公开(公告)号：CN109631889B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN201910012448.8

申请日：2019-01-07

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 张旭 ,  刘宇 ,  路永乐 ,  蒋博 ,  杨慧慧 ,  郭俊启 ,  崔巍 ,  黎人溥 ,  文丹丹

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明请求保护一种基于LMS自适应滤波与梯度下降的MEMS加速度计误差补偿方法，该方法建立以测量值为输入、真实值为输出的微机电系统(MEMS)加速度计误差补偿模型，利用Allan方差和最小均方(LMS)自适应滤波算法对MEMS加速度计在六个位置下实际测量数据中的随机噪声进行分析和处理，处理后的全部测量数据作为样本用于训练模型参数，利用最小二乘求参数先验作为批量梯度下降的初值，训练获得样本对真实模型参数的最优拟合，并利用该模型对MEMS加速度计进行误差补偿。实验表明，误差补偿后加速度计输出值的均值误差降低了2个数量级，标准差降低了1个数量级，可被应用于微惯性测量单元(MIMU)中MEMS加速度计的高精度标定，提高加速度计的测量精度和输出稳定性。

公开(公告)号：CN113933282A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202110566157.0

申请日：2021-05-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘愈 ,  周围 ,  陈国平 ,  崔巍 ,  谢应涛 ,  毛雪峰 ,  杜佳佳 ,  黎淼

IPC: G01N21/65

Abstract: 本发明公开了一种用于近场光学探测的介质探针及近场显微镜。探针包括采用微米级光导介质制备的探针柱，所述探针柱的一端为半球形，在半球形的顶部设置金属纳米颗粒或金属纳米颗粒阵列。用微米级光纤作为光导介质，将一端制备为半球形作为探针基座，再将金属纳米颗粒制备到探针柱顶端作为局域增强电场的产生点“热点”，热点位置可以在纳米尺度的空间范围内产生极强的电场增强。光导介质可以作为入射激发光的有效光导，也可以作为散射和反射光的有效收集光导。得益于近场激发和收集的同时增强，由这种探针构建的近场显微镜，其光谱扫描的综合效率较远场收集的针尖增强拉曼光谱设备至少提高2个数量级。

公开(公告)号：CN109737886B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910151309.3

申请日：2019-02-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黎人溥 ,  刘宇 ,  陈自然 ,  路永乐 ,  崔巍 ,  文丹丹 ,  郭俊启 ,  邸克

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明请求保护一种测量射电望远镜主天线的反射面连接点变形的阵列光电系统，用于测量射电望远镜PT‑70(Suffa)主天线反射面连接点的变形情况，包括位于主镜基环上的24个基本单元，以及固定在PT‑70主天线反射面连接点上的多个红外激光光源。基本单元包括一个带有紧固件的物镜、带有调节装置的CMOS阵列接收器、3个基板和3根柱子，物镜和阵列接收器分别固定在基板上，3根柱子用于保证基本单元的刚度，每个基本单元的物镜都朝向天线顶部，两个相邻主轴之间的角度为15°。本发明具有结构简单、视场大、景深深、工作距离短等优点，可以实现多点位移的实时测量，可以测量直径为70m的射电望远镜PT‑70主天线反射面连接点的变形情况。

公开(公告)号：CN112254682A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011011316.2

申请日：2020-09-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黎人溥 ,  岳怡婷 ,  邹新海 ,  崔巍 ,  邸克 ,  郭俊启 ,  文丹丹 ,  刘宇

IPC: G01B11/26 ,  G01B11/27

Abstract: 本发明请求保护一种大量程光电自准直仪的三维测角方法，属于光学测量仪器领域，其步骤包括：①运用空间坐标向量解析方法，设计一种三维自准直仪的隅角镜；②利用反射体反射角灵敏度的调节方法，优化上述隅角镜的反射角灵敏度，从而获得兼具大量程和三维角度测量两种反射特性的反射体设计结构。③在以上研究基础上，利用所设计的新型隅角镜结构替换传统自准直仪的平面反射镜，从而构建大角度测量三维自准直仪测量系统，并建立该反射体的角度变化与反射光斑位移信息的数学关系模型，实现大角度测量三维自准直仪的整体研制。本发明突破了自准直光学三维测量的理论限制，实现了三维角度测量；还明显的提升了自准直仪的量程。

公开(公告)号：CN109708559B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201811562551.1

申请日：2018-12-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黎人溥 ,  刘宇 ,  田健 ,  路永乐 ,  郭俊启 ,  邸克 ,  曹原 ,  崔巍 ,  文丹丹

IPC: G01B5/24

Abstract: 本发明请求保护一种基于隅角镜的光电自准直仪的测角方法，其步骤包括：①用旋转标准隅角镜各个镜面的方法得到具有特殊结构角的隅角镜，镜面的旋转矩阵、标准单位向量与反射矩阵；②分析隅角镜内光的反射情况，根据反射顺序的不同分为6束光，并推导出每一束光的反射矩阵及反射光向量；③构建测量系统，用该隅角镜替换自准直仪的反射镜，分别建立旋转物体与自准直仪坐标系统，推导出坐标变换矩阵；④根据反射光束在光电传感器上的成像情况得出光斑位移量与旋转物体转角的关系，从而实现对旋转物体偏转角的测量。本发明提高了测角精度。

公开(公告)号：CN110440715A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910452371.6

申请日：2019-05-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黎人溥 ,  刘宇 ,  张泉 ,  郭俊启 ,  文丹丹 ,  崔巍 ,  邹新海 ,  秦小娟

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明请求保护一种光电自准直仪在长距离工作条件下的误差补偿方法，方法包括以下步骤：①利用二维指数近似函数计算光电传感器上成像光斑辐照度，将成像光斑近似为正方形；②计算图像与轮廓线边缘之间的位移偏移量参数l,比较l与图像的半径Rm的大小，根据两者的关系在测量值中代入不同的误差值进行误差补偿。

公开(公告)号：CN109579909A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811417169.1

申请日：2018-11-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  陈自然 ,  向高军 ,  路永乐 ,  郭俊启 ,  邸克 ,  黎人溥 ,  文丹丹 ,  崔巍 ,  谢国亚 ,  方针

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明请求保护一种基于多源信息的铁塔在线监测系统，所述系统包括供电模块，数据采集模块，数据运算中心，信号传输模块，铁塔数据终端。监测方法为：供电模块对整个监测系统进行供电，数据采集模块包括倾角传感器、加速度传感器、UWB测距定位模块、温度传感器、GPS传感器，分别获取铁塔的多源信息：倾角(θx,θy)、加速度(ax,ay,az)、相对位置信息(x，y，z)、温度T、位置信息同时数据采集模块与数据运算中心相连，数据运算中心对传感器获得的数据进行运算滤波、综合之后得到铁塔状况数据，由信号传输模块将铁塔状况数据通过互联网传送至铁塔数据终端。本发明可以对铁塔实时监测，能够确保铁塔长期健康有效的运行。