于第二收益时，若第二收益满足预设变道条件，控制当前车辆由当前车道换道至第二目标车道，否则控制当前车辆在当前车道行驶。由此，解决了相关技术中评估换道因素与约束条件较少，难以有有效的换道决策等问题，提高了车辆变道时的安全性。
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公开(公告)号：CN115320616A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210934281.2
申请日：2022-08-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆速度的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括接收当前用户输入的行驶指令，采集车辆的状态信息；根据所述状态信息，提取当前时刻车辆的当前运动数据和目标时刻车辆的目标运动数据；根据所述当前运动数据和所述目标运动数据，进行第一速度规划；根据预设的速度限值和加速度限值，进行第二速度规划。本发明可规划生成平滑的速度轨迹，可控制车辆平稳的行驶。
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