邻居关系存储方法及装置

    公开(公告)号:CN108600026A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810427119.5

    申请日:2018-05-07

    Abstract: 本发明实施例提供一种邻居关系存储方法及装置。所述方法包括:根据得到的网络拓扑图得到无向带权图;根据无向带权图生成初始邻居关系矩阵,并得到孤立节点及非孤立且邻居节点最少的起始节点,并添加至初始节点序列集合中;基于初始节点序列集合采用Prim算法将无向带权图中待加入节点依次添加至初始节点序列集合以得到目标节点序列集合,其中,待加入节点为无向带权图中未加入初始节点序列集合的节点,目标节点序列集合中非孤立的节点顺序与节点添加顺序对应,且孤立节点不位于非孤立的节点之间;根据目标节点序列集合中节点的顺序对初始邻居关系矩阵进行调整得到目标节点邻居矩阵。由此,可以获得邻居关系集中的目标节点邻居矩阵。

    一种基于onion与能量消耗模型的无人系统网络生成方法

    公开(公告)号:CN116528191B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202310456668.6

    申请日:2023-04-25

    Abstract: 本发明提出一种基于onion与能量消耗模型的无人系统网络生成方法。通过建立无人机能量消耗模型,结合能量与介中心数设计onion模型布局无人系统网络,并在网络中设置多个虚拟控制点,最内层的无人节点首先建立通信连接,并通过虚拟控制点的牵引,进行跨两层以内的无人节点通信,生成维诺图状的子无人系统网络,进一步使得网络边缘的无人节点得到利用。为onion模型每一层设定了能量阈值,通过能量消耗实时调整无人机位置以确保系统鲁棒性。

    一种基于onion与能量消耗模型的无人系统网络生成方法

    公开(公告)号:CN116528191A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310456668.6

    申请日:2023-04-25

    Abstract: 本发明提出一种基于onion与能量消耗模型的无人系统网络生成方法。通过建立无人机能量消耗模型,结合能量与介中心数设计onion模型布局无人系统网络,并在网络中设置多个虚拟控制点,最内层的无人节点首先建立通信连接,并通过虚拟控制点的牵引,进行跨两层以内的无人节点通信,生成维诺图状的子无人系统网络,进一步使得网络边缘的无人节点得到利用。为onion模型每一层设定了能量阈值,通过能量消耗实时调整无人机位置以确保系统鲁棒性。

    一种边缘智能驱动的无线多跳网络信道资源优化方法

    公开(公告)号:CN114449629B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202210082401.0

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明涉及无线网络通信领域,涉及一种边缘智能驱动的无线多跳网络信道资源优化方法;所述方法包括将系统时间划分为多个连续的超帧,每个超帧包括控制周期和数据传输周期;在控制周期内,所有无线节点工作在同一信道以获取或传输控制消息,并按照集中式学习者反馈的模型参数配置出本地信道分配决策模型进行信道分配;在数据传输周期内,需进行数据传输的无线节点根据基于接入编号的自适应休眠唤醒机制被唤醒,按照交错调度机制将数据在从K个非重叠信道中选择的信道上进行并行数据传输;本发明将边缘计算与深度强化学习算法相结合,在保证低功耗、低时延、高准确率和隐私安全性的同时,使资源受限的终端节点拥有执行智能算法的能力。

    基于联合去噪和伪哈密顿量的Duffing振子弱信号检测方法

    公开(公告)号:CN103884421B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201410110813.6

    申请日:2014-03-24

    Abstract: 本发明请求保护一种利用自相关-小波阈值变换联合去噪和伪哈密顿量的变尺度Duffing振子来检测微弱周期信号的方法,该方法包括对高频工程信号进行频率/时间尺度变换,使其转换为固定角频率1rad/s的信号,从而方便了设置系统相变阈值;搭建相关与小波阈值变换的联合去噪系统,极大程度改善了信噪比,避免了待测信号初始相位和噪声对检测结果的不利影响;构造Duffing系统伪哈密顿量实时地表征系统动力学行为,解决了定量判断系统状态时计算量大,效率低的难题。理论分析及仿真结果表明,较之传统做法,检测过程更方便快速,在实际应用中具有重大意义,因此具有很好的应用前景。

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